DSP软件开发与C语言编程课件

第4章

DSP的软件开发与C语言编程山东大学控制学院张东亮本章内容：DSP开发工具与软件开发流程集成开发环境CCSDSP的C工程文件DSP

C语言程序设计基础DSP

C程序举例4.1

DSP开发工具与软件开发流程山东大学控制学院张东亮开发工具包括硬件、软件两部分。硬件部分主要是仿真器(Emulator)，软件主要是集成开发环境CCS

(Code

ComposerStudio)。DSP开发工具硬件TI

XDS510(Extended

Development

System)硬件仿真器。DSK(DSP

Starter

Kit)初学者开发套件。瑞泰ICETEK-5100PP/USB

DSP开发系统。评估板。DSP教学实验系统。DSP开发系统(仿真器)有PCI插卡式、并口式、USB接口式，目前多用USB接口式，即DSP开发系统通过USB接口与

PC机相连，开发系统通过JTAG（基于扫描的仿真）接口与用户目标板相连，实现DSP软硬件调试与程序烧写。DSP评估板(也称为EVM板、目标板、DEMO板、实验板等)，包括基本的DSP芯片及必要的电源、时钟、复位电路外，还经常包括用于程序调试的片外扩展存储器、扩展的A/D、D/A转换器、键盘显示电路、EEPROM、RS232串行接口、SPI接口、CAN接口驱动电路、简单应用电路等。F2812DSP评估板山东大学控制学院张东亮F2812DSP评估板原理框图开发系统与评估板山东大学控制学院张东亮2812

EVM板的主要性能指标如下：山东大学控制学院张东亮TMS320F2812，运行速度150MIPS。片内RAM

18K字。扩展RAM

64K字。片内16路12位A/D转换器,最大采样速率12.5MSPS。扩展的4路12位D/A转换器DAC7617。两路UART串行接口，符合RS-232C标准。16路PWM输出。CAN总线标准接口。用户开关与指示灯。片内128K字Flash存储器，带128位加密位。IEEE1149.1兼容的逻辑扫描电路即JTAG接口，用于仿真调试。(12)+5V电源输入,板上3.3V,

1.8V电源管理。山东大学控制学院张东亮2.

软件开发流程软件开发流程框图山东大学控制学院张东亮软件开发流程山东大学控制学院张东亮编辑：生成源程序（*.asm,*.c）、头文件(*.h)与命令文件(*.cmd)。编译与汇编：生成目标文件(*.obj，公共目标文件COFF格式)及列表文件(*.lst)。连接：生成可执行代码文件(*.out)及映射文件

(*.map)。调试：通过JTAG接口下载到目标系统EVM。5)

通过JTAG接口将程序固化烧写到Flash存储器。软件工具软件开发工具主要有源程序编辑器(Editor)编译器(Compiler)汇编器(Assembler)链接器(Linker)归档器(Archiver)运行时支持库(Run-Time-Support

Library)库建立程序(Library-build

Utility)HEX转换程序(Hex

Conversion

Utility)山东大学控制学院张东亮绝对列表器(Absolute

Lister)和交叉引用列表器(Cross-Reference

Lister)调试工具(Debugging

tools)C++名称复原程序(C++Name

DemanglingUtility)GEL语言(General

Extension

Language，通用扩展语言)DSP/BIOS等。山东大学控制学院张东亮CCS软件安装与设置CCS2.0’

C2000

（CCS3.3）驱动程序设置。Simulator:PC模拟软件仿真。Emulator:实时DSP硬件仿真。山东大学控制学院张东亮4.2

集成开发环境CCSCCS运行主窗口山东大学控制学院张东亮CCS主要工具山东大学控制学院张东亮源程序编辑器(Editor)。C编译器（C

Compiler）。汇编器（Assembler）。连接器（Linker）。调试工具(Debug)。十六进制转换公用程序(Hex

Conversion

Utility)。2.

