PLC控制系统的安装与维护教师手册

《PLＣ掌握系统的安装与维护》老师手册湖南铁道职业技术学院电机电器教研室20０8、5

学习子领域８．２：挨次掌握系统的设计与安装项目8.2.1十字路口交通灯掌握系统一、教学素材本单元教学中要用到的教学资源1、交通灯掌握系统的现场实物图片：随着众多高科技技术在日常生活的普遍应用，城市空中各种电磁干扰日益严重，为保证交通掌握的牢靠、稳定，选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的ＰLＣ是必要的。在现代化的大城市中,十字交叉路口越来越多，在每个交叉路口都需要使用红绿灯进行交通指挥和管理,红、黄、绿灯的转换要有一个精准的时间间隔和转换挨次，这就需要有一个平安、自动的系统对红、黄、绿灯的转换进行管理，本系统就是基于此目的而开发的。HYＰERLINK”httｐ：/／imaｇe．ｂaiｄu。ｃom／i?cｔ=5０33164８0&ｚ=0&tn=ｂａｉduｉmaｇｅdｅtａｉｌ&wｏrd=％ＢＤ％BB%CD%Ａ8％B5％Ｃ６&ｉn=8１2＆cl=2&cm=1＆ｓc=0＆lm=—１＆pn=１0＆rn=1&dｉ=15４77１26４4&lｎ＝13１０”＼t＂＿bｌaｎk”2、交通灯的教学模型：北北西东南３、交通灯的实验实训设备。4、多媒体教学条件、交通灯的教学课件二、单元概述1、教学要点（1）接受PLC交通灯掌握系统的掌握任务,阅读学习资料，步进指令编程知识点和技巧；电工平安操作规范（2）交通信号灯掌握系统的ＰＬC步进指令的方案设计（3）学会ＰLC步进指令单序列、并行序列程序设计的方法（４)输入及模拟调试、程序仿真（5）。熟识ＰＬC步进指令程序编写（6）学习PLＣ掌握系统电气图的识图与绘制(7)学习交通信号灯掌握系统的PLC掌握系统的安装与整体调试（8）学习PLC掌握系统的故障分析与排解技能（９).进行成本核算２、教学目标（1)强化利用ＰLC进行掌握系统的总体构建的技能（２）掌握步进令的作用、符号及格式（3）掌握步进指令三个基本功能（4。)分析步进指令程序并掌握利用步进指令设计程序的技能（5）掌握利用不同方法对交通信号灯掌握系统的综合程序设计的技能（6)学会使用编程器、编程软件输入程序并进行模拟调试、仿真调试的能力(７）。强化ＰＬC电气系统图的识图及绘制（８)强化熟识PLC系统的电源技术指标（9）．强化PＬC交通灯掌握系统的整体调试能力（１0）强化平安意识、成本预算（11）工作能力、组织管理能力、创新能力三、教学纲要１.课题重点：在FX2Ｎ系列ＰLC中只有两条步进指令：STＬ(步进开头指令)和RET(步进结束指令)。RETSTL和RET指令必须和状态继电器Ｓ协作使用才具有步进功能。STＬ也称为步进触点指令(占１步),STＬ的梯形图符号用表示，称为ＳTL触点,它没有动断触点.STLＳ20和STLS21都是SＴL触点.在梯形图中,SＴＬ触点与母线相连，使用ＳTＬ指令后，母线移至触点右侧，其后需用LＤ、LDＩ、OUＴ等指令，直至消灭下一条STL指令或消灭ＲEＴ指令.ＳTL指令使新状态继电器置位，而前一状态继电器自动复位,其触点断开.步进结束指令RET也称为步进返回指令,梯形图符号用表示.在一系列STＬ指令之后必须使用RＥＴ指令，以表示步进指令功能结束,母线恢复至原位。