飞机结构：飞机液压系统完整版

飞机液压系统第一节概述一、液压传动的基本概念(一)液压传动原理

液压传动是一种以液体为工作介质，利用液体静压能来完成传动功能的一种传动方式，也称容积式传动。液压传动原理图如图所示：

活塞未运动时 活塞运动后，油液流入作动筒，压力非等值传递

结论：液压传动是以液体作为传递能量的介质而且必须在密封的容器内进行。为克服负载必须给油液施加足够大的压力，负载愈大所需压力亦愈大。单位时间内流入作动筒的油液的体积称为流量，流量愈大活塞伸出的运动速度愈大。代表液压传动性能的主要参数是压力和流量。（二）液体压力的单位及其表示方法液体压力通常有绝对压力、相对压力(表压)、真空度(负的相对压力)三种表示方法。绝对压力＝相对压力＋大气压力真空度＝大气压力－绝对压力 (三)飞机液压系统的压力等级

目前民航使用的飞机液压系统压力在120—210kgf/cm2的范围，在英法共同研制的协和式飞机上使用的是280kgf/cm2。

从减轻重量的角度看，提高系统的工作压力比较有利； 当系统工作压力超过某一限度后，由于各元件受力过大结果系统的总重量反而会增大。 工作压力的提高受科学技术水平的限制。 (四)飞机液压系统的流量

液压系统中提到的流量一般均指容积流量

严格的定义：单位时间内流过某断面（通流截面）的液体体积。 单位：SI m3/s 米3/秒工程 L/min 升/分英制 gal/min加仑/分1L=10-3m3=0.2642gal(美国加仑)

二、液压系统的组成

两种阐述方法：按组成系统的液压元件的功能类型划分按组成整个系统的分系统功能划分 (一)按液压元件的功能划分动力元件，指液压泵，其作用是将电动机或发动机产生的机械能转换成液体的压力能。执行元件，其职能是将液体的压力能转换为机械能。包括液压动作筒和液压马达。控制调节元件，即各种阀。辅助元件，包括油箱、油滤、散热器、蓄压器及导管、接头和密封件等。

液压系统组成 (二)按组成系统的分系统功能划分液压源系统，包括泵、油箱、油滤系统、冷却系统、压力调节系统及蓄能器等。工作系统，它是用液压源系统提供的液压能实现工作任务的系统。三、液压、气压、电气三种系统优缺点的比较(一)液压系统的优缺点 优点：(1)动作迅速、换向快。(2)重量轻、尺寸小。(3)运动平稳、不易受外界负载的影响。(4)调速范围大，且可无级调速。(5)有很大的功率放大系数。(6)效率高。 缺点：(1)液压元件结构复杂、工艺要求高、制造成本 高。

(2)液压信号传递速度比电信号慢得多。

(3)能量传递的方法很不方便，管路连接麻烦。 (二)气压系统的优缺点

优点：(1)结构简单、成本低。(2)储存能量方便。(3)可在高温下工作。 缺点：(1)气体可压缩性很大，使运动不平稳和易发生振动。(2)不宜在低温下工作。(3)密封胶困难，易漏气，效率低。 (三)电气系统的优缺点

优点：(1)能量传递方便。(2)信号传递迅速。(3)结构和工艺要求比液压或气压简单。 缺点：(1)运动平稳性差，易受外界负载的影响。(2)惯性大、换向慢。(3)效率比液压系统低。第二节工作液一、工作液的分类

液压传动与伺服控制系统中所用的传动介质称为工作液，又称为液压油。 分类：矿物油系不燃或难燃性油系水基液压油合成液压油

二、工作液的特性指标

液压油是液压系统的工作介质，传动功能是它的基本作用，另外还有润滑、冷却、防锈作用。 主要特性指标：良好的润滑性；合适的粘度；高的弹性模数；能防火

(一)油液的润滑性

油液维持接触面分离的能力，减少粗糙面之间的剪切力的趋势，以及在新切出的表面上形成非接触面的能力，就是润滑作用。 “边界层润滑” 对一个特定系统在润滑性方面的选择是在衡量摩擦力、磨损率以及抗卡紧等方面折衷进行的。