CCS主要菜单与功能山东大学控制学院张东亮典型的CCS运行界面如图所示。CCS的功能可以通过菜单或工具条按钮实现。主要的菜单项有File、Edit、View、Project、Debug等。这些菜单的使用与常用的集成开发软件Visual

C++等使用方法基本一样。典型CCS运行界面山东大学控制学院张东亮Code

Composer

Studio™

ComponentsRobust,Easy-to-UseDevelopmentEnvironmentHelpCPUWindowMemory

windowGraphwindowProject

Manager:

Source

&

object

files

File

dependencies

Compiler,

Assembler&

Linker

build

optionsStatuswindowFull

C/C++

&AssemblyDebugging:

C

&ASMSource

Mixed

mode

Disassembly

(patch)

Set

BreakPoints

Set

probePointsWatchwindowProductive

Editor:

Structure

Expansion山东大学控制学院张东亮Menus

orIconsReal-time

DebuggingInterrupt

void

ISR_1(){………}Main(){……}function(){……}Halt

and

single

step

non-time

critical

codeTime-critical

interruptsare

still

serviced.In

Control,

If

The

Processor

Stops,

The

System

Can

Go

Out

Of

ControlAllows

you

to

halt

innon-critical

code

for

debug

while

time-criticalinterrupts

continue

to

be

serviced.Access

memory

and

registers

without

stopping

the

processor.Implemented

in

silicon,

not

by

a

debug

monitor:

Easy-to-use,

noapplication

resources

required山东大学控制学院张东亮File菜单山东大学控制学院张东亮Project菜单山东大学控制学院张东亮View菜单山东大学控制学院张东亮Debug菜单山东大学控制学院张东亮3.

采用CCS开发应用程序的步骤山东大学控制学院张东亮创建一个新工程(project)。编辑源程序(*.asm,

*.c)与连接命令文件(*.cmd)

。将文件添加到该工程中(*.asm,

*.c,*.h,

*.cmd)。编译汇编连接。装载程序。调试程序。程序固化。调试程序连续运行与单步运行。设置断点。查看与修改存储单元。查看与修改寄存器内容。观察和编辑变量。程序Animate运行和数据图形显示。山东大学控制学院张东亮C工程(Project)几种基本文件CCS工程文件(扩展名为.pjt)。由CCS自动生成。在

CC(Code

Composer)软件环境中，扩展名为.mak。源程序:汇编语言文件(*.asm),

C文件(*.c)。头文件

(*.h):

定义寄存器映射地址，用户自定义的常量等。例如，头文件

DSP281x_Adc.h

定义了

ADC

寄存头文件DSP281x_PieVec.h定义了PIE中断矢量。链接命令文件（*.cmd）。库文件（*.lib）。运行时支持库rts2800_ml.lib。目标文件(*.obj)：COFF公共目标文件格式。列表文件(*.lst)：汇编生成的文件。映射文件(*.map):存储器分配。可执行代码文件(*.out)。山东大学控制学院张东亮4.3 DSP

的C工程文件4.3.1公共目标文件格式COFF编译、汇编与链接程序建立的目标文件采用共用目标文件格式（Common

Object

File

Format,

COFF），便于模块化编程、管理代码段和存储器，即不必为程序代码或变量指定目标地址。汇编器根据命令用适当的段将各部分程序代码和数据连在一起，构成目标文件。链接器分配存储单元，即把各个段重新定位到目标存储器中。段(section，也称为块)是目标文件的最小单位，是在存储器中占据连续空间的代码和数据块，各段相互独立。山东大学控制学院张东亮目标文件中段与目标存储器之间的关系山东大学控制学院张东亮汇编器的COFF文件格式包括三个默认的段：.text段，即程序段,该段通常包含可执行代码即程序。.data段，即数据段,该段通常包含已初始化的数据。.bss段，即保留数据空间段,该段通常为未初始化的数据保留空间。汇编器和链接器允许用户建立和链接自定义的段。所有段可以分为初始化段和未初始化段两类。初始化

段包含程序代码和数据。未初始化段则为未初始化的

数据保留存储空间。汇编命令.sect和.usect可以分别用来创建自定义的初始化段和未初始化段。C编译器对C程序编译后也产生初始化段和未初始化段两类，具体的段名稍有不同，除了不使用.data段之外，还产生一些新的段。山东大学控制学院张东亮编译器对C语言编译后除了生成2个基本段，即.text、.bss外,还生成其他一些段。 可分为初始化段和未初始化段。初始化段包含可执行代码或常数表。C编译器产生的初始化段有.pint、.const、.econst、.text、.cinit、.switch

