闭环数控回转工作台_第1页
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文档简介

闭环数控回转台的结构和开环数控回转台大致相同，其区别在于闭环数控回转台有转动角度的测址元件（圆光栅或圆感应同步器）。测址结果经反馈与指令值进行比较，按闭环原理进行工作，使转台分度精度更高。如图5-2所示为闭环数控转台的结构图。它由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。数控回转工作台是由电液步进电动机1驱动，经齿轮数控回转工作台是由电液步进电动机1驱动，经齿轮2和4带动i—•蜗轮8，通过蜗杆10使工作台回转。为了尽从消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏心环3来消除齿轮2和4啮合侧隙。齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销来连接。这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。蜗杆9采用螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置来调节间隙。这种蜗杆的左右两侧具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍能保持正确的啮合。调整时松开螺毋7的锁紧螺钉8使压块6与调整套松开。然后转动调整套11带动蜗杆9作轴向移动。调整后锁紧调整套11和楔形圆柱销5。蜗杆的左右两端都有双列滚针轴承支承，左端为自由端，可以伸缩，以消除温度变化的影响。右端装有两个推球轴承，能轴向定位。当工作台静止时，必须处于锁紧状态。为此，在蜗轮底部装有八对夹紧块12及13，并底座上均匀分布着八个小液压缸14，夹紧液压缸14的上腔通人压力油，使活塞向下运动，通过钢球17撑开夹紧块12及13，将蜗轮夹紧。当工作台需要回转时，数控系统发出指令，夹紧液压缸14上腔的油流回油箱.钢球17在弹簧16的作用下向上抬起，夹紧块12和13松开蜗轮，这时蜗轮和回转工作台可按照控制系统的指令作回转运动。数控回转工作台的脉冲当量是指数控回转工作台每个脉冲所回转的角度（度/脉冲），现在尚未标准化。现有的数控回转工作台的脉冲当量有小到0.0010/脉冲，也有大到20/脉冲。设计时应根据加工精度的要求和数控回转工作台直径大小来决定。一般来讲，加工精度越高，脉冲当址应选得越小;数控回转工作台直径越大，脉冲当量应选得越小。但也不能盲门迫求过小的脉冲当量。脉冲当量s选定之后，根据步进电动机的脉冲步距角0就可决定减速齿轮个蜗杆副的传动比式中Z1、Z2分别为主动、被动出齿数;Z3、Z4分别为蜗杆头数和蜗杆齿数。在决定Z1、Z2、Z3、Z4时，一方面要满足传动比的要求，同时也要考虑到结构的限制。工作台文章来源：苏州市相城区蠡口金彩钢木家具厂数控回转工作台的导轨面由大型滚柱轴承支承，并由圆锥滚柱轴承及双列向心圆柱滚子轴承保持回转中心的准确。数控回转工作台设有零点.当它作回零运动时，先用挡铁压下限位开关，使工作台降速然后由圆

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