(二)油液的粘度

由于液体分子之间内聚力和液体与固体壁面之间的附着力的作用，使流体各处的速度产生差异，液体相邻薄层之间的相对运动意味着它们之间存在着剪切应力，这种现象称为液体的粘性。 相对运动平行平板之间液体的速度分布：

液体的粘度是液体在单位速度梯度下流动时产生的剪切应力。它是液体抵抗液层之间发生剪切变形的能力，是衡量液体粘性的指标。

粘性系数/动力粘度/绝对粘度： 单位：工程 kgf·s/m2 SI N·s/m2=Pa·s CGS P 1kgf·s/m2=98.1

P=9810cP=9.81Pa·s

运动粘度 单位：

SI m2/s CGS St，cSt

英制 N 1St=1cm2/s=100cSt=10-4m2/s 1N=1in2/s=645cSt

相对粘度：油液粘度相对蒸馏水的粘度大小程度，又称条件粘度。 单位：

美国 赛氏通用秒 SSU

英国 雷氏秒 RSS

法国 巴氏粘度 0B

中国 恩氏粘度 0E粘温特性：油液粘度随温度升高而减小。油液粘度随压力的升高而增大（高压明显）。

(三)油液的容积弹性模数

假定油液是完全弹性的，也就是油液容积相对变化量与压力增量成正比例；反映这种比例关系的常数，即所谓容积弹性模数（EL）。 容积弹性模数越大，油液的可压缩性越小，或者说其刚度越大。

温度升高，EL值明显减小； 压力升高，EL值略有增加； 含有游离气体，EL值有很大降低。

(四)油液的防火特性

衡量耐燃性的一般指标为闪点、着火点和自然着火温度。闪点：在特定条件下以一个微小的火焰接近它们时，在油液表面上的任何一点都会出现火焰闪光的现象。着火点：油液所达到的某一温度，在该温度下油液能连续燃烧5秒钟（在有火焰点燃下）。自燃着火温度：油液在该温度下会自动着火。

三、对工作液的要求(1)工作液的粘度随温度的变化应尽可能小。(2)对构件和密封装置无腐蚀作用。(3)具有良好的润滑性。(4)具有良好的防火安全性。(5)不含气体，或对气体的溶解和分解必须最小。(6)不含有其他机械杂质。

四、工作液使用与维护注意事项(1)保证液压系统清洁。(2)装油滤污染指数器。(3)油箱内壁一般不要涂刷油漆，以免工作液中产生沉淀物。(4)防止系统进入空气。(5)根据使用条件定期检查工作液的质量。(6)定期检查液面高度。(7)不易混合掺混。第三节流体力学的基本理论一、压力、流量、液压功率

液体静压力有三个特性：(1)力总是垂直作用于固体壁的表面上；(2)任一点的压力为一定值，与方向无关；(3)密闭容器中的液体，若其某处加以压力的作用，则此压力向容器内液体各点传递，且大小均相等。二、流量连续方程(1)对于液体连续流，其任一截面上的流量是相等的。(2)对于液体连续流，截面积与其上的流速成正比。三、能量方程四、动量方程五、圆管流公式圆管内的流动状态分层流与紊流两种。六、小孔节流公式

液体从小孔流出，根据伯努利能量方程得到： 小孔的实际流速比上述理论速度要小，故引入一个速度修正系数，则孔口实际流速按下式计算：七、缝隙流公式(一)平缝流

(二)环缝流

(三)偏心环缝流经计算可得其流量公式为：(四)有相对运动的平缝流

(五)斜缝流(六)锥形环缝隙流(七)阶梯形缝隙流(八)放射流与汇交流

(九)液阻、液容和液感1、液阻

液体在流动过程中受到各种阻碍，产生压力损失，称为液阻。第四节动力装置一、液压泵的基本工作原理、类型和主要性能参数1、液压泵的基本工作原理 容积式液压泵 利用容积变化吸油、压油

由工作原理可知：(1)液压泵工作是靠密封工作腔的容积变化来吸油和压油的。(2)吸油过程中，油液是依靠油箱中油液液面压力与泵密封腔内的压力差来完成的。 压油过程，泵的输出压力决定于负载。(3)泵在吸油和压油时，必须是密封腔的油液通路进行转换。