。.text段，包含可执行代码和常量(constant)。.cinit段和.pint段，包含初始化变量和常量。.const段，包含串常量，全局变量、静态变量的声明和初始化。.econst段，包含串常量，全局变量、静态变量的声明和初始化。变量由far

const修饰，或用大存储器模型，初始化后放进远(far)存储器。.switch段，包含switch语句表。山东大学控制学院张东亮未初始化段用于保留存储器(通常为RAM)空间。C编译器产生的为初始化段有.bss、.ebss、.stack、.sysmem和.esysmem段。.bss段，为全局和静态变量保留空间。.ebss段，为全局和静态变量保留空间。变量由far

修饰，或用大存储器模型使用。.stack段，为C系统堆栈。用于保护函数的返回地址、分配局部变量、调用函数时传递参数。.sysmem段,为动态存储器分配保留空间,malloc函数使用。.esysmem段,为动态存储器分配保留空间，far

malloc函数使用。山东大学控制学院张东亮初始化段链接山东大学控制学院张东亮段名称描述限制.text可执行代码和常量程序.cint已初始化的全局与静态变量的C初始化记录低64K数据.pint全局构造器(C++constructor)表程序.switch实现switch语句表程序/低64K数据.const已初始化的全局与静态const修饰变量，串常量低64K数据.econstfar

costant变量数据任何位置未初始化段链接山东大学控制学院张东亮段名称内容限制.bss全局与静态变量低64K数据.ebssfar全局与静态变量数据任何位置.stack堆栈空间低64K数据.sysmemmalloc函数存储区低64K数据.esysmemfar

malloc函数存储区数据任何位置存储器映射表山东大学控制学院张东亮段(Section)存储器类型(Type

ofMemory)页面(Page).textROM

或RAM0.cintROM

或RAM0.pintROM

或RAM0.switchROM

或RAM0,1.constROM

或RAM1.econstROM

或RAM1.bssRAM1.ebssRAM1.stackRAM1.sysmemRAM1.esysmemRAM14.3.2链接命令文件CCS的链接器可以有很多选项，如-l(包含库文件)、-stack(定义堆栈)、-o(定义输出文件)等，并且将用户软件定义的段与目标系统存储器物理地址对应关系定义清楚。链接器选项的实现通常采用工程选项菜单或链接器命令文件(.cmd)两种方法。编写一个链接器命令文件，将所有链接器选项写在文件中，并将此文件加入到工程，这样CCS在进行编译链接时，会自动按照链接器命令文件中的选项进行。有两条链接器命令MEMORY和SECTIONS可以实现对程序存储器和数据存储器空间的分配。MEMORY命令定义目标存储器的配置，SECTIONS命令定义编程段与目标存储器的关系。山东大学控制学院张东亮MEMORY命令山东大学控制学院张东亮MEMORY命令定义目标系统中可以使用的存储器范围，每个存储器范围具有名字、起始地址和长度。一般形式为MEMORY{PAGE

0：

name:

origin=constant,

length=constant;…PAGE

n：

name:

origin=constant,

length=constant;}PAGE

n：定义存储器空间。n=0~254.

通常PAGE

0定义程序存储器，PAGE

1定义数据存储器。name：存储器范围名字。可以是1~8个字符。

origin或简写为o：存储器范围的起始地址。

length或简写为l：存储器范围的长度。SECTIONS命令SECTIONS命令用于将输出各段定位到所定义的存储器。一般形式为SECTIONS{name:

[property,

property,

…]name:

[property,

property,

…]…}在段名之后是是特性列表，定义段的内容以及是怎样分配的。段的特性(property)是装载位置、运行位置、输入段、段类型等。通常的特性符号“>”表示输出段装载位置。山东大学控制学院张东亮4.4 DSP

C语言程序设计基础山东大学控制学院张东亮数据类型C语言运算符与基本语句函数指针编译预处理命令C语言与汇编语言混合编程C28xDSP编译器的关键字C语言程序设计优缺点山东大学控制学院张东亮汇编语言程序设计:执行速度快。开发周期长、移植性和可读性差

。C语言程序设计:开发周期短、移植性和可读性好。执行速度可以满足要求。C28x

DSP具有优化的C编译器，它支持ANSIC 标准。还具有一些不同于标准C的特征。4.4.1

数据类型DSP的基本数据类型如表所示，还具有数组、结构、联合等构造类型数据。山东大学控制学院张东亮TMS320C28x

C的数据类型1.

