球云台使用说明书-内容

注意事项使用前必须认真阅读此说明书。使用时请注意球云台解码器一体机内解码板上电压标识；请按标称参数使用外围设备，切勿超标使用；不得擅自更改球云台解码器一体机内部设计，否则后果自负。不要让室内的云台设备暴露在雨中或潮湿处。不要将任何杂物放在球罩里，这可能导致短路。不要让云台承受重击或振荡。避免将设备安装在有易燃易爆气体或腐蚀性气体存在的场所。※注：本系统性能更改恕不另行通知。球云台&球云台解码器一体机使用说明第一部分球云台使用说明一、型号DQ-16××（W）（H）；DQ-18××（W）（H）（××用来表示云台尺寸，有W表示是全球，无W表示是半球（吸顶式安装的云台），有H表示是室内型，无H表示是室外型。如：DQ－1807H表示7”室内型半球球云台，DQ-1614W为14”室外型全球球云台。）二、特点球云台为全天候环境设计，从7”到14”规格齐全，满足客户的不同需求。不漏水。结构设计上采用了云台内外同时密封结构，克服了施工中安装不到位造成的云台漏水现象。金属机芯，精度高、不变形、耐磨损、抗老化，运转平稳、寿命高。机芯拆装可在现场实现。摄像机安装快捷、方便，不损坏云台。云台控制电路与解码器电路做成了一体，连线少，故障率低。本云台的开关均采用5A的进口开关，其连续工作寿命达到1000万次以上。永磁自锁电机，力矩大、温升低、不退磁、寿命高。塑包钢支架既防锈又可使支架与云台色泽一致，美观大方。球罩为不变形亚加力球罩，透光率高、不失真。直接密封，无灰尘进入选用进口永磁自锁电机，力矩大、温升低、不退磁、寿命高，平稳、可靠。风冷和加热功能使云台可以自动调节内部温度，适应更多恶劣环境。（可选）三、功能云台上、下、左、右、自动动作；球罩保护镜头不受外界环境伤害；风冷和加热功能。（此功能可选）四、技术指标（见下页）五、云台连接标志（见下页）输入功率：输入功率：12W（可选。如需风冷和加热功能，需另提供30W功率，为相应设备供电）加热器电源、功率：AC24V，30W加热开启温度：0o±5oH型温控范围：0o±5o云台旋转角度：水平：0－360o垂直：0－90o云台旋转速度：水平：8o/S—15o/S垂直：15o/S云台旋转限位可调云台结构外罩：ABS/FRP内置云台：金属球罩：亚加力光学材料白：向上绿：向下白：向上绿：向下蓝：向左棕：向右红：自动扫描黑：云台动作公共端7，灰：光圈8，棕：聚焦9，紫：变倍10，粉：镜头公共红：摄像机电源＋12V蓝：摄像机电源地白：温控电源，AC24V（用于接风冷和加热设备）14，黄：温控电源，AC24V（用于接风冷和加热设备）六、云台基本构造1、机芯基本构造云台机芯分单臂型、双臂型两种。用水平电机和垂直电机分别控制云台的左右动作和上下动作。2、云台分类（按外形分为两种球云台）：第一种球云台：DQ-1807××系列，7”球云台。适用于该类云台的型号有：DQ-1807WDQ-1807HDQ-1807WH外形尺寸示意图如下：第二种球云台：DQ-1609××，DQ-1612××，DQ-1614××系列。适用于该类的云台型号有：DQ-1609HDQ-1612WDQ-1614HDQ-1609WHDQ-1612HDQ-1614WHDQ-1609WDQ-1612WHDQ-1614W外形尺寸示意图如下：尺寸数据列表（单位mm）ABdDHEFC9”205110φ292φ224φ244183125φ28912”240140φ378φ294φ308183155φ37114”240170φ398φ344φ352183185φ3903、安装方法3.1安装整机和支架如图所示：先将云台和支架连接正确。 壁式/吊式支架均可内置变压器（选件）壁式/吊式（全球）安装示意图壁式/吊式（全球）安装示意图3.2电缆连接按云台连接标志说明，将来自解码器或控制设备的电缆与云台电缆相连接，并接好摄像机。（第二部分中无需进行云台和解码器的连接）注意：本云台电机选用安全AC24V，不能使用AC110V或AC220V云台控制器。3.3将已安装好的云台固定在墙壁或其他支撑物上。