使泵油路进行转换的装置叫配流装置。 2、液压泵的类型

按其结构形式可分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。此外还有螺杆式。 按其输出流量能否调节可分为定量泵和变量泵两类。 齿轮泵：一般为定量泵； 适用于中高压以下压力 柱塞泵：一般高压系统 3、液压泵的主要性能参数(1)额定压力：是指泵规定允许的最佳工作压力。 若其工作中压力超过额定值就称为过载。(2)排量和流量： 液压泵的排量q是指在没有泄露的情况下，泵轴每转所排出的液体体积。 理论流量 额定流量（公称流量）是指在额定转速下，处于额定压力状态是泵的流量。 3、液压泵的主要性能参数(3)功率和效率： 输入功率是电动机或发动机的机械功率，是转矩和角速度的乘积。 输出功率

泵的总效率表示泵的功率损失的程度。

泵的功率损失主要是两种损失：容积损失和机械损失。 对应容积效率和机械效率 3、液压泵的主要性能参数(3)功率和效率： 泵的功率损失主要是两种损失：容积损失和机械损失。 对应容积效率和机械效率。 容积效率：泵的流量损失程度 泄流损失和填充损失 机械效率：输入泵的转矩损失程度 泵的总效率：

二、齿轮泵

齿轮泵有外啮合式和内啮合式两种。其具有结构简单、体积小、重量轻，工作可靠并对液压油的污染不太敏感，便于维护和修理。1、齿轮泵的工作原理 2、齿轮泵的流量及其脉动特性(1)流量特性 齿轮泵的供油是靠两个齿轮的啮合和分离来完成的。

“液压泵的最大压力” 2、齿轮泵的流量及其脉动特性

(2)脉动特性

流量脉动率 脉动频率（Hz）

3、齿轮泵结构上的几个问题 齿轮泵的构造图

泄漏 困油三、柱塞泵

柱塞泵按柱塞排列的方式不同，分为轴向式和径向式。径向式柱塞泵工作原理图： 1、轴向式柱塞泵的工作原理：

轴向式柱塞泵按其结构特征可分为直轴式（斜盘式）和斜轴式（摆缸式）。 2、轴向式柱塞泵的流量及其脉动特性

(1)流量特性

2、轴向式柱塞泵的流量及其脉动特性

(2)脉动特性

柱塞数为奇数时，流量脉动率小，脉动频率高；即泵的流量均匀性好。

3、轴向式柱塞泵的变量控制

变量泵按其对流量和压力特性曲线的控制情况分为：恒功率变量泵恒流量变量泵恒压变量泵

恒压变量泵的典型压力－流量特性曲线

4、变量泵压力流量特性的检查方法

四、液压泵的限压和卸荷

1、液压泵的限压 定量泵一般都采用溢流阀（安全活门）来限制系统的压力。 变量泵不要求在高压管路中设置溢流阀，但实际上一般都至少装一个溢流阀。 2、液压泵的限压和卸荷

对装有定流量泵的飞机液压系统，采用使液压泵出口压力在工作部分不工作时降到最小限度的方法，使其输出功率亦为最小，这就是定量泵的卸荷。利用工作部分控制开关在中立位卸荷利用卸荷阀自动卸荷利用液压继电器卸荷

五、泵的故障检测

可以用来检测起始故障的有：泵的振动出口流量壳体回油流量进出口和壳体回油滤处的污染物出口温升壳体回油温升和出口压力……第五节液压往复式执行元件

液压执行元件在液压系统中是对外界作工的一种元件，它直接将液压能转换成机械能。 液压执行元件分两大类：旋转运动型(液压马达或液动机)往复运动型往复直线运动型(作动筒)往复摇摆运动型(摆动缸)一、直线运动型—作动筒(一)应用及工作原理 作动筒的工作原理图： 主要性能参数： 输入：液体压力、流量 输出：输出力、速度（或位移）(二)结构形式及其分类 作动筒的各种结构形式：(三)典型构造１、液压收放作动筒 如图所示为液压收放作动筒的构造图：2、液压舵机作动筒