C28x编译器基本数据类型山东大学控制学院张东亮2.结构片内外设寄存器通常通过结构与联合变量的方法进行访问。例如，GPIO

A口的MUX复用控制寄存器可用位段(bitfield)结构表示山东大学控制学院张东亮structGPAMUX_BITS

{unsigned

int

PWM1_GPIOA0:1;//第0位unsigned

int

PWM2_GPIOA1:1;…unsigned

int

C2TRIP_GPIOA14:1;unsigned

int

C3TRIP_GPIOA15:1;//第15位};struct

GPDMUX_BITS

{unsigned

int

T1CTRIP_PDPA_GPIOD0:1;//第0位unsigned

int

T2CTRIP_PDPA_GPIOD1:1;//1unsigned

int

rsvd1:3;//4:2,保留unsigned

int

T3CTRIP_PDPA_GPIOD5:1;//5unsigned

int

T4CTRIP_PDPA_GPIOD6:1;//6unsigned

int

rsvd2:9;//15:7,保留};山东大学控制学院张东亮当一个结构中有效字段(位段)的长度不足16位时，可以加入保留字段，以保证数据的完整性。例如，GPIO

D口的MUX复用控制寄存器结构结构变量的定义与成员变量的引用，例如，struct

GPDMUX_BITS

bit; //bit为GPDMUX_BITS

类型变量bit.T1CTRIP_PDPA_GPIOD0=1 //将D0位定义为PDPA功能联合体(也称为共用体)类型，可以将不同类型的数据存放在同一个地方，且占据同样大小的存储空间。例如，定义联合体类型GPDMUX_REG

，union

GPDMUX_REG

{unsigned

int

all; //all

为无符号整型变量struct

GPDMUX_BITS

bit;

//bit为结构型变量};联合变量的定义与成员变量的引用，例如，union

GPDMUX_REG

GPDMUX;

//GPDMUX为联合类型变量

GPDMUX.all=1;//将D0引脚定义为PDPA功能,其他为数字I/O山东大学控制学院张东亮3.联合联合可以出现在结构和数组中，结构和数组也可以出现在联合中。例如，结构类型GPIO_MUX_REGS，struct

GPIO_MUX_REGS

{union

GPAMUX_REG

GPAMUX;union

GPDMUX_REG

GPDMUX;};结构变量的定义与成员变量的引用，例如，struct

GPIO_MUX_REGS

GpioMuxRegs;//表示GpioMuxRegs是结构GPIO_MUX_REGS的一个变量可以采用点运算符的方法引用各成员变量，GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x077F;

//CAP1-3,

PWM1-6,T1pwm山东大学控制学院张东亮GpioMuxRegs.GPDMUX.bit.T1CTRIP_PDPA

GPIOD0=1;GpioMuxRegs.GPDMUX.bit.T2CTRIP_SOCA

GPIOD1=0;GpioMuxRegs.GPDMUX.bit.T3CTRIP_PDPB

GPIOD5=0;GpioMuxRegs.GPDMUX.bit.T4CTRIP_SOCB

GPIOD6=0;//PDPA//GPIOD1//GPIOD5//GPIOD6定义GPIO

A口时，采用了一条C语句。而定义GPIO

D口时，采用了4条C语句。编程风格可以编程者自己决定。4.4.2 C语言运算符与基本语句山东大学控制学院张东亮C语言运算符C语言运算符有算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、位操作运算符等。不同的运算符可以有不同的优先级、运算对象个数与结合方向。C语言基本语句C语句有控制语句、表达式语句、函数调用语句、空语句和复合语句五类。控制语句有9种。4.4.3

函数与普通的C语言程序类似，DSP

C程序是由若干模块化的函数构成。函数是C程序的基本模块，子程序就是由函数来实现的。用户可以根据需要定义自己的功能函数，也可以调用C编译器提供的标准函数（库函数）来完成某种特定的功能。注意函数调用的规则。山东大学控制学院张东亮C函数的一般格式为类型函数名（形式参数及其类型表）｛变量声明部分；执行语句部分；｝一个函数在程序中可以三种形态出现：函数定义（Definition）、函数调用和函数声明（Declaration）。函数定义相当于汇编语言中的一般子程序。函数调用相当于调用子程序。函数定义和函数调用不分先后，但若调用在定义之前，那么在调用前必须先进行函数声明。函数声明是一个没有函数体的函数定义，而函数调用则要求有函数名和实际参数表。山东大学控制学院张东亮4.4.4