3.4吸顶式（半球）安装方法在天花板上开一相应的孔，并在孔的边缘的180o方向上开两个槽（12”以上云台的数量是3个，均布在孔的边缘）。将整机嵌入天花板，并旋转20o后将螺钉锁紧，或用锁链吊紧。连线方式与壁式/吊式云台相同。4、调整云台限位本云台可通过手动调整垂直和水平限位，一般情况下，本产品在出厂时已调整好限位，按云台外罩上的标志安装即可，无需再次调整。出厂值：水平0－360o，垂直0－90o。本系列云台产品，水平角度可调，在您不需要360o以保证充分时间控制小范围时，可利用手调功能。轻轻拨动上下限位片，使拨片挡点间角度包涵可视区，再紧固螺丝。这样云台即可往复两点之间运转。5、安装摄像机和镜头5.1按照摄像板上所指示的方向将摄像机固定在云台上。5.2调整摄像机前后位置，使之不能与球罩摩擦。5.3将摄像机控制线按摄像机说明书连接好。并与云台的线缆连接好。6、安装机芯（非故障情况下建议不要拆机芯）三个弧形孔的大端对准联接螺钉后，上推机芯，至联接螺钉冒露出后，顺时针旋转连接板，拧紧三个联接螺钉即可。并将三针和两针（或六针和七针）端子插到控制PCB的两侧（或一侧）插座上，并理顺走线。拆机芯与装机芯顺序相反。7、安装半球罩将装饰圈定位孔对准顶罩安装螺钉，用装饰母将半球罩拧紧。将半球罩向上推到顶罩定位处后，用手搬动卡子锁住半球罩即可。

第二部分TD总线方式云台解码器一体机使用说明一、简介本公司生产的云台解码器一体机按其通讯方式分两种。A：TD总线方式。通过与其配套的协议转换器配合使用，可以支持多种协议的硬盘录像和矩阵设备。具有接线简单、功能齐全等特点，其独特的TD总线方式使工程布线更方便，控制更可靠，是各类监控工程项目的最佳选择。B：485通讯方式。硬盘录像和矩阵设备通过232-485口与其配合使用，可以支持多种协议的。（见第三部分）。二、型号（TD总线方式）球云台解码器一体机：DQ-28××A（W）（H）J；DQ-26××A（W）（H）J（××用来表示云台尺寸，有W表示是全球，无W表示是半球，有H表示是室内型，无H表示是室外型。如：DQ－2807AHJ表示7”室内型半球球云台，DQ-2614AWJ为14”室外型全球球云台。）协议转换器：DQ-6603A三、特点（云台方面特点见第一部分）解码器采用“干枯芯片”技术，纯逻辑运行，永不死机；设有总线保护专用装置，防静电、抗雷击；独特的TD总线最多可挂接255点，布线方式支持总线型、星型以及混合型协议转换器兼容大部分常用解码器协议，并可根据用户的需要定制新的解码器协议。协议转换器兼有测试功能，可方便的实现万能解码器功能的现场调试。四、功能控制摄像机镜头变倍大、小动作；控制摄像机镜头聚焦远、近动作；控制摄像机镜头光圈开、关动作；配接任意矩阵控制系统和硬盘录像系统；五、球云台解码器一体机技术指标（见下页）六、产品配置及系统连接TD总线TD总线蓝：MS棕：GND电源红：AC24V绿：AC24V连线介绍1.1外接连线TD总线工作温度： －30工作温度： －30℃～50℃工作湿度： 0～90％供电电压： AC24V输入功率：12W（可选。如需风冷和加热功能，需另提供30W功率，为相应设备供电）加热器电源、功率：AC24V，30W加热开启温度：0o±5oH型温控范围：0o±5o总线最大传输距离：1.5km摄像机电源： DC12V，≤400mA镜头接线方式：四线制和六线制（DC10V,≤100mA）云台旋转角度：水平：0－360o垂直：0－90o云台旋转速度：水平：8o/S—15o/S垂直：15o/S云台旋转限位：可调云台结构：外罩：ABS/FRP内置云台：金属球罩：亚加力光学材料1.2镜头接线方法由于镜头分四线制和六线制两种，下图为四线制和六线制镜头的接线方式。四线制镜头接线方式六线制镜头接线方式

