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文档简介

作品设计阐明书摘要核心字：无碳小车参数化设计软件辅助设计作品设计阐明书 1一绪论 4命题主题 4小车功效设计规定 4小车整体设计规定 5小车的设计办法 5二方案设计 6车架 7 7 8 8 9 10 10 14 14小车运动仿真分析 18四小车制作调试及改善 18小车制作流程 18小车调试办法 18小车改善办法 19五评价分析 19小车优缺点 19改善方向 20一绪论命题主题根据第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。命题与高校工程训练教学内容相衔接，体现综合性工程能力。命题内容体现“创新设计能力、制造工艺能力、实际操作能力和工程管理能力”四个方面的规定。小车功效设计规定给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设立的障碍物（间隔范畴在700-1300mm，放置一种直径20mm、长200mm的弹性障碍圆棒）。以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综合评定成绩。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（50×65mm，普通碳钢制作）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。规定小车前行过程中完毕的全部动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其它的能量形式。小车规定采用三轮构造（1个转向轮，2个驱动轮），具体构造造型以及材料选用均由参赛者自主设计完毕。小车整体设计规定小车的设计办法明确小车任务规定明确小车任务规定小车功效分析可行性方案拟定方案分析评价建模分析初定参数参数优化零部件设计选择材料拟定尺寸分析评价总体设计加工制作调试改善分析评价结束二方案设计行走机构行走机构传动机构转向机构三角形底板直齿传动带轮传动弹簧储能式绳轮式骨架式底板双轮同时曲柄连杆凸轮摇杆双轮差速无碳小车车架原动机构 车架1.需加工的零件：a．驱动轴、传动轴b．车轮c.轴承座d.底板e.凸轮2.可购置的原则件：内圈Φ10的深沟球轴承、7个不同弹性模量弹簧、M8方形内六角螺栓部分加工零件二维图小车运动仿真分析为了进一步分析本方案的可行性，我们运用了Solidworks进行了动态仿真。四小车制作调试及改善小车制作流程小车调试办法小车改善办法1.构造优化：为了提高能量的运用效率，在不影响使用条件的状况下，能够削减不必要的部分。2.机构优化：为了提高能量的转换效率，在稍微增加成本的状况下，能够考虑使用齿轮传动。五评价分析小车优缺点优点：（1）小车机构简朴，加工制作方便；（2）采用塑料材质，质量较轻，有助于行驶较远的距离。缺点：小车精度规定高，使得加工零件成本高，由于差速的存在影响小车的绕弯以及

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