交通灯MicroLogi1500RSLogi500及RSLin软件

基于PLC的智能交通信号掌握大型试验指导书十字路口交通灯掌握试验试验目的学习和熬炼。试验要求1Allen-Bradley公司的SLC器有深入的了解。2、学会安装、编程或调试Allen-Bradley公司的小型可编程掌握Micrologix1000Micrologix1500及其相应的扩展模块。3、学会操作Rslogix500软件包，对系统进展组态，对对象进展编程。4、学会使用Rslinx软件包，对系统进展组态及通信。5、进一步稳固学习可编程掌握器的根本指令的功能及应用，实现编程及调试过程。6、了解交通灯的掌握规律，完成十字路口交通灯掌握的编程与调试。试验所需装置微型可编程掌握器Micrologix1000 掌握器出线连接板 PC机 1761－CBL-PM02 十字路口交通系统试验平台试验内容在城市十字路口交通灯示意图中，东西南北每面都有四个掌握灯，分别为：制止通行灯〔亮时为红色〕左拐灯 〔亮时为绿色〕直通灯 〔亮时为绿色〕右拐灯 〔亮时为绿色，掌握为常亮〕1、交通灯的掌握要求如下：当交通灯系统启动开关接通时，A、D方向：A、D方向〔南北〕B、C方向〔东西〕制止10〔也可以在南北直通灯亮7S后以亮0.5S灭0.5S的占空比闪亮S2S81S7、6、5、4、3、2、1、010SA、D10S〔也可以最终3S闪亮〕后〔可按上述方法掌握数码管，紧接下一步。B、C方向：B、C方向〔东西〕直通灯点亮，同时，A、D方向制止通行红灯10S，B、D10S后完成第一个周期动作〔数码管掌握规律一样，返回到开头动作周而复始的循环。说明：在上述掌握过程中，右拐灯掌握为常亮。通行时间可以由试验者自己确定。2、十字路口交通灯时序图4.1.1十字路口交通灯时序图3、I/O安排表灯制止通行右拐直通左拐数码管A.D〔南北〕O：0/0O：0/5O：0/2O：0/3O：0/8～11B.C〔东西〕4试验步骤O：0/4O：0/5O：0/6O：0/7O：0/8～111Micrologix1000，Micrologix1200Micrologix1500PC的连Micrologix1000I/OMicrologix1200及Micrologix1500的I/O分布及扩展模块的分布。2Rslogix500软件包及变成方法。3Rslinx软件包。4、用上述两软件包进展系统组态，确认系统连接成功。5、理解试验内容，构思并编制试验梯形图。6、下载并调试。提示：利用假设干个定时器掌握两个方向的四个灯的点亮时间及亮、灭挨次。思考：上述试验为交通灯正常时序掌握，假设改为急车强通掌握，试编制程序，即有急车来时，不管原来交通灯的状态如何，一律强制有急车方向的绿灯亮，放行急车，直到通过为止，随后按正常时序掌握。付：交通灯掌握梯形图提示：交通灯掌握梯形图结合十字路口交通灯的路况模拟掌握试验1试验目的1Allen-Bradley公司的微型可编程掌握器的运用。2I/O点的安排及运用。3、进一步提高编程技能，试验路矿的模拟掌握。2试验内容1、试验台介绍试验台为十字路口模型，分A〔南、D〔北、B〔东、C〔西〕四个方向，每个方向为六车道掌握，有规律的对称布置，每个方向车流流向为左拐、直通、右拐，中间为四周的交通灯掌握显示。24V直流电源掌握的众多灯的闪亮来要求。交通灯的掌握规律见十字路口交通灯掌握试验说明。试验台的一个侧面有90个引出插座，供试验者组线用。要留意插座与路况上每个车〔即掌握灯〕对应关系。Micrologix1500I/O模块的输出口已由插线平台引出。路况上车流的掌握规律如下：A、D、B、C每面最外围六个灯接到一起形成闪亮掌握，闪亮时间由试验者依据需要而定。最外围以内的灯模拟车流的规律试验者可以依据实际的路况掌握自行构造。2、推举参考掌握规律A、D方向直通灯和右拐灯点亮，同时B、C方向进制通行灯和右拐灯点亮。A、D方向的直通车和右拐车滚动行驶〔按肯定延时时间挨次点亮某一方向的灯，通行时间为16S，此间，、D方向左拐车及、C方向直通和左拐车制止通行，、D方向允许右拐车通行。16S到后，A、DA、D方向制止通行灯点亮，同时左拐车禁行，B、C方向直通灯点亮，直通车通行。也通行16S后，B、C16S后返回起始〔假设加上数码管可按上一试验所述规律掌握。