指针山东大学控制学院张东亮可以用指针的方法访问变量，用指针访问数组、结构、联合变量非常方便。例如，指向结构类型的指针变量pstruct

GPDMUX_BITS

*p;struct

GPDMUX_BITS

bit;p=&bit;bit的成员T1CTRIP_PDPA_GPIOD0可用下述3种形式之一访问

bit.T1CTRIP_PDPA_GPIOD0(*p).T1CTRIP_PDPA_GPIOD0p->T1CTRIP_PDPA_GPIOD0ANSI

C

新标准增加了一种void

*指针类型，即可以定义一个指针变量，但不指定它是指向哪一种数据类型，例unsigned long*Source=(void*)&PieVectTableInit;山东大学控制学院张东亮地址&PieVectTableInit被(void*)强制成了void

*类型。指针Source为unsigned long类型。例如，描述中断矢量表的指针PINTtypedef

unsigned

int

Uint16;

//定义一种类型Uint16Uint16

i;typedef

interrupt

void

(*PINT)(void);//指针PINT指向中断函数struct

PIE_VECT_TABLE{PINT

PIE1_RESERVED;PINT

PIE2_RESERVED;…}C语言用指针访问数据存储器（或片内外设寄存器）可以用指针方法实现。例如，从扩展的外设接口读取开关状态，然后输出到扩山东大学控制学院张东亮展的指示灯外设接口。#define

LBDS

(*((unsigned

int

*)0xc0000))

//扩展的外设寄存器，指示灯#define

DIPS

(*(unsigned

int

*)0xc0001) //扩展的外设寄存器，开关LBDS=DIPS;

//读取拨码开关状态直接送指示灯显示一般将这些定义放到一个头文件，使用时，用编译预处理命令include包含该头文件即可。main(

){int

i;unsigned

int

*

px,

*

py,

*

pz;px=(unsigned

int

*)0x80000;py=(unsigned

int

*)0x80100;

for

(

i=0,pz=px;

i<16;i++,pz++

)(*pz)=i;for

(

i=0,pz=py;

i<16;i++,pz++

)(*pz)=0x1234;for

(

i=0;i<16;

i++,px++,py++

)(*py)=(*px);while(1){;}}山东大学控制学院张东亮例4-3，将数据存储器80000H开始的16个单元复制到80100H开始的单元。例4-4

扩展外部接口，

编写C程序将4个开关状态反应到4个指示灯。山东大学控制学院张东亮#include

"DSP281x_Device.h" //

DSP281x

Head

file

Include

File//

定义指示灯控制寄存器地址和寄存器类型#define

LBDS

(*((unsigned

int

*)0xc0000))//定义拨码开关控制寄存器地址和寄存器类型

#define

DIPS

(*(unsigned

int

*)0xc0001)

main(){//初始化DSP运行时钟,自定义函数InitSysCtrl();while

(

1

)LBDS=DIPS;//读取拨码开关状态直接送指示灯显示}4.4.5

编译预处理山东大学控制学院张东亮1.

宏定义、文件包含与条件编译宏定义#define#define

PI

3.14159#define Uint16

unsigned

int(typedef

unsigned

int

Uint16;