如图所示为液压舵机作动筒的构造图：３、燃油调节器作动筒

如图所示为燃油调节其作动筒的结构图：作动筒的优点：结构简单便于制造成本低密封性好效率高运动部分质量小维护方便使用可靠作动筒的缺点：运动行程有限(四)基本特性计算与分析1、输出力

作动筒的输出力是指克服其内部各种阻力以后所发出机械力的大小。

理论输出力 实际输出力

机械效率

分析：当活塞杆反向运动时，输出力同样可应用上述公式。如直径相等的双活塞杆，输出力在两个运动方向是相等的。如单活塞杆或双活塞杆的直径不相等，输出力在两运动方向不相等。提高供油压力或增大活塞有效面积，均可使输出力增大。2、输出速度(1)对于双面活塞杆作动筒为：Ｑ—进入作动筒的流量；Ｖ—输出速度；Ｆ—有效面积；

—容积效率（泄漏影响系数）(2)对于单面活塞杆作动筒为：V１；F１—作动筒为正向运动时的输出速度和相对应的供油腔有效面积；V２；F２—作动筒为反向运动时的输出速度和相对应的供油腔有效面积。分析：作动筒的输出速度与输入流量成正比，与有效面积成反比；单面活塞杆的正反向运动速度是不相等的；在恒压下容积效率可视为常值。3、作动时间和输出行程

对于飞机液压操纵系统的许多作动筒，都有在规定的时间内完成其动作的要求(作动时间)。 分析： 最大输出行程时的供油流量：4、功率和总效率

作动筒的输出功率等于其输出力与输出速度的乘积。

输出功率 输入功率 总效率 (五)作动筒的辅助装置缓冲装置排气装置应急动作装置顺序装置液压锁定装置(六)作动筒常遇故障

作动筒常遇故障有泄漏严重、输出速度过于缓慢、速度不均匀或有间断现象(爬行)。

爬行现象如图所示：二、旋摆运动型—摆动缸 旋摆运动型元件分为两大类：曲柄连杆机构型和旋板型(叶片型)。(一)曲柄连杆型作动器

如图所示为曲柄连杆型作动器的原理图：(二)旋板式作动器

旋板式作动器又称摆动缸，可直接输出角位移，而不需中间转换机构。 如图所示为扁形旋板式作动器（四分圆）：第六节液压控制元件

液压系统中液体流动的方向、压力和流量是需要控制和调节的，完成这些控制和调节作用的是液压控制元件，通常称为液压控制阀。 按功用分为以下几类：方向控制元件：控制系统中液体流动的方向。压力控制元件：调节或限制油液的压力。流量控制元件：调节流量。 共性：所有阀都由阀体、阀芯和操纵机构等三部分组成。都是通过改变通道面积或改变通道阻力来实现控制和调节作用的。一、方向控制元件 方向控制元件简称方向阀，其功用是控制液流的通、断和改变液流的方向或通路。(一)单向阀1、单向阀的结构 单向阀常用的有钢球式和锥阀式两种结构，都是由阀芯(钢球或椎体)、弹簧和阀体组成。如图所示：

在飞机液压系统中，单向阀常用于：(1)泵的出口处，防止系统反向压力突然增高，使泵损坏，起止回作用。(2)定量泵卸荷活门的下游，在泵卸荷时保持系统的压力。(3)在系统的回油管路中，保持一定的回油压力，增加执行机构运动的平稳性。(4)阀或减压阀并联构成单向减速控制。(5)液控单向阀和机控单向阀可作为液压锁和系统的协调动作控制，也常用作充压阀及排油阀。2、换向阀

换向阀用来控制系统中油液流动的方向，按需要可使执行机构的油路关断、接通和换向。 换向阀分类： 按其运动形式分为转阀和滑阀； 按操作方式分为手动、机动、电动、液动及电液动换向阀等； 按其功能工作状态的多少分为二位、三位等； 按控制的油路通道数分为二通、三通、四通和五通等。

