于英建筑力学08约束与约束反力中

12023/10/11建筑力学第一章第三节约束与约束反力（中）合肥铁路工程学校机电教研室22023/10/11约束与约束反力（中）温故知新学习探究知识强化课堂延伸提纲挈领一、圆柱铰链约束二、链杆约束三、课堂练习32023/10/11本节课需要解决的问题:1、光滑圆柱铰链约束2、圆柱铰链的约束反力一般画法3、链杆约束4、链杆约束和二力杆的关系学习探究42023/10/11第一章静力学的基本概念第三节约束与约束反力（中）52023/10/11一、知识回顾1、柔体约束及其反力特点2、光滑接触面约束及其反力特点自由体？约束？柔体？62023/10/111、所有和圆相关的光滑接触公法线怎么画2、所有和平面（直线）相关的光滑接触公法线怎么画3、所有尖角（包含杆的角）与平面光滑接触的公法线怎么画公法线问题72023/10/111、所有和圆相关的光滑接触公法线怎么画公法线画法总结圆和任意物体相接触，接触点和圆心的连线，即为公法线82023/10/1112345注意：这个点不是此类型92023/10/112、所有和杆（或者平面）相关的光滑接触公法线怎么画公法线画法总结平面（直线）和任意物体相接触，过接触点作平面的垂线，即为公法线102023/10/11图1图2图3图4112023/10/11力的正交分解步骤：①建立直角坐标系②从线段的箭头处向两个坐标轴做垂线得到矩形。③运用三角函数求解Fx,FyxFxFy

yF合O结论：任何一个力都可以用互相垂直的两个分力表示。122023/10/11

认知

技能认识七种约束了解其特点会画七种约束的约束反力学习目标132023/10/11第三种约束：圆柱铰链约束142023/10/11销钉连接的构件中，只限制物体在垂直于销钉轴线的任意方向上相对移动，不限制其转动，不计摩擦3.圆柱铰链约束152023/10/11圆柱铰链约束两个物体做出相同直径的孔并用一个圆柱形销钉连接起来，不计摩擦，即构成圆柱铰链162023/10/11光滑圆柱铰链约束FBABAB销钉部件B受到向上移动的限制172023/10/11

约束类型与实例182023/10/11光滑圆柱铰链约束实例192023/10/11光滑圆柱铰链约束实例202023/10/11限制运动的方式限制方向反力方向212023/10/11约束特点：限制两物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向相对移动，而不能限制物体绕销钉轴线的相对转动和沿轴线方向的相对移动。圆柱铰链轴限制向外移动订书机：圆柱铰链约束222023/10/11铰剪刀：圆柱铰链约束232023/10/11光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束AB

约束类型与实例带销钉

一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出画受力图。242023/10/11圆柱铰链的力学简图252023/10/11大小作用点未知不确定与销钉轴线垂直的平面内销钉与物体的接触点圆柱铰链约束反力的特点262023/10/11圆柱铰链的约束反力方向FBA272023/10/11圆柱铰链的约束反力方向一般画法F力学简图BABFxFy圆柱铰链的约束反力一般用其两个分力表示。282023/10/11光滑圆柱铰链约束FxFyF’xF’y作用点放在尾部作用点放在箭头Fy=-F’yFx=-F’x292023/10/11力学简图AFxFyABCBF’xF’y302023/10/11光滑圆柱铰链约束实例

约束类型与实例312023/10/11圆柱铰链约束实例力学简图ABC322023/10/11光滑圆柱铰链约束实例

约束类型与实例332023/10/11讨论圆柱铰链受到的约束力方向应该如何画？FxFy力学简图FxFy342023/10/11图1-29（b）ABCF绳ED求AC杆、BC杆和整体的受力图分析各接触点都是何种约束A、B是光滑接触面约束D、E是柔索约束C是圆柱铰链约束352023/10/11图1-29（b）ABCF绳ED求AC杆的受力图ACDFNAFTDFCxFCy362023/10/11求BC杆的受力图ACDFNAFTDFCxFCyBCFEFNBFTE作用力和反作用力等大、反向372023/10/11图1-29（b）ABCF绳ED整体的受力图整体受力不要考虑内部的C点受力情况，画出外部所有接触点即A、B处的力即可。FNAFNB382023/10/11图1-29（b）ABCF绳ED求AC杆的受力图ACDFNAFTDFCxFCyOFCC点的受力情况，使用三力平衡汇交定理可以准确画出。392023/10/11求BC杆的受力图ACDFNAFTDBCFEFNBFTE作用力和反作用力等大、反向FC402023/10/11第四种约束：链杆约束412023/10/11两端以铰链与其它物体连接,不计自重且中间不受力的刚性直杆称链杆，只能限制物体沿链杆轴线方向运动4.链杆约束422023/10/11链杆约束432023/10/11442023/10/11452023/10/11462023/10/11链杆约束472023/10/11链杆约束铰链铰链482023/10/11492023/10/11FAFBACB链杆约束AB

约束类型与实例AB杆是AC杆的链杆约束AB杆是二力杆吗？力学简图AB杆既是链杆，也是二力杆502023/10/11大小作用点

未知沿链杆轴线，方向相向、相背待定链杆与物体的物体的接触点链杆约束反力的特点512023/10/11链杆和二力杆有什么区别和联系？思考？ACB522023/10/11二力杆链杆链杆是二力杆，二力杆不一定是链杆链杆是直杆，二力杆可以是直杆或者曲杆链杆受力在杆的轴线上，二力杆是两端点的连线532023/10/11CABABFAFB受力图正确吗?542023/10/11CABABFAFB

约束类型与实例二力杆！552023/10/11ABF画出AB杆的受力图562023/10/11ACBFACBF判断图中的链杆和它受到的约束反力572023/10/11CBDAABFBFA

约束类型与实例画出AB杆的受力图582023/10/11ABODEFHS画出蓝色物体受到的约束反力绳谢谢合作！再见602023/10/11谢谢大家！人有了知识，就会具备