3、编号掌握①A1=A2=B1=B2=C1=C2=D1=D2:右拐灯不断闪亮②A4→8→3→D4,D7→6→1→A7：A、D直通灯亮，B、D制止红灯亮③A5→15→10→C5,D6→12→13→B6：A、D左拐④B4→7→2→C4,C7→5→4→B7：B、C直通⑤B5→14→16→A6,C6→9→11→D5：B、C左拐⑥A3→B8;B3→D3;D8→C3;C8→A8：A、B、C、D右拐灯亮试验所需装置Micrologix1000 Micrologix1200及1769-0W8 1761－CBL-PM02Micrologix1500〔1764-LSP1769-0B161764-24BWA1769-ECR〕十字路口交通系统试验平台 PC机I/O地址安排在本智能交通掌握系统中没有需要掌握的输入信号，所以这里不需要对输入点进展安排，下面对输出地址进展安排。1、掌握器输出模块地址安排标号功能说明输出端口号1AD向制止通O：0.0/02AD向直通O：0.0/23AD左拐O：0.0/34BC向制止通行O：0.0/45BC向直通O：0.0/66BC左拐O：0.0/77AD，BC右拐O：0.0/5说明：这是十字路口红绿灯的掌握地址位安排。由于红绿灯的电压为3V直流，所以在控说明：这是十字路口红绿灯的掌握地址位安排。由于红绿灯的电压为3V直流，所以在控制器的上述输出端口对应的电压应当为3V8路况模拟最边上一圈以及右拐的全部灯O：0.0/124V直流9七段数码管显示〔YA，YB，YC，YD〕O：0.0/8～11，Y，Y，YD为与数码管相连的译码器的四个输入端〔从低位到高位，分别8～115V标号功能说明输出端口号124V＋VDC2电源接地点DCCOM3AD直行O：2.0/0～34AD左拐O：2.0/4～75BC直行O：2.0/8～116BC左拐O：2.0/12～15输出端口号路况灯泡编号out0输出端口号路况灯泡编号out0out1out2out3out4out5out6out7out88，63，1D4，A7A5，D615，1210，13C5，B6out9out9out10out11out12out13out14out167，52，4C4，B7B5，C614，916，11A6，D5output1O：2/186的灯〔此两灯连成一个点output15掌握着编号为A6和D5的灯等等以此类推。4点掌握的，即中间局部是滚动的，可以观察灯泡的闪动，真实模拟了车流。Micrologix1500〔Micrologix1200〕16个输出端口〔8个输出端口〕已接到掌握器转接板上。0.0/0～0.0/11为Micologix1500O2.0/0～O：2.0/15Micrologix1500扩展输出模块的掌握点。这里扩展输出模块为O：2是由于在O：1，期望留意。试验步骤1、对系统组态2、构思掌握规律3、I/O点数，安排I/O点4、编程及调试提示：156行，大致的功能划分为〕1、0000～0010行掌握红绿灯2、0011～0018AD直行3、0019～0026行掌握路况模拟中的AD左拐4、0027～0034行掌握路况模拟中的BC直行5、0035～0042行掌握路矿模拟中的BC左拐6、0043～0055行掌握掌握七段数码显示2、程序编译：当把交通路况分析清楚后，在编写程序时就比较简洁了，相对来说，数码管要简单一些，所以这里只是对七段数码显示的程序段作一点说明。首先强分别掌握红绿灯的输出位信息去掌握一个减法指令SUB,减法指令中我们用显示时间值减去分别掌握红绿灯的计时器的ACC值，将得到的结果放在一个整型文件中，程N7:0BCDB3:0B3:0中的每一位分别对应译码器的每一个输入端。付：路况模拟梯形图提示：路况模拟梯形图两台或多台交通灯通讯掌握试验试验目的1DH-485网络23Micrologix的通讯和信息指令，实现两台或多台掌握器之间的通讯。试验要求123、掌握器正确连接到上位机，完成与上位机的通讯。4、两台或多台掌握器之间实现信息传递并相互掌握。试验所需装置Micrologix1000 Micrologix1200及1762-OW81761-NET-AIC 1761-CBL-PM02Micrologix1500〔1764-LSP1769-OB16 1764-24BWA 1769-ECR〕十字路口交通系统试验平台 PC机试验内容试验中为了实现多台掌握器之间的通讯，我们用的是罗克韦尔公司的DH-485网络来AIC+DH-485的网卡上。DH-485Micrologix1500的用户手册。试验步骤1PC机相连，设置通讯协议与段口号2、写好的程序下载到对应的掌握器中3DH-485网络连线连接各个掌握器及上位机4、调试程序，并查看运行结果，直到实现正确的掌握试验留意事项1、此试验主要是针对掌握器的通讯，所以这里对通讯参数的设定肯定要留意。假设DH-485。