一种具有自爆灭火功能的消防机器人的制作方法

一种具有灭火能的消防人的作方本实用新型涉及防器械技术领域具体为一种具有爆灭火功能的消防器人。背技：消防机器人作为种机器人的一种在灭火和抢险救中愈加发挥举足轻的作用。消防机器作为一种消防装，可替代消防人进入高温、易燃易、有毒、缺氧、浓等危险灾害事故场进行灭火、洗、排烟、照明、侦以及数据采集、处、反馈等，可有解决消防人员面的人身安全、数据息采集不足等问题现场指挥人员可利用其进行先期制，并根据其反馈果，及时对灾情出科学判断，从对灾害事故现场作做出正确、合理决策。目前使用的消防器人功能单一，防水管容易出现落，不便于调节喷角度，导致灭火效较差，难以对火进行有效抑制，消防机器人经常由火势过大，引起自起火而报废。为我们提出一种操简单、便于调节喷角度，可以有效控火势，增加消防率，且能够自爆升灭火效果的消防器人来解决此问题技实要素：本实用新型的目在于提供一种具自爆灭火功能的防机器人，以解决述背景技术中提出前使用的消防机人功能单一，消水管容易出现脱落不便于调节喷水角，导致灭火效果差，难以对火势行有效抑制，且消机器人经常起火而废的问题。为实现上述目的本实用新型提供下技术方案：一具有自爆灭火功能消防机器人，包括体，所述车体的部栓接有水箱，述水箱右侧的底部通有进水口，所述体的顶部且位于箱的左侧栓接有定座，所述固定座顶部铰接有喷水管所述水箱的左侧通有导流管，所导流管的左端与喷管之间连通，所述体顶部的左侧栓有摄像头，所述体的顶部且位于固座的左侧铰接有液杆，所述液压杆顶端与喷水管的部铰接，所述车体部的右侧栓接有连座，且连接座位车体的中间位置所述车体的顶部固安装有信号接收线所述车体内腔的后两侧均栓接有电机，所电机呈对称分布，且电机的输轴贯穿至车体的侧，所述电机的出轴固定安装有主轮，所述车体的后两侧均转动连有从动轮，所述动轮和从动轮的表设置有履带，所述体的内腔设置有粉灭火剂，所述粉灭火剂的中心处置有起爆器。优选的，所述车前后两侧的底部栓接有安装框，述安装框的底部设有连接杆，所述连杆的底部栓接有接板，所述连接相对的一侧均转动接有若干个滚轮，述滚轮之间的间相等。优选的，所述安框的内腔栓接有缩弹簧，所述压弹簧的底端栓接有位片，所述限位片安装框的内壁滑连接，且限位片底部与连接杆之间接。优选的，所述主轮低于从动轮的平高度，且主动与从动轮之间通过带传动连接，所述带的表面设置有滑条。优选的，所述车的内腔栓接有隔，所述隔板之间装有锂电池，且锂池呈对称分布，所锂电池通过导线电机之间电性连。优选的，所述车的前后两侧均转连接有定位轮，述定位轮位于主动与从动轮之间，且位轮由左至右呈梯排列。优选的，所述车的右侧开设有通，且通槽与电机位置相对应，所述槽的内部嵌设有防网。与现有技术相比本实用新型的有效果是：(1)通过设置水箱喷水管、液压杆连接座、信号接收、电机、干粉灭剂和起爆器，具有作简单、便于调喷水角度，可以效控制火势，增加防效率，且能够自提升灭火效果的点，解决了目前用的消防机器人功单一，消防水管容出现脱落，不便调节喷水角度，致灭火效果较差，以对火势进行有效制，且消防机器经常起火而报废问题；(2)通过设置安装、连接杆、连接和滚轮，可以起到载车体的作用，加消防机器人的环适应性，通过设压缩弹簧和限位，增加了消防机器的缓冲减震效果，而提升了消防机人的安全性，通设置履带表面的防条，可以增加履与地面之间的摩力，便于消防机人移动；(3)通过设置隔板锂电池，可以为防机器人提供电能保证消防机器人够正常工作，通过置定位轮，起到托履带的作用，时能够将履带张紧避免履带脱落，通设置通槽和防护，可以增加电机散热效果，且能够止碎屑进入车体。