四线制镜头接线方式六线制镜头接线方式2，总线型、星型以及混合型布线方式2.1、总线型布线方式2.2、星型布线方式2.3、混合型布线方式注：n≤255说明：（1）、协议转换器有RS-232和RS-485两个接口，可以直接通过RS-232方式连接；（2）、TD总线推荐使用单芯屏蔽线，也可使用双绞线、网线以及同轴电缆。可选择线材的型号如下：单芯屏蔽线：RVVP1×0.3RVVP1×0.5双芯屏蔽线：RVVP2×0.3（屏蔽层单点接地）网线：超五类四对非屏蔽双绞线即Cat5e4pairUTP（可使用其中任何一对）双绞线：AVAYA的1061004CSL超五类非屏蔽双绞线同轴电缆：SYWV75-5-2/3/4/5/7/9；（3）、接线方式：TD总线的与MS线可以任意并接，GND线可以任意并接；（4）、TD总线的MS线和GND线严禁短接。3、地址选择开关：系统通过地址识别各点球云台解码器一体机的状态，实现对其控制功能，通过设置地址选择开关可以设置球云台解码器一体机地址，地址范围为：1—255，其拨码表如下（ON=1,OFF=0）：见下页（二）协议转换器1、协议转换器的外观示意图如下地址拨码选择1234567810000000020000000130000001040000001150000010060000010170000011080000011190000100010000010011100001010120000101125511111110说明：◆电源DC9V：≤200mA◆电源指示灯：接通电源常亮。◆状态指示灯(COM)：闪烁表示协议转换器工作正常。◆RS-232（COMPUTER）及RS-485接口：可接RS-232或RS-485接口的主控设备。2、协议转换器支持协议及拨码选择：请注意：拨码开关位置在协议转换器底面（ON=1,OFF=0）协议编号协议类型说明拨码选择1234561PELCO_P派尔高P0000002PELCO_D派尔高D0000013DQ-615Ⅱ天财协议0000104DQ-615P天财P协议0000115DQ-615D天财D协议0001006M800CI科力0001017HACHI日立0001108YAAN亚安0001119JIAJIE嘉杰00100010EVER_FOCUS瑞润00100111TIANSHI00101012GOLDVIDEO00101113CX00110014001101-----------------------------64111111注意：其中CX协议目前未能支持。还可根据用户需求添加所需特定协议。 3、通讯接口选择：请注意：拨码开关位置在协议转换器底面（ON=1,OFF=0）接口方式拨码选择78232通讯接口01485通讯接口104、自测试功能4.1自测试状态拨码选择方式：将拨码的第一位拨1，2～8位拨0，进入自测试状态。自测试功能的拨码选择方式第1位第2位第3位第4位第5位第6位第7位第8位100000004.2自测试功能说明当协议转换器处于自测试状态时，会按顺序向解码器发送控制码，用以测试解码器各项功能是否正常。4.3控制码发送顺序：顺序号12345解码器动作云台右云台左云台上云台下云台自动顺序号678910解码器动作变倍大变倍小聚焦远聚焦近光圈开顺序号11解码器动作光圈关4.4注意：4.4.1协议转换器按上述固定顺序发送控制码，每个动作持续约3秒，请按顺序核对解码器功能。4.4.2发码一周后继续循环发送，但其间会有一定时间间断。七、安装方法（球云台解码器一体机的安装方法与球云台一致，详见第一部分）※注：本系统性能更改恕不另行通知。第三部分485通讯方式云台解码器一体机使用说明一、简介本公司生产的云台解码器一体机按其通讯方式分两种。A：TD总线方式。（见第二部分）B：485通讯方式。硬盘录像和矩阵设备通过232-485口与其配合使用，可以支持多种协议的。二、型号球云台解码器一体机：DQ-28××B（W）（H）J；DQ-26××B（W）（H）J（××用来表示云台尺寸，有W表示是全球，无W表示是半球，有H表示是室内型，无H表示是室外型。如：DQ－2807BHJ表示7”室内型半球球云台，DQ-2614BWJ为14”室外型全球球云台。）三、功能控制摄像机镜头变倍大、小动作；控制摄像机镜头聚焦远、近动作；控制摄像机镜头光圈开、关动作；配接任意矩阵控制系