机器人项目报告循迹避障智能车设计_第1页
机器人项目报告循迹避障智能车设计_第2页
机器人项目报告循迹避障智能车设计_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

机器人项目报告循迹避障智能车设计一、项目简介本项目是一款基于Arduino开发板设计的循迹避障智能车，可实现跟随黑线或白线行驶，并在行驶过程中自动避开障碍物。智能车结构简单，机械部分主要由两个电机、车身、电池组成；电子部分由Arduino开发板、红外传感器、超声波模块、L298N驱动模块等组成。二、实现原理1.红外循迹模块红外循迹模块采用红外光传感器模组TCRT5000，通过检测黑线与白线之间的反光强度差别，得出循迹信息。智能车电路采用三个模块，分别为左侧传感模块、右侧传感模块和中央传感模块。如果左侧传感模块检测到黑线，则左侧电机停转；如果右侧传感模块检测到黑线，则右侧电机停转；如果中央传感模块检测到黑线，则继续前进。2.超声波避障模块超声波避障模块采用HC-SR04超声波传感器，通过发射超声波并检测回声信号的时间，计算出障碍物距离，再由Arduino控制电机在自动避障时向左或向右转动，以及在遇到障碍物时停下来等待。3.电机驱动模块电机驱动模块采用L298N驱动板，可通过PWM脉冲信号调节电机的速度，使车辆在行驶过程中的速度更加稳定。同时，也可以通过控制L298N的输入引脚控制电机的正反转和制动。三、系统设计1.机械设计为了方便调试和改装，智能车的机械部分采用模块化设计，主要由底盘、电机、电池箱和支架组成。底盘由黑色亚克力板制成，车轮与电机固定在底盘上，支架固定在底盘上以支撑电路板和电池箱。两个电机可以根据舵机转向控制器的操纵进行控制。2.电路设计智能车的电路设计主要包括Arduino控制板、红外传感器模块、超声波模块、L298N驱动板、电源等组成。其中，红外传感器模块采用了三个红外光传感器（TCRT5000），超声波模块采用了一个HC-SR04超声波传感器。四、实现步骤1.机械部分的制作和组装首先根据设计图打Boardpattern，然后使用YAG切割机将电机、电池、支架等部件切割出来。组装时，先安装电机，然后安装支架，最后将机械部分与电子部分上的PCB板等连接。2.电路制作电路制作分为以下步骤：1）焊接和组装Arduino开发板、L298N驱动板和超声波模块等。2）使用排针和母座将电路板与其他组件相连。3）分别将三个红外传感器（TCRT5000）连接到开发板的数字端口D3、D4、D5。4）将超声波模块连接到开发板的数模口D7和D8。5)将L298N的输入端口IN1、IN2、IN3和IN4分别连接到开发板的数字端口D9、D10、D11和D12。3.编写代码代码主要分为红外循迹、超声波避障和电机驱动等几个部分。其中，红外循迹的代码如下：```c++#include<Wire.h>voidsetup(){pinMode(3,INPUT);pinMode(4,INPUT);pinMode(5,INPUT);Serial.begin(9600);}voidloop(){intvalue1=digitalRead(3);intvalue2=digitalRead(4);

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 事务文书

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论