附图说明图1为本实用新型正视剖面结构示图；图2为本实用新型图1中a处局部剖面放大结构意图；图3为本实用新型俯视结构剖面图图4为本实用新型右视结构示意图图中：1、车体；2、箱；3、进水口；4、固定座；5、水管；6、导流；7、摄像头；8液压杆；9、连接座；10、号接收线；11、电机；12、主动轮；13、从动；14、履带；15、干粉灭剂；16、起爆器；17、装框；18、连接杆；19、连板；20、滚轮；21、压缩弹簧22、限位片；23、隔板；24、锂电；25、定位轮；26、通槽27、防护网。具体实施方式下面将结合本实新型实施例中的图，对本实用新实施例中的技术方进行清楚、完整地述，显然，所描的实施例仅仅是实用新型一部分实例，而不是全部实施例。基于本用新型中的实施，本领域普通技术员在没有做出创造劳动前提下所获的所有其他实施，都属于本实用新保护的范围。请参阅图1-4，实用新型提供的一实施例：一种具自爆灭火功能的消机器人，包括车1，车体1的顶部栓接有箱2，水箱2右侧的底连通有进水口3，车体1顶部且位于水箱2的左侧接有固定座4，固定座4的顶部铰接有喷水管5，箱2的左侧连通有导流管6，导流管6的左端与喷水管5之间连通，车体1顶部左侧栓接有摄像7，车体1的顶部且位于固定座4的左侧铰接有液压杆，液压杆8的顶端与喷水5的底部铰接，车体1顶部的右侧栓接有连接座，且连接座9位于车体1中间位置，车体1的顶固定安装有信号接收线10车体1内腔的前后两侧均接有电机11，电机11呈对称分布，且电机11的输轴贯穿至车体1的外侧，电机11的输出轴固定安装有主动轮12，车1的前后两侧均动连接有从动轮13，主动轮12和动轮13的表面设置有履14，车体1的内腔设置有粉灭火剂15，干粉灭剂15的中心处设置有起器16；通过设置水箱2、水管5、液压杆8、连座9、信号接收线10、机11、干粉灭火剂15和起器16，具有操作简单、便调节喷水角度，可以效控制火势，增消防效率，且能自爆提升灭火效果优点，解决了目前用的消防机器人能单一，消防水管容易出现脱落不便于调节喷水角度，致灭火效果较差难以对火势进行效抑制，且消防机人经常起火而报废问题。请参阅图1和图所示，车体1前后两侧的部均栓接有安装17，安装框17的底部设置有连杆18，连接杆18的底部接有连接板19，连接板19相对的一侧均转动连接若干个滚轮20，滚轮20间的间距相等，过设置安装框17、连接杆18连接板19和滚轮20，可起到承载车体1的作用增加消防机器人的环境适性。请参阅图1和图所示，安装框17的内腔栓接压缩弹簧21，压缩弹簧21的底端栓接有限位22，限位片22与安装框17的内滑动连接，且限位22的底部与连接杆18之栓接，通过设置缩弹簧21和限位片22增加了消防机器人的缓冲减效果，进而提升消防机器人的安性。请参阅图1、图和图4所示，主动轮12低从动轮13的水平高度且主动轮12与从动轮13间通过履带14传动连接，带14的表面设置有防条，通过设置履带14表面防滑条，可以增履带14与地面之间的摩擦力，便消防机器人移动请参阅图3所示，体1的内腔栓接有隔板23，隔板23间安装有锂电池24，且锂电池24对称分布，锂电24通过导线与电机11之间电性接，通过设置隔板23锂电池24，可以为消防机人提供电能，保消防机器人能够正常工作。请参阅图1和图所示，车体1的前后两侧转动连接有定位25，定位轮25位于主动轮12从动轮13之间，且定位轮25由左至呈阶梯排列，通设置定位轮25，起承托履带14的作用，同时够将履带14张紧，避免履14脱落。请参阅图4所示，体1的右侧开设有通槽26，且通26与电机11的位置相对应，通槽26内部嵌设有防护27，通过设置通槽26和防护网27，可以增加电机11的散效果，且能够防碎屑进入车体1。