项目11、12 全自动洗衣机PLC控制、水塔水位PLC控制

项目11全自动洗衣机PLC控制（1）起动：按下起动按钮，打开进水阀，当水位达到上限时，关闭进水阀，开始清洗。（2）清洗过程：搅拌轮正转5秒，暂停1秒；搅拌轮反转5秒，暂停1秒；如此循环3次。（3）脱水过程：打开排水阀，达到水位下限时，进行甩干脱水6秒。然后自动结束清洗。（4）停止：按下停止按钮，立刻停止清洗。（5）安全措施：中途打开洗衣机门，立刻停止清洗，并点亮报警灯。关门后继续清洗。项目描述itemdescription新知学习，任务准备itemdescription本项目涉及的特殊辅助继电器见下表软元件号名称功能和用途M8000RUN监视PLC在运行过程中,需要一直接通的继电器。可作为驱动程序的输入条件或作为PLC运行状态的显示来使用。M8002初始脉冲PLC的状态由STOP→RUN改变时,仅接通一个扫描周期的继电器。用于程序的初始设定或初始状态的置位M8034禁止输出将PLC的外部输出全部置为OFF状态。M8040禁止转移禁止在所有状态之间转移。即使在禁止转移状态下,由于状态内的程序依然动作,所以输出线圈不会自动断开。M8046STL动作任一状态接通时,M8046自动接通。用于避免与其他流程同时起动STL动作或用作工序的动作标志。M8047STL有效监视驱动该继电器,则编程功能则可自动读出正在动作中的状态,并加以显示。功能与示例itemdescription我们要求洗衣机开机自动初始化参数，以便它能进入基本准备状态。特殊标志M8002可用来创建自动初始化程序。我们用XO来检测门是否关闭，预防事故发生，用M8040来禁止所有状态之间的转移，并用报警触点Y5来断开其他输出触点来加强安全措施。项目分析清洗程序控制可以用多种方法实现，最常用的一种方法是建立一个顺序功能图或更为人知的SFC程序。SFC的本质是控制程序流程和隔离未被激活的程序段。本项目可以把程序编辑分成3块：基本控制程序可以分成以下4个部分：清洗程序见左方顺序功能图SFC，注意到状态S24后面有两条分支，这个是选择分支结构。转移条件5是：如果计数C0=3次进入排水状态S25；转移条件6是：如果次数C0不等于3次则跳转到S21继续清洗。01020304任务步骤05调试运行程序列I/O分配表画出外部接线图并接线编写梯形图程序输入梯形图程序步骤一：列I/O分配表通过分析项目的控制要求，输入需要点5个：洗衣机门检测、启动按钮、停止按钮、水位上限开关和下限开关。输出需要点6个：报警灯、进水电磁阀、排水电磁阀、脱水电磁阀、电动机正转和反转接触器，具体的I/O分配表如下：步骤一：列I/O分配表输入输出元件代号功能输入点元件代号功能输出点SB1洗衣机门开关X000L1（YV1）进水电磁阀Y001SB2起动按钮X001L2（YV2）排水电磁阀Y002SB3停止按钮X002L3（KM1）正转接触器Y003S1水位上限开关X003L4（KM2）反转接触器Y004S2水位下限开关X004L5（YV3）脱水电磁阀Y005

L6报警指示灯Y006步骤二：画出外部接线图，并进行接线外部接线微课根据I/O分配表，画出本项目的外部接线图步骤三：编写梯形图程序根据要求合理编写程序梯形图程序步骤三：编写梯形图程序梯形图程序步骤三：编写梯形图程序梯形图程序步骤三：编写梯形图程序梯形图程序步骤三：编写梯形图程序梯形图程序步骤四：输入梯形图程序步骤：1.启动编程软件2.创建新工程3.输入梯形图程序4.转换梯形图程序5.保存工程6.写入程序程序输入微课：步骤五：调试运行程序1.检查外部电路连接，准确无误后再通电2.按下各个按钮和开关，观察亮灯情况谢谢观看项目12水塔水位PLC控制如图，当水池水位低于低位界时（S4为ON）时，电磁阀Y打开进水，若2S以后水池水位仍低于低位界，说明阀Y没有进水，阀Y指示灯闪烁，表示出现故障；当水位达到水池高位界（S3为ON）时，电磁阀Y关闭。当水塔水位低于位界（S2为ON），且水池处于正常水位（S4为OFF）时，电机M自动投入运转，开始抽水，当水位达到水塔高位界（S1为ON）后，电机M停止。项目描述itemdescription动作原理分析传感器S4感应到水池水位低，电磁阀Y得电，开始进水，传感器S3感应到水池高位界时，电磁阀Y关闭；传感器S2感应到水塔水位低且水池处于正常水位S4为OFF时，电机M自动投入运转，开始抽水，当水位达到水塔高位界（S1为ON）时，电机M停止。ON得电ON失电OFFON得电抽水ON电机M停止OFFOFF01020304任务步骤05调试运行程序列I/O分配表画出外部接线图并接线编写梯形图程序输入梯形图程序步骤一：列I/O分配表根据项目要求进行I/O分配：输入输出元件代号功能输入点元件代号功能输出点S1水塔高位界X000L1（KM）电动机Y000S2水塔低位界X001S3水池高位界X002L2（YV）电磁阀Y001S4水池低位界X003步骤二：画出外部接线图，并进行接线由于实训模块并非真正的线圈，画外部接线图时应用LED符号替代外部接线微课

根据I/O分配表，画出以下的外部接线图LED步骤三：编写梯形图程序根据项目要求编写梯形图：梯形图程序步骤三：编写梯形图程序根据项目要求编写梯形图：梯形图程序步骤四：输入梯形图程序步骤：