工作原理：利用阀芯相对阀体的相对位移来使油路发生变化。(1)换向阀的工作原理图(2)手动滑阀典型实例

如图所示为起落收放系统使用的选择和卸压活门的典型结构形式：(3)电动滑阀典型实例

电动滑阀是利用直流或交流电磁铁来直接操纵滑阀换向的，称为电磁阀。 如图所示为一种用于飞机液压刹车系统中的防滑控制活门：(4)液动滑阀典型实例

如图所示为一种液压源自动转换的液压换向活门：(5)电液换向阀典型实例

由电动滑阀和液动滑阀组合成的二级式换向阀称为电液阀。 如图所示为三位四通电液阀的典型结构：二、压力控制阀

压力控制阀是用来调节或限制液压系统的压力的，常用的有溢流阀、减压阀和卸荷阀。

(一)溢流阀的工作原理和基本结构形式 溢流阀是靠溢出一定的压力油来保证液压系统供压压力的稳定和防止过载的。 工作原理： 利用液流压力和预定弹簧压力相平衡的原理。 结构形式分类：直动式先导式差动式1、直动式溢流阀

直动式溢流阀如图所示：2、先导式溢流阀

先导式溢流阀如图所示，是由主阀和先导阀组成。3、差动式溢流阀

差动式溢流阀结构如图所示：(二)溢流阀的主要性能指标

溢流阀的使用性能包括静态特性和动态特性两方面。1、静态特性 静态特性是指阀在稳态情况下阀控制压力、流量的特性。主要有：(1)压力、流量调节范围。(2)开启特性。(3)压力损失。(4)关闭泄流量。2、动态特性

动态特性是指当系统压力有突然变化时，阀过渡到新的稳定工作位置的过渡过程。

主要有：(1)动态超调量(2)过渡时间(3)溢流阀与系统之间的相互影响(三)溢流阀常见工件故障及排除方法

见表2.6-3(四)溢流阀的应用防止系统过载—安全阀：这种阀在正常工作状态下处于常闭状态。保持系统压力恒定—定压阀：调节进入液压用压系统的流量，并保持供压系统的压力基本稳定。(五)减压阀

常见的减压阀有两种：定值减压阀和定差减压阀。 工作原理：利用阀口节流降压。1、定值减压阀的工作原理2、定差减压阀的工作原理3、减压阀的应用

(1)实现不同油压并联油路，以使不同工作分系统具有 不同的工作压力。 如图：

(2)稳定油压。

(3)定差减压阀与节流阀串联组成调速回路(六)卸荷阀

卸荷阀是依靠降低定量泵的出口压力来实现卸荷的。 如图所示为一自动卸荷阀的工作原理图：(七)其他压力阀1、顺序阀(优先活门)

顺序阀常用来控制液压系统中各执行元件先后顺序动作，利用预定的油压使某回路接通进行工作。 如图所示为其工作原理图：2、压力继电器

压力继电器在液压系统中的作用是：当液压系统的油压升高到调定值时，发出电信号，使电器元件动作，实现自动顺序控制或起安全保险作用。 如图所示为一压力继电器： 在使用中要注意以下几点：(1)注意是靠压力升高发信号还是靠压力降低发信号。(2)压力继电器的动作压力应比正常工作时该点的压力大一些，以防止误发信号。3、可控减压阀(调压器)

是一种由人工可直接连续地控制其输出压力的减压阀。4、液压延时阀(延时器)

用于控制采用同一液压源供压，具有并联多个执行元件的动作顺序。 工作原理如图所示：三、流量控制阀

流量控制阀依靠改变阀的通溜面积的大小来调节流量，以控制或协调执行机构的运动速度。1、同步阀

同步阀能自动地使两个并联的作动筒(或马达)在承受不同负载时获得相等或成一定比例的流量，从而实现同步或以一定比例速度运动。 根据用途不同，分为分流阀、集流阀和分集流阀等。 结构原理如图所示：2、定量阀

定量阀的功能是每次动作允许通过一定容积的油液后自动堵死油路。 用于刹车系统作为管道损坏故障的自动隔离阀。 定量阀的工作原理如图所示：3、流量放大器(锁流限压活门)

流量放大器用于工作系统要求的流量比供压系统流出流量大的情况之下。其工作原理如图所示：4、液压保险器(限流量切断阀)

目的：当管路中的油液在允许的正常流动下保持打开位置，如果流量过大超过规定值时，它就自动关闭，以保证不影响其他的并联工作系统。 工作原理如图所示：第七节液压辅助元件