工作原理：使用，首先将消防水与进水口3对接，然后通过连接9将消防水管固定在车1的顶部，水管内部的水入水箱2的内部进而通导流管6进入喷水管5从而喷水管5喷出水流进行灭，控制中心根据像头7拍摄到的火场环境进移动，信号接收10可以对信号进行收发增加信号传递效率，控制电机11工作带动主动轮12转动，从而动履带14运动改变消机器人的位置，利电机11的差速可以改变消防器人的方向，进能够改变喷水管5的喷射角度需要对高处进行火时，控制液压杆8伸长，液压杆8推动喷水管5向上转，进而能够达到不同位置灭火的目，当消防机器人火烧报废时，起器16引爆消防机器人，使干灭火剂15扩散开覆盖势蔓延的区域，从而够对火势进行有的抑制。对于本领域技术员而言，显然本用新型不限于上示范性实施例的细，而且在不背离本用新型的精神或本特征的情况下能够以其他的具体式实现本实用新型因此，无论从哪点来看，均应将施例看作是示范性，而且是非限制性，本实用新型的围由所附权利要而不是上述说明限，因此旨在将落在利要求的等同要的含义和范围内所有变化囊括在本用新型内。不应将利要求中的任何图标记视为限制涉及的权利要求。技特：1.一种具有自灭火功能的消防器人，包括车体(1)，其特征在于所述车体(1)的顶部栓接有箱(2)，所述水箱(2)右侧底部连通有进水(3)，所述车体(1)的顶部且位水箱(2)的左侧栓接有固定(4)，所述固定座(4)的顶部铰接有喷水管(5)，述水箱(2)的左侧连通有导管(6)，所述导流管(6)的左端与喷水管(5)之间通，所述车体(1)顶部的左栓接有摄像头(7)，所车体(1)的顶部且位于定座(4)的左侧铰接有液压(8)，所述液压杆(8)的顶端与喷水管(5)的底部接，所述车体(1)顶部的右栓接有连接座(9)，且接座(9)位于车体(1)的中位置，所述车体(1)的顶部定安装有信号接线(10)，所述车体(1)内腔前后两侧均栓接电机(11)，所述电机(11)呈对称布，且电机(11)的输轴贯穿至车体(1)的外侧，述电机(11)的输出轴固安装有主动轮(12)，所车体(1)的前后两侧均转动接有从动轮(13)，所述动轮(12)和从动轮(13)表面设置有履带(14)，所车体(1)的内腔设置有干灭火剂(15)，所述干灭火剂(15)的中心处设置起爆器(16)。2.根据权利要1所述的一种具自爆灭火功能的消机器人，其特征于：所述车体(1)前后侧的底部均栓接安装框(17)，所述安装框(17)的底部设置有连接杆(18)所述连接杆(18)的底部栓有连接板(19)，所述连板(19)相对的一侧均转动接有若干个滚轮(20)，所滚轮(20)之间的间距相。3.根据权利要2所述的一种具自爆灭火功能的消机器人，其特征于：所述安装框(17)的内栓接有压缩弹簧(21)，所述压缩弹簧(的底端栓接有限位片(22)，述限位片(22)与安装框(17)的壁滑动连接，且限片(22)的底部与连接杆(18)之栓接。4.根据权利要1所述的一种具自爆灭火功能的消机器人，其特征于：所述主动轮(12)低于动轮(13)的水平高度，且主动(12)与从动轮(13)之间通过履带(14)动连接，所述履(14)的表面设置有防滑条5.根据权利要1所述的一种具自爆灭火功能的消机器人，其特征于：所述车体(1)的内栓接有隔板(23)，所述隔(23)之间安装有锂电池(24)，且锂电池(24)呈称分布，所述锂池(24)通过导线与电机(11)之间性连接。6.根据权利要1所述的一种具自爆灭火功能的消机器人，其特征于：所述车体(1)的前两侧均转动连接定位轮(25)，所述定位轮(25)位于主动轮(12)与从动轮(13)之，且定位轮(25)由左至右呈阶排列。7.根据权利要1所述的一种具自爆灭火功能的消机器人，其特征于：所述车体(1)的右开设有通槽(26)，且通槽(26)与电机(的位置相对应所述通槽(26)的部嵌设有防护网(27)。技总本实用新型公开一种具有自爆灭功能的消防机器，包括车体，所述体的顶部栓接有水，