RET２.课题难点：本课题的难点是指令的理解、技巧的掌握,下面举个例子说明它们的应用.案例：设计小车自动来回装卸货系统的程序，要求如下:按下起动按钮,小车从原位向前,行至料斗处（前限位开关处）自动停止，料斗底门打开7Ｓ,小车装货,７Ｓ后小车向后运行，行至原位时小车停止,小车侧门打开５S进行卸货，如此来回,直至按下停止按钮。以上每个动作都有手动操纵3．教学方法（1)引导文法：在本学习领域中，我们将教学内容按教学情境组织，每个教学情境以来自现场的真实工作项目为载体。在项目教学法中，由4～７个学员组成一个项目工作小组,分工明确，每个小组必须依据老师下发的项目任务书完成一项特定的工作，并达到预期的结果。每个项目按资讯→计划→决策→实施→检查→评估完整的“行动"过程进行。如在霓虹灯光掌握掌握的系统设计与安装中选取了霓虹灯光掌握系统项目载体，严格按六步法实施。（２）项目教学法：项目教学法是通过实施一个完整的项目而进行的教学活动,其目的是在课堂教学中把理论与实践教学有机地结合起来，学习和现场典型任务结合起来，充分挖掘同学的制造潜能，提高同学解决实际问题的综合能力，并训练同学与人沟通合作的能力。以交通灯的掌握要求一个完整的工作过程，同学在完成项目的过程中即扮演了现场工作者的角色,积累了工作阅历。课程教学中始终贯彻“同学主体、老师主导"的原则,学习过程采纳了从封闭型→开放型→开放创新型的教学类型，使同学的职业能力、创新能力及综合素养不断得到提高。（3)讲练结合以同学为主体，老师加以适当的引导，提高同学分析问题、解决问题的能力，提高同学的实践技能。老师给出一个训练的任务,介绍在课程环节中已经学过的相关的理论知识和实践知识,接着以任务为载体，由同学完成任务的方案制定，并立即进行训练。在方案实施过程中，同学还可以利用编程软件和仿真软件进行程序的仿真和检验。（4)现代化多媒体技术依据本课题内容的特点，课程组老师对每个项目都制作了直观的教学ＣＡI课件，该课件具有示范功能及让同学自行编程和完成接线的测验功能.老师多媒体课件的授课课时比例达到９０％以上。（5）头脑风暴法头脑风暴法是采纳工作小组法后,鼓励在小组中进行制造性思维的最常用方法。采纳头脑风暴法的目的是充分调动同学乐观性、主动性，挖掘每一位同学的潜能和创新能力，激发更多的观点和更好的建议，充分运用全部学员的制造力。（6）理论实践一体化教学在实训现场支配教学，理论和实践交融渐进，先通过现场霓虹灯掌握案例引出交通灯的相关知识点，接着采纳讲练结合的方式叙述功能循环指令等等理论知识，理论知识叙述完了让同学依据项目要求进行实训操作,同时加强所学理论和实践知识,提高同学解决实际问题的能力.提高同学的动手能力.（7)同学为主教学：发扬百花齐放、百家争呜的方针，在课题的资讯环节让同学对所发项目进行充分商量，由同学商量出课题设计方案和实施方法。充分发挥以同学为中心的学习氛围。四、教学笔记知识点通俗解释（一)、概述挨次掌握就是依据生产工艺预先规定的挨次，在各个输入信号的作用下,依据内部状态和时间的挨次,在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行工作。使用挨次掌握设计法时首先依据系统的工艺过程，画出挨次功能图,然后依据挨次功能图画出梯形图。ﻫ

