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文档简介
第8章带传动§8-1带传动的工作原理和类型、特点和应用§8-2V带和带轮的结构§8-3带传动的工作情况分析§8-4普通V带传动的计算§8-5带传动的张紧装置、安装及维护1PPT学习交流第8章带传动§8-1带传动的工作原理和类型、特点和应学习要求:(1)了解带传动的特点、类型和受力分析方法;(2)掌握V带的标准、受力分析和设计计算;(3)了解弹性滑动、打滑的概念及区别;教学重点:掌握带传动的主要适用场合,设计基本步骤。教学难点:带传动的特点,设计基本步骤。2PPT学习交流学习要求:2PPT学习交流§8-1带传动的工作原理、类型、特点和应用
带传动一般是由主动轮、从动轮紧套在两轮上的传动带及机架组成。原动机转动一、带的传动过程主动轮转动驱动主动轮从动轮转动带与轮的摩擦3PPT学习交流§8-1带传动的工作原理、类型、特点和应用二、带传动的主要类型根据工作原理的不同,分为摩擦型带传动啮合型带传动1.平带传动2.V带传动3.多楔带传动4.圆带传动4PPT学习交流二、带传动的主要类型根据工作原理的不同,分为摩擦型带传动啮合(2)啮合传动:当主动轮转动时,由于带和带轮间的啮合,便拖动从动轮一起转动,并传递动力。(1)摩擦传动:当主动轮转动时,由于带和带轮间的摩擦力,便拖动从动轮一起转动,并传递动力(平带和V带传动)。5PPT学习交流(2)啮合传动:当主动轮转动时,由于带和带轮间的(1)摩擦传摩擦型传动带的截面形状6PPT学习交流摩擦型传动带的截面形状6PPT学习交流(1)平带(1)特征:(2)平带的主要类型:结构最简单,多用在高速和传动中心距较大的场合。皮革平带帆布芯平带复合平带7PPT学习交流(1)平带(1)特征:(2)平带的主要类型:结构最简单,多(2)V带传动(1)特征:V带传动的传动能力较大,在传动比较大时、要求结构紧凑的场合应用较多,是带传动的主要类型。(2)V带的类型:普通V带、窄V带、宽V带8PPT学习交流(2)V带传动(1)特征:V带传动的传动能力较大,在传动(3)多楔带传动
多楔带传动兼有平带和V带传动的特点,主要用于传递大功率、结构要求紧凑的场合圆带传动的传动能力较小,一般用于轻型和小型机械。(4)圆带传动(5)啮合型带传动优点:传动比恒定,结构紧凑,带速可达40m/s,i可达10,传递功率可达200Kw,效率高,约为。缺点:结构复杂,价格高,对制造和安装要求高。9PPT学习交流(3)多楔带传动多楔带传动兼有平带和V带传动的10PPT学习交流10PPT学习交流11PPT学习交流11PPT学习交流12PPT学习交流12PPT学习交流啮合型带传动13PPT学习交流啮合型带传动13PPT学习交流大理石切割机带传动的应用14PPT学习交流大理石切割机带传动的应用14PPT学习交流V带减速器15PPT学习交流V带减速器15PPT学习交流发动机(1)16PPT学习交流发动机(1)16PPT学习交流缝纫机17PPT学习交流缝纫机17PPT学习交流三、带传动的特点和应用
优点:传动平稳、噪声小、缓冲吸振和过载打滑及可防止其他零件损坏等,且结构简单、成本低廉,适用于两轴中心距较大的传动。
缺点:外廓尺寸较大,不能保证准确的传动比,效率较低,带的寿命短及不宜用于高温、易燃、易爆场合。
应用:常应用于传动比不要求准确、功率P<100kW、v=5~25m/s、传动比i<5以及有过载保护的场合。18PPT学习交流三、带传动的特点和应用优点:传动平稳、噪声小、缓§8-2V带和带轮的结构抗拉体的结构有绳芯结构和帘布芯结构两种。帘布芯结构V带制造方便,抗拉强度高,应用较广;绳芯结构V带柔性较好,抗弯强度高,适用于转速较高,带轮直径较小的场合。一、V带的结构、标准19PPT学习交流§8-2V带和带轮的结构抗拉体的结构有绳芯结构和帘布芯结构V带20PPT学习交流V带20PPT学习交流21PPT学习交流21PPT学习交流