)#define

EINT

asm(“

clrc

INTM”)EINT;#define

EALLOW

asm(“EALLOW”)文件包含#include#include

<math.h>#include

“DSP281x_Device.h”条件编译#ifdef

标识符程序段1#else程序段2#endif山东大学控制学院张东亮2. pragma

命令pragma是一类编译预处理命令（directive），通知编译预处理器如何处理函数。C28x

C/C++支持如下

pragma命令，CODE_SECTION(func,

“section

name”)DATA_SECTION(symbol,

“section

name”)INTERRUPT(func)FUNC_EXT_CALLED(func)FAST_CALL(func)山东大学控制学院张东亮CODE_SECTION

代码段山东大学控制学院张东亮它为函数func在一个名为section

name

的段(section)中指定空间。将一个代码对象连接到一个不同于.text段的空间时，该语法非常有用。例如char

bufferA[80];#pragma

CODE_SECTION(funA,

“codeA”)char

funA(int

i);void

main(

){ char

c;c=funA(1);}char

funA(int

i){return

bufferA[i[];}DATA_SECTION

数据段它为符号symbol在一个名为section

name的段中指定空间。将一个数据对象连接到一个不同于.bss段的空间时，该语法非常有用。例如#pragma

DATA_SECTION(bufferB,

“my_sect”)char

bufferB(512);数据块bufferB被定位于my_sect段中，my_sect段在.cmd文件中规定物理地址。山东大学控制学院张东亮4.4.6C语言与汇编语言混合编程在C程序中直接嵌入汇编语句。独立的C模块和汇编模块接口。独立编写C程序与汇编程序，分别编译、汇编生成目标代码模块，然后用连接器连接起来。从C程序中访问汇编程序变量。山东大学控制学院张东亮1.在C程序中直接嵌入汇编语句C程序嵌入汇编语句是一种直接的C模块和汇编模块接口方法。可以在C程序中实现用C语言难以实现的一些硬件控制功能。另一方面，也可以用这种方法在C程序中的关键部分用汇编语句代替C语句以优化程序。这种方法的一个缺点是它比较容易破坏C环境，因为C编译器在编译嵌入了汇编语句的C程序时并不检查或分析所嵌入的汇编语句。直接在C语言程序中相应位置嵌入汇编语句，只需在汇编语句加上双引号和小括号，前面加asm标识符号,双引号内第一个字符应是空格。即，asm（“汇编语句”）山东大学控制学院张东亮CLRC

INTM”)

//开放中断例如

asm

（“

NOP”）;#define

EINT

asm

(“EINT;2.独立的C模块和汇编模块接口在编写独立的汇编程序时，必须注意以下几点：不论是用C语言编写的函数还是用汇编语言编写的函数，都必须遵循寄存器使用规则。必须保护函数要用到的几个特定寄存器。中断程序必须保护所有用到的寄存器。从汇编程序调用C函数时，第一个参数（最左边）必须放入累加器A中，剩下的参数按自右向左的顺序压入堆栈。调用C函数时，注意C函数只保护了几个特定的寄存器，而其他寄存器可以自由使用。长整型和浮点数在存储器中存放的顺序是低位字在高地址，高位字在低地址。山东大学控制学院张东亮（7）如果函数有返回值，返回值存放在累加器中。（8）汇编语言模块不能改变由C模块产生的.cinit段，如果改变其内容将会引起不可预测的后果。编译器在所有标识符（函数名、变量名等）前加下划线“_”。任何在汇编程序中定义的对象或函数，如果需要在C程序中访问或调用，则必须用汇编指令.global定义。山东大学控制学院张东亮从C程序中访问汇编程序变量从C程序中访问在汇编程序中定义的变量或常数，可以分为以下3种情况：访问在.bss段中定义的变量。访问不在.bss段中定义的变量。对于在汇编程序中用.set和.global伪指令定义的全局常数，也可以使用特殊的操作从C程序中访问它们。山东大学控制学院张东亮例4-5，在C程序中访问在.bss段中定义的变量。汇编程序：山东大学控制学院张东亮;定义变量;声明为外部变量.bss

_var,1.global

_varC程序：

extern

int

varvar=1//声明为外部变量//访问变量例4-6，在C程序中访问不在.bss段中定义的变量。汇编程序：山东大学控制学院张东亮_sine ;声明为外部变量.global.sect_sine:“sine_tab” ;建立一个独立的段;常数表起始地址.float

0.0.float

0.015987.float

0.022145C程序：extern

floatsine[]float

*sine_p=sine;f=sine_p[4];//声明为外部变量//声明一个指针指向该变量//作为普通数组访问sine数组4.4.6C28xDSP编译器的关键字C28x

DSP

C/C++

编译器，支持标准的

const

、register、volatile等关键字,

还扩展了cregister

、interrupt、far、

near等关键字。关键字const该关键字可以优化存储器的分配。加const到任何变量的定义可以确保其内的值不变。山东大学控制学院张东亮关键字volatile该关键字所定义的变量是可变的，可以被其他硬件修改，而不仅仅只能由C程序修改。优化器会尽量减少存储器的访问，所以有时必须禁止优化，特别是循环控制变量。例子volatile

unsigned

int

*ctrl;while(*ctrl

!=

0xff)