挨次掌握设计法是一种先进的设计方法,很容易被初学者接受，程序的调试、修改和阅读也很容易,并且大大缩短了设计周期，提高了设计效率.(二）、挨次掌握设计法的设计步骤1．步的划分1.步的划分ﻫ

分析被控对象的工作过程及掌握要求，将系统的工作过程划分成若干个阶段，这些阶段称为“步"。步是依据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内ＰＬＣ各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。

2。转换条件的确定转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件.常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。３。挨次功能图的绘制

依据以上分析画出描述系统工作过程的挨次功能图。这是挨次功能设计法中最关键的一个步骤。绘制挨次功能图的简略方法将在下节介绍。4。梯形图的绘制

依据挨次功能图，采纳某种编程方式设计出梯形图.

常用的设计方法有三种：起－保－停电路设计法、以转换为中心设计法、步进顺控指令设计法。案例:液压进给装置运动掌握（使用起保停电路的编程方法）左行示意：右行示意：掌握开关（转换条件）:动作要求:１)起保停电路设计法２｝以转换为中心设计法３}步进顺控指令设计法

五、实践内容实训课题一交通灯掌握器内容:１、十字路口双向交通灯自动掌握系统动作要求如时序图所示.２、信号安排３、硬件设计４、功能图的绘制５、梯形图程序6、指令程序实训课题二自动门掌握系统1．自动门掌握装置的硬件组成：自动门掌握装置由开门减速开关K１、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门减速开关Ｋ4、关门到限位开关K5、高速开门执行机构ＫM１(使直流电动机正转）、高速关门执行机构KM2(使直流电动机反转)低速开门执行机构KＭ３(、低速关门执行机构KＭ４等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。2。掌握要求:自动门掌握系统的动作如下：人靠近自动门时，感应器Ｋ2为ON，ＫＭ１驱动电动机高速开门，遇到开门减速开关K1时,变为低速开门.遇到开门极限开关K3时电动机停转，开头延时。若在0。５s内感应器检测到无人,KM２起动电动机高速关门。遇到关门减速开关Ｋ４时，改为低速关门,遇到关门极限开关K5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0．5s后自动转换为高速开门.3.I/Ｏ编址输入输出器件器件号功能说明器件器件号功能说明K１X1开门减速开关ＫM1Y0高速开门K2X0门外光电探测开关KM2Y２高速关门K3X2开门到位限位开关KM3Ｙ１低速开门Ｋ４X４关门减速开关KM4Ｙ3低速关门K５X5关门到限位开关４．编程并调试５。I／O端子接线图参考程序:软件设计起保停电路设计法２｝以转换为中心设计法３｝步进顺控指令设计法ﻬ学习子领域8.3：简洁功能掌握系统的设计与安装项目８。３。1霓虹灯光广告牌掌握系统一、教学素材1。霓虹灯的现场实物图片：各企业为宣扬自己的企业形象和产品，均采纳广告手法之一——霓虹灯广告屏。广告屏的灯管的亮灭、闪烁时间及流淌方向等均可通过PLC来达到掌握要求。上海双艺广告有限公司霓虹灯图片：上海双艺广告有限公司是一家从事室内外广告设计制作的专业公司，公司主要产品有各类灯箱招牌、霓虹灯、LED发光字、高炮、楼顶大字、广告棚、高档遮阳棚,车库停车棚、大型钢结构、另承接各种产品来料加工。广告公司图片耀海霓虹灯图片：上海耀海霓虹灯有限公司创建于1９98年,是上海霓虹灯专业生产厂家、中国霓虹灯协会会员。有全套霓虹灯设计、制作和安装人才和设备.采纳先进的生产工艺和原材料,主要生产制作霓虹工艺灯、霓虹吊牌灯箱,户外广告工程，巨型楼顶霓虹灯广告牌等.2．霓虹灯的教学模型：3.霓虹灯的实验实训设备。４．多媒体教学条件、霓虹灯的教学课件。二、单元概述１。教学要点（1）接受ＰLC霓虹灯广告牌的掌握任务，阅读学习资料,步进指令掌握彩灯循环的掌握实例；电工平安操作规范。（2）霓虹灯广告牌的PLC功能指令的方案设计。（3）ＰＬC功能指令程序设计的方法。