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文档简介
基本思路:在已有的些典型梯形图的基础上,根据被控对象对控制的要求,通过多次反复地调试和修改梯形图,增加中间编程元件和触点,以得到一个较为满意的程序。基本特点:没有普遍的规律可以遵循,设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系。适用场合:可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。基本步骤:分析控制要求、选择控制原则;设计主令和检测元件,确定输入输出设备;设计执行元件的控制程序;检查修改和完善程序。4.1PLC程序的经验设计法
PLC程序的经验设计法4.1.1起动保持停止电路X0X1Y0Y0PLC程序的经验设计法4.1.2三相异步电动机的正反转电路PLC程序的经验设计法X0X1X1X0Y0Y1Y0Y1X2Y1X2Y0PLC程序的经验设计法X0X1X2X3COMY0Y1COM~SB2SB3SB1KM1KM2KM2KM1FRPLC程序的经验设计法X0X1X1X0Y0Y1Y0Y1X2Y1X2Y0X3X3PLC程序的经验设计法X0X1X2X3COMY0Y1COM~SB2SB3SB1KM1KM2KM2KM1FRPLC程序的经验设计法X0X1X2X3X4X10COMY0Y1COM~SB1SB2SB3KM1KM2KM2KM1FRSQ1SQ2PLC程序的经验设计法Y0Y1X3X4刀架开始时在限位开关X4处,按下启动按钮X0,刀架左行,开始钻削加工,到限位开关X3所在的位置时,停止进给,钻头继续转动,进行无进给切削,6S后定时时间到,刀架自动返回起始位置PLC程序的经验设计法X0X1X2X3X4X10COMY0Y1COM~SB1SB2SB3KM1KM2KM2KM1FRSQ1SQ2Y0Y1X3X4PLC程序的经验设计法X3Y0Y0X0X3T0K60T0Y1Y1X4X1X1X0Y0Y1X2X2X10X10刀架开始时在限位开关X4处,按下启动按钮X0,刀架左行,开始钻削加工,到限位开关X3所在的位置时,停止进给,钻头继续转动,进行无进给切削,6S后定时时间到,刀架自动返回起始位置PLC程序的经验设计法例:当X0接通后,Y0过5000S后得电并保持,至到X1常闭断开为止。X0X1M0M0T0T0K30000T1Y1T1K20000问题1:当一个定时器的定时时间不够时,怎么办?4.2.1定时器范围的扩展PLC程序的经验设计法RSTC0X0T0T0K5000T0C0K10C0Y0X0PLC程序的经验设计法RSTC0X0T0T0K5000T0C0K10C0Y0X0PLC程序的经验设计法练习:设计一个午休闹钟梯形图,每天零点时,限位开关(x0)自动闭合,开始计时,下午十四点闹铃(Y0)自动响.RSTC0X0T0T0K50400T0C0K10C0Y0X0PLC程序的经验设计法T0K200T1K300X0M0M0T0Y0M0T14.2.2闪烁电路PLC程序的经验设计法4.2.3延时接通延时断开电路T1K70X0T0K90Y1X0T0T1Y1Y1X0Y1T0T19S7SPLC程序的经验设计法4.2.4使用定时器区间比较指令设计时序控制电路图ZCPK50K80T0M10X0时序控制电路中,当有一个起动命令后,其余个环节由时间继电器按照顺序自动控制,直到结束当T0当前值<50时,M10得电当T050<当前值<80M11得电当T0当前值>80M12得电T0K81PLC程序的经验设计法ZCPK0K80T0M10ZCPK150K200T0M13ZCPK40K110T0M16X0M0T0M0M0T0K201M11M14M17Y0Y1X0M0Y0Y10S4S8S11S15S20SPLC程序的经验设计法0S5S9S20S25S30SX0M0Y0Y1X0M0T0M0M0T0K301M11M14M17Y0Y1ZCPK0K50T0M10ZCPK200K300T0M13ZCPK90K250T0M16PLC程序的经验设计法X0M0T0T1T2Y0Y13S4S3SX0M0M0M0T0K30T0T1K40T1T2K30T0Y0M0Y1T1T2PLC程序的经验设计法X0Y0Y1Y28S12S10S练习:PLC程序的经验设计法4.3根据继电器电路图设计梯形图的方法继电器系统经过长期使用和考验,已经被证明能够完成系统要求的控制功能,继电器控制PLC程序的经验设计法X0X4X1X5M0X6X1Y1M0X6X0Y0M0X6Y3X10
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