2PCDF1的全双工或者半双工，假设通讯协议不匹配的话，我们是不能访问掌握器的，RSLinx也无法与掌握器进展连接。3、在用通讯指令MSG时，肯定要能实现信息的连续发送，可参考下面的局部程序。付：信息连续发送梯形图提示：信息连续发送梯形图RSLogix500RSLinx软件RSLogix500介绍RSLogix500的功能RSLogix500软件是针对SLC500和MicroLogix32Windows操作系统为根底的梯形图规律编程软件包，其运行环境是MicrosoftWindows95WindowsNT。RockwellSoftware基于_DOS的任何编程软件所创立的程序兼容。1、自由组态的梯形图编辑器使集中于应用规律代替了写程序时对严格的语法的要求。23、拖放编辑功能可以很便利的将数据表元素从一个文件移到另一个文件，将一个梯级从一个子程序或工程文件中移到别处，或在一个工程文件内将指令从一处移到另一处。4567IEC1131-3标准的SFC和构造文本编辑器8PC5库用于存放访问任意RockwellSoftware的PLC-5编程软件。RSLogix500的工作界面为了便于了解RSLogix500的各个窗口和工具栏，下面介绍一下它们包含的内容和功能。RSLogix5003.1.1所示界面。1、工程名目(ProjectTree)：包含用户工程文件内的全部文件夹和文件。可以点击该目录下的图标，然后点击鼠标右键，消灭一个菜单，此菜单只适用于所选中的图标。例如，假设在一个程序文件上点击鼠标右键，可以看到一下几个选项：重命名程序文件，翻开程序文件，隐蔽程序文件，或者显示程序文件的属性。3.1.1RSLogix500工作界面、梯形图观看窗〔LadderVie：在该窗口局部，能够同时显示几个程序文件。将鼠标移动到拆分条上，鼠标指示器将变为带两个箭头的双线条。上下拖动双线条至位置，可见到该窗口的两个显示。这也是用户进展梯形图规律编辑的地方。、菜单栏〔MenuBa：用户点击菜单，然后选择所显示的功能。4、在线栏〔OnlineBar〕:了解运行方式、是否进展在线编辑或者安装了强制。还可显示驱动器和节点号。、标准图表栏〔StandardIconBa：包含很多用户在开发、调试规律程序时需反复使用的功能。假设想了解这些图标的含义，只需将光标移到图标上，随后就消灭一个浮动的工具提示窗口，它将告知用户该图标的作用时什么。、分类标签〔ClassifyLabe指令标签栏没有显示完指令类型，点击它，指令标签会滚动。、指令工具栏InstructionToolba：显示依据标签进展分类的指令助记符。当用户单击指令工具栏下方的分类标签时，指令工具栏内的指令将变为所选中标签类别包含的指令。点击一条指令可将其插入梯形图规律程序内。、状态栏StatusBa：在软件的使用过程中，正在进展的状态信息或提示在此显示。RSLogix500使用简介当用户使用RSLogix500软件来编写我们想要的工程文件时，具体的操作步凑如下：1、组态系统通讯组态系统通讯，主要是用户计算机和处理器进展通讯的，假设不做好这一步，写好的程序也无法下载到掌握器中，所以这是首要的一步。前面的RSLinx软件中已经介绍了，对于AB的系列产品，上位机与处理器的通讯都是通过Linx软件来配置实现的，所以在这里我们说要做的工作就很少了，大局部关键的工作都在前面由RSLinx软件来做了。这里只需Comms(通讯)SystemComms(系统通讯)3.1.2所示的界面：3.1.2通讯节点选择界面这时我们只需要在左边的树视图中选择要对之进展编程的处理器，按下OK按钮，从而在显示节点号的位置显示相应的节点信息。2、创立工程系统通讯组态完成后，就可以开头建立我们的工程了。工程是一整套与用户程序规律FileNew,3.1.3所示的界面。3.1.3建工程对话框在ProcessorName对应的编辑框中输入处理器名称〔自己命名中选择说要编程的处理器型号类别，我们试验用的是MicroLogix1500LSPSeriesA，这里假设大家对处理器型号不生疏，可以不用在这里选择，通过在窗口的最下局部来设置：DriverRSLinxProcessorNode对应WhoActive按钮来查看。当参数设置完成后，按下OK按钮，这样就算开头了一项的工程，接着我们进展下面的步骤。3、I/O组态建一个工程文件后，需要定义框架，指明I/O模板在处理器机架内的槽位置，并且I/O模板。双击工程名目内的I/OI/OConfiguratio,翻开I/O组态窗口如图3.1.4所示。