（４）输入及模拟调试、程序仿真。（5）ＰLC功能程序编写。（6)ＰLC掌握系统电气图的识图与绘制。（7）霓虹灯广告牌的ＰLＣ掌握系统的安装与整体调试。（８）PLC掌握系统的故障分析与排解技能.(9）进行成本核算。2.教学目标（1）强化利用PLC进行掌握系统的总体构建的技能.（2)掌握PＬC功能指令作用、格式、分类的方法。（３）掌握利用移位掌握类指令进行广告牌灯光掌握的综合程序设计的技能。(４）化使用编程器、编程软件输入程序并进行模拟调试、仿真调试的能力。(5)强化PLC电气系统图的识图及绘制.（６）强化熟识PＬＣ系统的电源技术指标。（7）强化PLC广告灯光掌握系统的整体调试能力。（８）强化平安意识、成本预算。(9）加强同学工作能力、组织管理能力、创新能力的培育.三、教学纲要1．课题重点：位左移、位右移指令的格式、要素、程序分析及应用循环指令有ＲOR右循环指令、ROL左循环指令、RCR带进位右循环指令,RCＬ带进位左循环指令、ＳＦTR位右移、SＦTL位左移、ＷＳFR字右移位、WSFL字左移位指令、ＳFWＲ先入先出写入指令和先入先出读出指令SFRD.位左移SFTL、位右移SFTR指令及应用是重点内容.（1)位右移位指令SFTＲ该指令的名称、助记符、指令代码、操作数和操作步如表下表.位右移指令格式指令名称助记符指令代码操作数程序步ＳＤｎ1n２位右移指令SFTRFNC３４X、Ｙ、Ｍ、SY、M、SK、Ｈ移位量SFＴＲ(P)9步位右移指令ＳFTR的使用说明如图8。３.1所示。(1)M３〜Ｍ0→溢出（2）M7〜M4→M3〜M０(3）M11〜M８→Ｍ7〜M４（4)M15〜M1２→M１1〜M８(５）X3〜Ｘ０→Ｍ15〜M12图8．3.1右移指令ＳFTR的使用说明当Ｘ1０由OFＦ－ＯＮ时，位右移指令SＦTR执行，使位元件中的状态值右移，ｎ１指定位元件的长度,n２指定移位位数,ｎ1和n2的关系及范围因机型不同而有差异，一般为n2≤ｎ１≤1024。（2）位左移位指令SＦＴL位左移位指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如下所示。助记符指令代码及位数操作数范围程序步[S．]［Ｄ]n１n２SFＴLＦNＣ35Ｘ、Y、M、ＳY、Ｍ、SK、H9步位左移指令是对ｎ１位［Ｄ.］所指定的位元件进行n2位［S］所指定的位元件的位左移.指令使用说明如图8．3.2所示。图中当M100常开和C0常闭接点相与后的状态从ＯＦFON时，[D.］内（Y７~Ｙ0）各位数据连同［S.］内（Ｘ0）的数据向左移动1位,X０的数据从[Ｄ.]的低端移入，Ｙ７从[D．］的高端移出（溢出)。当驱动信号再次OFFOＮ时,重复上述移位过程。图8.3。2位左移位指令使用说明图中指令后面加了P,表示为脉冲执行型，即执行移位指令是在驱动信号从OFＦＯN时，而用连续执行指令时，移位操作是每个扫描周期执行一次，使用时必须依据掌握要求推断采纳哪种方式，为防止损坏输出继电器干接点，移位指令一般采纳脉冲执行方式。2．课题难点：位左移、位右移指令的应用本课题的难点是位右移位和左移位指令的应用,下面举2个例子说明它们的应用。案例1：霓虹灯Ｙ０-Y1始终到Y7共8盏灯进行追灯，每盏灯间隔5s点亮，只有一盏灯发亮,在Ｙ７灯亮了再过5s接着Y1又亮，循环进行。依据要求,设计的梯形图如下８.３。3：图8。３．3追灯梯形图X１0闭合后,T１0是自复位定时器，5ｓ导通1次，M10的输出是５s导通，5ｓ断开，Ｙ0的输出是，利用位左移SFＴＬ指令，掌握霓虹灯Y０－Y1始终到Y7共８盏灯进行隔5s追灯。案例2：流水灯光掌握8个灯先以正序每隔1ｓ轮流点亮，当Ｙ7亮后，停２ｓ，然后以反序每隔１s轮流点亮，当Y０亮后，停2ｓ,重复以上过程。依据要求，设计的梯形图如下图8．３．4：图8。3.４流水灯光掌握梯形图ﻬ３。教学方法（1）引导文法在本学习领域中,我们将教学内容按教学情境组织,每个教学情境以来自现场的真实工作项目为载体。在项目教学法中，由4～７个学员组成一个项目工作小组,分工明确，每个小组必须依据老师下发的项目任务书完成一项特定的工作,并达到预期的结果。每个项目按资讯→计划→决策→实施→检查→评估完整的“行动"过程进行。如在霓虹灯光掌握掌握的系统设计与安装中选取了霓虹灯光掌握系统项目载体,严格按六步法实施。