液压辅助元件是组成液压系统中不可少的一部分，包括：液压动箱油滤蓄能器密封装置液压志管管接头等等数量最多、分布极广、影响极大。一、液压导管与管接头(一)金属硬导管

飞机上常用的导管材料，在高压管道上一般用不锈钢钢管；在回油管和吸油管中则多用铝合金管。 导管的振动往往是造成破坏的主要原因。 影响导管寿命的因素：(1)导管弯曲不良(2)导管安装间隙过小(3)安装导管时强行连接，造成内应力和变形(4)导管的腐蚀(5)导管固定的夹紧力不适当，减振(防磨垫)丢失。(二)软管

软管可分为橡胶管、金属软管、氟塑料软管、不锈钢软管和尼龙软管等。 软管一般用于：(1)向活动附件供油连接。(2)作为工艺补偿或热膨胀补偿。(3)用于振动大的地方。(4)在泵出口处用于吸收脉动压力和压力撞击。

(三)金属蛇形管

蛇形管在有些飞机上也用在固定硬管与活动附件之间的连接处。 其构造分为螺旋型鉴盘管和扭曲管道。(四)管接头

管接头是用来将管道之间或管道与附件之间进行连接的零件。对其要求是：(1)连接牢固而无渗漏。(2)能够随液压系统或管道施加给它的压力。 管接头分为两大类：可拆卸的和固定的。1、可卸接头

可卸接头的连接都是采用螺纹连接的。按其结构可分为扩口式接头、卡固式及旋转式接头三种。(1)扩口式接头 扩口式接头结构如图所示：(2)卡固式接头

卡固式接头结构如图所示：(3)旋转式接头

旋转式接头有圆柱形和球形接头两种，如图所示：2、固定接头

固定接头是一种不可拆接头。二、油液的污染控制和油滤(一)油液的污染控制

首先是从防止污染做起，在设计、管理、生产、运输和维修使用中，都应从把使污染降到最低限度这点出发； 其次是附件中残留的污物和装配产生的污物的清除；系统运行过程中产生的污物的清除。二、油液的污染控制和油滤(二)油滤1、油滤的种类和过滤机理 排除污物的油滤的任务。 目前使用的油滤分为表面型、浓度型和磁性油滤三种。2、飞机上常用油滤的典型构造

现代飞机液压系统中常用的是纸质油滤和烧结油滤。

(1)网状油滤 网状回油油滤装于系统回油进入油箱的接口处，用来清除回油中的固体杂质和防止油液起泡沫。

(2)纸质油滤 纸质油滤由滤杯、滤芯、滤头部、进油接头、自封活门和自封活门座等组成。

(3)烧结油滤 他的滤芯由不锈钢粉末烧结而成，并装有油滤堵塞指示器。3、油滤的过滤精度及其在系统中的应用

(1)油滤的过滤精度 过滤精度就是指滤出杂质之颗粒大小的能力。 用能滤除杂质的最小粒径表示。颗粒愈小，过滤精度愈高。

(2)油滤在系统中的应用 在典型的液压系统中，油滤一般设置在泵的高压出口管道上、泵壳的回油路上、系统的回油管道上和伺服阀的入口等处。 液压油滤在系统中配置原则如图所示：

三、蓄压器

蓄压器又称为蓄能器，是一个储存液压能量的附件。 它在液压系统中的应用有：(1)应急能源(2)附加输出(3)稳定压力(4)节省动力(5)缓和冲击。1、蓄压器的构造

(1)活塞式蓄压器 优点是油与气用金属活塞隔离，寿命长； 缺点是活塞惯性大，密封装置与外筒摩擦力大。

(2)隔膜式(气囊式)蓄压器 是用耐油橡胶隔膜使油和气分开，其最大优点是惯性小、反应快、易于维护、重量轻。2、蓄压器的工作状态

蓄压器内油压变化工况如下：(1)充气状态：充气压力为p1，体积为V1，隔膜与壳体接近。(2)油泵供油至蓄压器，压力变为p2，体积变为V1，气体被压缩，称为蓄压器充液状态。(3)蓄压器向负载供油时，气体膨胀，压力变化为p3，体积为V3，直到压力小于p3就不能使系统工作。p3是系统最低工作压力。3、主要参数的确定