;//循环等待，直到ctrl

地址的内容为0xff山东大学控制学院张东亮关键字cregster该扩展关键字允许高级语言读/写控制寄存器。在F281x

C中，cregister仅限于中断使能寄存器IER和中断标志寄存器IFR，程序中应有如下声明extern

cregister

volatile

unsigned

int

IER;extern

cregister

volatile

unsigned

int

IFR;可以用|（位或）和&(位与)进行操作，例如IFR|=0x100;IFR&=0x100;山东大学控制学院张东亮关键字interrupt该扩展关键字用来说明函数是一个中断函数。中断函数被定义成返回void类型，而且无参数调用，例如，interrupt

void

int_handler(

){unsigned int

flags;…}山东大学控制学院张东亮关于中断函数山东大学控制学院张东亮中断的使能和屏蔽必须由程序员自己设置。中断程序没有参数传递，既使说明，也会被忽略。中断处理程序不能被正常的C程序调用。为了使中断程序与中断一致，在相应的中断矢量中必须放置一条转移指令，可以用.sect汇编伪指令建立一个简单的跳转指令表来完成此项功能。在汇编语言中断程序中，注意在符号名前面加上一个下划线，例如c_int00记为_

c_int00。中断程序使用的所有寄存器，包括状态寄存器和程序中调用函数使用的寄存器都必须予以保护。关键字farC/C++编译器的默认寻址空间是64K。所有指针的默认大小为16位。C28x支持的寻址空间达4M字,即22位。加上far关键字限定符的指针大小为22位，可以寻址4M字空间。山东大学控制学院张东亮#include

"DSP281x_Device.h" //

DSP281x

Header

file

IncludeFile//定义指示灯寄存器地址和寄存器类型#define

LBDS

(*(

(unsigned

int

*)0xc0000))//指定地址的整型变量

void

Delay(unsigned

int

nDelay);//延时子程序，函数声明main(

){unsigned

int

uLED[4]={1,2,4,8};//控制字0001,

0010,0100,1000

数组inti;InitSysCtrl();//初始化DSP运行时钟，自定义函数//系统时钟150MHz,使能外设时钟，禁止WDwhile

(

1

)例4-7

4个LED指示灯接到DSP通过CPLD扩展的外部简单接口电路,其地址为0xc0000。用C语言编程使之闪烁。+3.3V1kLED4.5 DSP

C程序举例山东大学控制学院张东亮{for

(

i=0;i<4;i++

){LBDS=uLED[i];

//正向顺序送控制字Delay(256);

//延时}for

(

i=3;i>=0;i--

){LBDS=uLED[i];

//反向顺序送控制字Delay(256);

//延时}}}山东大学控制学院张东亮//延时程序,自定义函数山东大学控制学院张东亮void

Delay(unsigned

int

nDelay){int

ii,

jj,

kk=0;for

(

ii=0;

ii<nDelay;

ii++

){for

(

jj=0;jj<512;

jj++

) {

kk++;

}}}#include

"DSP281x_Device.h" //

DSP281x

Header

file

IncludeFile//定义指示灯寄存器地址和寄存器类型//延时子程序，函数声明//控制板全局控制寄存器//控制板辅助控制寄存器void

Delay(unsigned

int

nDelay);#define

CTRGR

*(int

*)0x108000#define

CTRLR

*(int

*)0x108007main(){InitSysCtrl();

//初始化PLL,CLKOUT=150M,使能外设时钟，禁止WDEALLOW;//

GpioMuxRegs.GPBMUX.all=00; //

Configure

MUXs

as

digital

I/OsGpioMuxRegs.GPBDIR.all=0x00FF;

//

GPIO

DIR

select

GPIOB7:1

as

outputEDIS;例4-8 1个LED指示灯接到DSP的通用输入输出接口GPIOB5。用C语言编程使之闪烁。+3.3V1kLED山东大学控制学院张东亮//延时程序,自定义函数山东大学控制学院张东亮//初始化ICETEK-CTR//关闭东西方向的交通灯//关闭南北方向的交通灯CTRGR=0;CTRGR=0x80;CTRGR=0;CTRLR=0;CTRLR=0x40;CTRGR=2;while(1){

GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB5=0;Delay(10);GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB5=1;Delay(10);

}}void

Delay(unsigned

int

nDelay){int

ii,jj,kk=0;for

(

ii=0;ii<nDelay;ii++

)for

(

jj=0;jj<512;jj++

)

kk++;}例4-9,1个LED指示灯接到DSP通过扩展的外部简单接口电路的最低位,其地址为0xc0000。采用通用定时器T1中断方式定时200ms,

用C语言编程使之闪烁，即引脚上产生周期为400ms的方波,XCLKIN=