V带工作时,会弯曲变形,顶胶伸长,底胶缩短,但两者之间有一层长度不变,称为节面,其宽度称节宽bP;与带的节面宽度重合处的带槽宽度,称为带槽的基准宽度bd,bd=bP;带槽基准宽度所在的圆,称为基准圆,其直径dd称为带轮的基准直径;带的节面长度称为带的基准长度Ld,也称带的公称长度。22PPT学习交流V带工作时,会弯曲变形,顶胶伸长,底胶缩22二、普通V带轮的材料与结构
带轮常用灰铸铁铸造,有时也采用铸钢、铝合金或非金属材料。当带轮圆周速度v<25m/s时,用HT150;当v=25~30m/s时用HT200;当v≥25~45m/s时用铸钢或锻钢;小功率时可用铝合金或工程塑料。2.带轮的结构1.带轮的材料23PPT学习交流二、普通V带轮的材料与结构带轮常用灰铸铁铸造,24PPT学习交流24PPT学习交流§8-3带传动的工作情况分析一、带传动的受力分析
带安装时,必须以一定的初拉力F0张紧在带轮上,这时带两边初拉力相等。25PPT学习交流§8-3带传动的工作情况分析一、带传动的受力分析
带传动时,由于摩擦力作用使带轮两边的拉力不再相等,进入主动轮的一边,拉力由F0增大至F1称为紧边。进入从动轮的一边,拉力由F0降至F2,称为松边。紧边和松边的拉力差称为有效拉力F,也就是带所能传递的圆周力F。
有效拉力实际上就是带和带轮接触面间摩擦力的总和,所以当初拉力F0一定时,摩擦力的总和有一极限值。若带传动时需要传递的圆周阻力超过了这个极限值,带与带轮将发生显著的相对滑动,这种现象称为打滑。打滑使带的磨损加剧,带与带轮处于不稳定的运动状态,传动失效。(7-1)26PPT学习交流带传动时,由于摩擦力作用使带轮两边的拉力不再相F—有效拉力,N;V—带速m/s,P-带传递的功率,kw
带即将打滑时,紧边和松边拉力之间的关系可用欧拉公式表示f—带和带轮间的摩擦系数;a—小带轮的包角(rad);e—自然对数的底,e≈2.718。(7-2)(7-3)27PPT学习交流F—有效拉力,N;V—带速m/s,由式(7-1)和式(7-3)可得(7-4)
由此可知,增大包角a、增大摩擦系数都可提高带传动所能传递的圆周力。28PPT学习交流由式(7-1)和式(7-3)可得(7-4)由此可
带传动时,带中存在着三种应力二、带传动的应力分析(1)由紧边和松边产生的拉应力。紧边拉应力
σ1=F1/A(MPa)松边拉应力
σ2=F2/A(MPa)
A—带的横截面面积。29PPT学习交流带传动时,带中存在着三种应力二、带传动的应力分析(1(2)由离心力产生的拉应力。当带绕带轮做圆周运动时产生离心力,该离心力使带受到离心拉力Fc的作用,从而产生离心拉应力。
σc=Fc/A=qv2/A
(MPa)
q—传动带单位长度的质量(kg/m),见表7-1。(3)带弯曲时产生的弯曲应力。
σb≈Eh/d(MPa)
h—带的高度,mm;E—带的弹性模量,MPa;
d—带轮直径,mm。由上式可知,带在小带轮上的弯曲应力较大。(7-5)30PPT学习交流(2)由离心力产生的拉应力。当带绕带轮做圆周运动(7-5σmax=σ1+σb1+σc[σ](MPa)
保证带有一定寿命
由图可见,作用在某截面上的应力随带的工作位置不同而变化,带在变应力状态下工作,易产生疲劳破坏,带的最大应力在紧边绕上小带轮处,即31PPT学习交流σmax=σ1+σb1+σc[σ]三、带传动的弹性滑动和传动比
带传动在工作时,从紧边到松边,传动带所受的拉力是变化的,因此带的弹性变形也是变化的。
带传动中因带的弹性变形变化而引起的带与带轮间的局部相对滑动,称为弹性滑动。32PPT学习交流三、带传动的弹性滑动和传动比带传动在工作时,从