(1)p2和p3间的关系：

p2=2p3，说明油泵给蓄压器充油压力至少应为系统工作所需最小压力的两倍。

(2)蓄压器容量的确定(供油量计算)作为辅助能源情况：作为缓和压力撞击情况：

(3)蓄压器勇于吸收麦冬压力的情况 经验公式估算：4、影响蓄压器正常工作的因素

最重要的是保证初始充气压力符合规定值。

四、油箱及其增压系统(一)利用发动机引气增压的油箱及其增压系统1、液压油箱的基本构造 如图所示为某型飞机的液压油箱：2、引气增压系统及其主要附件(1)油箱增压压力的确定

油箱增压是为防止油泵在工作中吸油腔中发生气穴现象，保证油泵正常工作。 为此，必须使吸油腔的压力大于油液中溶解空气的离散压力。 计算图如图所示：(2)典型飞机的油箱增压系统

Y—7飞机的油箱增压系统及其附件如图所示： B—737-300型飞机的油箱增压系统及其附件如图所示：(二)自增压式油箱及其增压回路

自增压式油箱的工作原理如图所示：五、密封及密封装置

所谓密封，就是阻挡油液从两个配合零件表面的间隙流出。(一)密封材料 密封材料分为弹性的和塑性的。(二)密封装置 密封装置按被密封部分的运动情况可分为固定密封装置(静密封装置)和运动密封装置(动封严)。(二)密封装置

1、固定密封 被封严的两个零件之间没有相对运动，称作固定密封。

2、运动密封 被封严的两个零件之间有相对运动，称作运动密封。

(1)压缩型密封装置

压缩型密封装置可有石棉、加金属丝的石棉、毛织品、合成橡胶浸渍过的皮革，聚四氟乙烯纤维、石墨丝、铅或铜箔等材料制成，可是正方形或矩形结面的环或圈。

(2)O型密封圈的运动密封

O型密封圈是合成橡胶制成的圆环。(二)密封装置

3、双重运动密封

所谓双重运动密封是在杆件或活塞运动的每个方向上用一个密封件。

4、旋转密封(端面密封)

在旋转穿过高压油区时，必须采用O形环以外的密封装置。六、油液的发热与散热器(一)油液的发热

油温过高会产生危害：油变质，形成胶状沉淀；使密封件变质；使配合间隙变化；效率降低，甚至降低为零。 超温的原因：泵故障；泵壳体排油滤或压力油滤堵塞；油箱油量不足；系统严重内漏；系统中混入空气；卸荷系统故障，溢流阀溢流；散热器热交换不足；环境温度过高。(二)系统的散热和散热器