3.1.4I/O组态对话框I/OPowerSupply〔电源〕按钮，在我们选择的模板配置根底上检查3.1.5所示。PowerSupplyLoading对话框只用于供给信息。用户不能在此对话框内进展设置。3.1.5电源负载界面图假设用户对上面的I/O组态参数不清楚，可以查看相应的手册，或者直接让处理器自动读取实际的I/O组态并将信息反响到I/O组态窗口，这可节约大量的时间，这也是RSLogix500I/O组态对话框中的ReadI/O3.1.5电源负载界面图4、创立程序和数据文件工程名目是用户创立文件或访问已有文件的入口。要创立一个文件，在程序或数New.用户将被提示文件的相关信息。SLC掌握器最多可有256个程序文件。MicroLogix16个程序文件。数据表文件包含与外部I/O以及在梯形图主程序、子程序文件内使用的全部其他指令存储处方和查询表。5、输入规律程序RSLogix500窗口的右半部就会翻开梯形图文件。通常用户翻开一个工程时，程序文件＃2〔主程序文件〕就会被翻开。3.1.6所示。3.1.6规律程序指令标签点中完毕梯级，从用户工具栏选择的梯级图标，那么将增加一个梯级。要在一个梯级上添加一条指令，在指令工具栏上单击其图标。连续点击图标，可在一个梯级上按挨次添加几条指令。添加指令的挨次是从左到右。为指令参加地址，只需双击该指令，然后在指令上方的空白区域内键入地址即可。指令参加梯级后，可以使用以下几种方法为数据库内的地址参加符号和说明：翻开程序文件直接为编址的指令参加文本说明。使用鼠标右键菜单完成该任务。在数据文件内修改赐予地址的说明。在工程名目内双击数据文件，然后点击消灭表的底部。来实现。直接输入一个符号。然后使用数据库符号/注释编辑器为该符号安排一个地址。注：梯形图的执行挨次是，从左到右，从上到下，直到遇到完毕梯级。6、校验规律程序当规律程序输入完毕后，在预备编译工程时，可以校验单个的程序文件或整个地工程，3.1.7所示。3.1.7校验程序规律工具栏当启动校验功能后，将显示VerifyResult〔校验结果〕输出窗口，其中给出在书写程序规律时消灭的错误或遗漏。View(视图)菜单，然后单击Result(结果)。7、组态通讯通道，下载以及进入在线方式在进入在线方式前，必需定义处理器通讯设置，并打算某种系统和协议掌握。假设始终依据前面的步骤进展，到这里，我们就可以直接进展下载并进入在线方式。假设用户离线建立程序〔例如在远离现场的膝上型笔记本电脑上编程，后来又打算通过固定的协议在某一特定的处理器〔节点〕上下载并运行程序，那么用户需要掩盖在前面配〔双击工程名目下的ControllerPropertiesControllerCommunications选项进展访问〕进展设置。全部的设置完成之后，需要将程序下载处处理器，这样处理器就可以运行了。将程序下载处处理器，需要从CommsDownloadRSLogix500将提示用户是否进入在Yes进入在线方式；然后选择运行。这样就可以进展下一步的操作，对数据文件进展监控。8、监控数据文件在程序运行过程中，可使用RSLogix500监视数据表文件内的变化。当监控数据表文件时，可以完成一下功能：定义数据文件选择网格显示方式转变数据表内的值转变显示基数显示在梯形图规律中用到的地址在文件之间切换快速跳转至另一个数据表文件内的另一个地址在工程名目内双击包含有要监控数据的数据文件图标。用户可同时翻开多个数据表文将数据表窗口放置在的位置上。到这里为止，一个的工程文件建立就算完成，最终用户可依据程序运行过程中的流打印。RSLogix500还有很多其他RSLogix500Help.RSLinx通信软件RSLinx通信软件简介A-BRSLinxMicrosoftWinNTWin95Win98操作系统A-B的可编程掌握器与各种RockwellSoftware及A-B应用软件，如RSLogix5/500、RSView32等然间之间建立通信联系。下面介绍一下RSLinx界面元件组成和主要功能。RSLinx后，RockwellSoftwareRSLinx应用程序窗口消灭。应用程序窗口包括(RSWho、诊断等)以及一个状态3.2.1所示。3.2.1RSLinx通信软件界面1、标题栏除显示软件名称外，标题栏还包括掌握菜单、最大化、最小化以及关闭程序掌握，其Windows定义一样。2、菜单栏FileRSLinx工程；EditDDE链到剪切板；View菜单完成设置与转变RslinxEventVieweRSWhoCommunicationsRSLinxDDE及其它客户应用程序的诊断；StationSLCDataMonitor；DDE