带传动时,带与轮面之间存在着弹性滑动,这使得从动带轮的圆周速度v2总是低于主动带轮的圆周速度v1。v2相对于v1的降低率称为带传动的滑动率ε:33PPT学习交流带传动时,带与轮面之间存在着弹性滑动,这使得从动带传动的传动比为ε随载荷变化而变化。因ε是变量,故带传动的传动比不准确。弹性滑动是带传动所不可避免的特性,不同于打滑失效。(7-6)(7-7)34PPT学习交流带传动的传动比为ε随载荷变化而变化。因ε是变量,故带传动§8-4普通V带传动的计算1.带传动的主要失效形式是打滑和疲劳破坏。一、带传动的失效形式和设计准则(1)打滑加剧带的磨损并使传动失效。(2)带在工作时的应力随着带的运转而变化,是交变应力。转速越高,单位时间内带绕带轮的次数越多,带的应力变化次数越频繁。长时期工作,带在交变应力的反复作用下会产生脱层、撕裂,最后导致疲劳断裂,从而使带传动失效。35PPT学习交流§8-4普通V带传动的计算1.带传动的主要失效形式是打滑二、单根V带的额定功率
在包角α=180°、特定带长、工作平稳的条件下,单根普通V带的基本额定功率P0见表7-3。当实际工作条件不同于上述特定条件时,应对P0值加以修正,修正后的值称为许用功率[P0]。2.带传动的设计准则:在保证不打滑的前提下,同时具有足够的疲劳强度和一定的使用寿命。
P0—功率增量,i1时,同样寿命下,带传动功率可增大K
—包角修正系数,11800时,修正系数
KL—带长修正系数36PPT学习交流二、单根V带的额定功率2.带传动的设计准则:在保证不打滑的三、带传动设计计算和参数选择设计的已知条件:传动的用途、工作条件、传递功率
P、带轮的转速n1、n2(或传动比i)及外廓尺寸要求等。设计内容:确定V带的型号、长度L和根数Z、传动中心距a
带轮基准直径,材料和结构,作用在轴上的压力等。1.确定计算功率式中:P传递的名义功率(KW)KA
工作情况系数37PPT学习交流三、带传动设计计算和参数选择设计的已知条件:传动的用途、工作2.选择V带的型号
38PPT学习交流2.选择V带的型号38PPT学习交流3.确定带轮基准直径
(1)带轮直径小可使传动结构紧凑,但另一方面弯曲应力增大,使带的寿命降低。
(2)设计时应取小带轮的基准直径dd1≥ddmin,ddmin
的值查表(3)忽略弹性滑动的影响,dd2=dd1•(1-ε)n1/n2,
dd1、dd2宜按表7-8取标准值39PPT学习交流3.确定带轮基准直径(1)带轮直径小可使传动结构紧凑,但另4.验算带速
离心力增大,带轮间摩擦力减小,容易打滑带速V>25m/s时,单位时间内绕过带轮的次数也增多,降低传动带的工作寿命带速V<5m/s时,当传递功率一定时,传递的圆周力增大,带的根数增多否则,重选dd140PPT学习交流4.验算带速离心力增大,带轮间摩擦力减小,容易打滑带速V5.初定中心距a和基准带长Ld
按下式初步确定中心距a0初选a0后,可根据下式计算v带的初选长度L041PPT学习交流5.初定中心距a和基准带长Ld按下式初步确定中心距a0初选
根据初选长度L0,由表7-2元整到标准长度Ld作为所选带的长度,然后就可以计算出实际中心距a,即
考虑到安装调整和带松弛后张紧的需要,应给中心距留出一定的调整余量。中心距的变动范围为42PPT学习交流根据初选长度L0,由表7-2元整到标准长度L6.验算小带轮包角α1
小带轮包角可按下式计算
一般要求α1≥120°,否则应适当增大中心距或减小传动比,也可以加张紧轮。
7.确定V带根数Z
带的根数应取整数。为使各带受力均匀,根数不宜过多,一般应满足z<10。如计算结果超出范围,应改V带型号或加大带轮直径后重新设计。43PPT学习交流6.验算小带轮包角α1小带轮包角可按下式计算8.单根V带的初拉力F0
由于新带易松弛,对不能调整中心距的普通V带传动,安装新带时的初拉力应为计算值的1.5倍
9.带传动作用在带轮轴上的压力FQ
44PPT学习交流8.单根V带的初拉力F0由于新带易松弛,对10.带轮设计
带轮设计包括以下内容:确定结构类型结构尺寸轮槽尺寸材料画出带轮工作图。
45PPT学习交流10.带轮设计带轮设计包括以下内容:45PPT学习交流S型-实心带轮P型-辐板带轮H型-孔板带轮E型-椭圆轮
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