散热器可分为液冷式和气冷式两种。第八节飞机液压系统常用的基本回路

基本回路包括：顺序控制回路速度控制回路方向控制回路压力控制回路安全控制回路一、顺序控制回路

顺序控制回路分为行程控制顺序回路、压力控制顺序回路和时间控制顺序回路。第八节飞机液压系统常用的基本回路一、顺序控制回路1、行程控制顺序回路

(1)利用装有顺序装置的作动筒控制的顺序回路，工作原理见图2.5.12。

(2)机动换向阀的顺序回路，形式如图所示：

(3)利用机动电开关和电磁换向阀的顺序回路，其原理与机动换向阀相似。 2、压力控制顺序回路

(1)顺序阀的应用见图2.6.23。

(2)利用负载压力差控制的顺序回路。

(3)利用压力继电磁换向阀控制的顺序回路。如图所示：

(4)利用延时阀的时间控制的顺序回路。

二、速度控制回路

解决减速、增速、同步和维持恒速的要求。

(一)减速回路

1、节流减速回路

(1)进油路节流减速回路，如图所示： (2)回油路节流减速回路，如图所示：(3)旁路节流减速回路，如图所示：

２、利用溢流阀和背压阀的减速回路

工作原理如图所示：(二)增速回路

(1)用蓄压器的增速回路，如图所示：

(2)用差动作动筒的差动增速回路。

(3)用流量放大器的增速回路。(三)同步回路(1)用分流阀的同步回路。(2)串联作动筒的同步回路。 (3)用节流阀的同步回路。

(4)机械联结同步回路。 (5)机械液压式自动控制的同步回路。(四)恒速回路

为取得恒速，一般方法是利用定差减压阀与节流阀组成调速回路。

三、方向控制回路

1、换向回路：一般换向、启动和停止控制都可使用换向阀来完成。

2、锁紧回路：

(1)利用普通单向阀的锁紧回路，如左下图所示：

(2)采用液控单向阀的锁紧回路，如右下图所示：

四、压力控制回路

1、多压回路：是使一个作动筒可有几个不同的工作压力的回路。如右图所示：

2、减压回路：

３、增压回路

用增压器可使局部工作系统取得高于系统供压压力的工作压力。如图所示：４、消除液压撞击的回路(1)用蓄压器消除液压撞击的回路，如图所示：(2)用溢流阀消除液压撞击的回路，如图所示：

５、卸荷回路

为节约泵源功率均使用卸荷回路。五、安全回路

在液压系统中采取的安全措施主要有：设置安全阀防止超压，设置定量器、限压锁流活门和液压保险器等防止管路损坏时油液大量外流。第九节典型液压供压系统的组成和工作原理一、装有定流量泵的飞机供压系统横流状态恒压状态 图2.9-1所示液压供压系统供压给起落架收放、襟翼、主轮刹车、前轮转弯和发动机紧急停车顺桨等用压工作系统。 由主供压系统和紧急供压系统两部分组成。

１、主供压系统的工作和维护要点

油泵供出的压力油经过单向活门和油滤，经过卸荷活门向系统供压，同时给蓄压器充压。系统内装有两个蓄压器：主蓄压器和刹车蓄压器。

２、紧急供压系统的工作和使用要点

紧急供压系统由电动泵提供压力，控制电路如图所示：

二、有变量泵的飞机供压系统

变量泵具有自动卸荷能力，在卸荷时保持系统的最大工作，具有最小的流量。组成框图如图所示：

１、主供压系统的工作原理 2、辅助供压系统的组成和工作原理 辅助供压系统的原理图：

３、指示和警告系统 液压警告电路典型工作原理如图所示：

４、设计特点

中心设计思想：提高系统的可靠性、飞机飞行的安全性和系统的可维护性。系统有两级压力控制：飞机在起飞、着陆过程中，需要功率大，负载大，使用高压供压工作状态。飞机在左、右液压供压系统是完全独立的，一个系统的失效不会引起另一系统失效。系统采用了非旁通型的、带有污染指示器的油滤，滤芯是一次使用的。起落架收上回油和刹车系统回油都直接回到油箱而不经系统回油滤。供压系统不设蓄压器，而在各分系统按需设置。充分考虑液压系统的可维护性。

充分考虑液压系统的可维护性。主要表现如下：系统附件集中安装在开敞和易于接近的左、右起落架舱内。左、右供压系统基本相同，附件具有互换性。设置手摇泵，使得再不用地面电源的情况下也可以给系统进行增压试验。每个系统都设置一个“扰流板关断和系统旁通”活门。管道采用冷压接头技术，接头连接如图所示：第十节液压伺服控制系统的主要液压元件一、液压伺服控制概述

液压伺服控制是采用液压伺服元件和液压执行元件，根据液压传动的原理建立起来的伺服系统(液压随动系统)。1、液压伺服控制原理 伺服系统的基本特征是：输出量能够自动地、快速而准确地复现输入量的变化规律，并同时起到功率放大作用。 如图所示为液压伺服系统原理图：

２、液压伺服控制系统的组成 组成液压伺服系统的基本元件如图所示： 3、液压伺服控制系统类型按被控制的物理量不同可分为：位置伺服系统、速度伺服系统和力伺服系统等。按系统信号的产生和传递方式不同可分为：机械—液压伺服系统、电气—液压伺服系统和气动—液压伺服系统。按液压控制元件不同可分为：阀控(节流式)系统和泵控(容积式)系统。二、液压伺服阀(液压放大元件)

液压伺服阀是液压伺服控制系统中最主要的一种控制元件，以输入的机械运动控制输出的液压压力和流量，也称作液压放大元件。 (一)滑阀的结构形式