（２）项目教学法项目教学法是通过实施一个完整的项目而进行的教学活动，其目的是在课堂教学中把理论与实践教学有机地结合起来，学习和现场典型任务结合起来，充分挖掘同学的制造潜能,提高同学解决实际问题的综合能力,并训练同学与人沟通合作的能力。以某霓虹灯广告牌的掌握要求一个完整的工作过程，同学在完成项目的过程中即扮演了现场工作者的角色，积累了工作阅历。课程教学中始终贯彻“同学主体、老师主导”的原则,学习过程采纳了从封闭型→开放型→开放创新型的教学类型,使同学的职业能力、创新能力及综合素养不断得到提高。(3)讲练结合以同学为主体，老师加以适当的引导，提高同学分析问题、解决问题的能力，提高同学的实践技能。老师给出一个训练的任务，介绍在课程环节中已经学过的相关的理论知识和实践知识，接着以任务为载体，由同学完成任务的方案制定，并立即进行训练。在方案实施过程中,同学还可以利用编程软件和仿真软件进行程序的仿真和检验.(４)现代化多媒体技术依据本课题内容的特点，课程组老师对每个项目都制作了直观的教学CAI课件，该课件具有示范功能及让同学自行编程和完成接线的测验功能.老师多媒体课件的授课课时比例达到90%以上。(5)头脑风暴法头脑风暴法是采纳工作小组法后,鼓励在小组中进行制造性思维的最常用方法。采纳头脑风暴法的目的是充分调动同学乐观性、主动性，挖掘每一位同学的潜能和创新能力，激发更多的观点和更好的建议，充分运用全部学员的制造力。(6)理论实践一体化教学在实训现场支配教学，理论和实践交融渐进，先通过现场霓虹灯掌握案例引出霓虹灯的相关知识点，接着采纳讲练结合的方式叙述功能循环指令等等理论知识，理论知识叙述完了让同学依据项目要求进行实训操作，同时加强所学理论和实践知识，提高同学解决实际问题的能力。提高同学的动手能力。（7)同学为主教学发扬百花齐放、百家争呜的方针，在课题的资讯环节让同学对所发项目进行充分商量,由同学商量出课题设计方案和实施方法。充分发挥以同学为中心的学习氛围。四、教学笔记1.知识点通俗解释（1)右循环指令：循环右移位指令可以使16位数据、32位数据向右循环移位。格式：RORFNC30Ｄｎ（2）左循环指令:循环左移位指令可以使16位数据、３２位数据向左循环移位.格式：ＲOＬFＮＣ３1Ｄｎ(3）带进位右循环移位:带进位右循环移位指令RCR使16位、3２位数据连同进位一起向右循环移位。格式RCＲFNC3２Ｄｎ（4）带进位左循环移位:带进位左循环移位指令RCL使16位、３2位数据连同进位一起向左循环移位.格式RCＬＦＮC33Dn（５)位右移指令SFＴR：是使位元件中的状态值右移,格式为:ＳFTRFNC３4SＤn1n2（6)位左移指令SＦTＬ：是使位元件中的状态值左移，格式为：ＳFTLＦＮC35SDｎ1n２（７）字移右指令WＳFＲ：使字元件的状态值右移。格式为:WSFRFＮＣ36SDn1n２(８）字左位指令WSＦL：使字元件的状态值左移。格式为:WSFＬＦNC37SDn1n22。编程案例案例1：步进电动机掌握以移位指令实现步进电机正反转和调速掌握。以三相三拍电机为例，脉冲由Y10—Y1２送出，作为步进电机驱动电源功放电路的输入.参考梯形图8.３.5所示。图8。3。５步进电动机掌握参考梯形图五、实践内容实训课题1：广告牌边框饰灯ＰLＣ掌握内容:广告屏共有8根灯管，24只流水灯，每4只为一组，如下图所示.中间8根灯管的掌握要求为：第1根亮—第2根亮－第３根亮-——－——第8根亮，每隔1s挨次依次点亮,全亮后，显示10s，再反过来８—７—6－５—4－3－2—１反序熄灭,时间间隔仍为１s。全灭后，停２s,再从第8根灯管开头亮，8-７—6―5―—－--－1，时间间隔１s，全亮后，显示２0s.再从1—2－-－-－8挨次熄灭。全熄灭后,停2s,完成一个周期，然后从头开头重复。1。熟识循环指令的应用情况。掌握利用循环指令设计广告牌边框饰方法。２．画出ＰＬＣ掌握的I/Ｏ安排图。３.能设计出梯形图，并写出程序。４．画出PＬC掌握的安装接线图。5。进行ＰLC系统程序仿真6.下载程序到ＰLC。7．调试程序8。系统试车.参考梯形图8．3。6:顺序点亮反序熄灭反序点亮顺序熄灭图8。3.6广告牌边框饰灯顺序点亮反序熄灭反序点亮顺序熄灭实训课题２：步进电动机的PLＣ掌握内容:１.设计利用PLＣ功能循环指令掌握的步进电动机的输入输出安排图。2.设计步进电动机PLC掌握系统的梯形图.３.编写系统的指令表。4．进行系统的硬件连接。5。进行ＰＬC系统程序仿真。6.下载程序到ＰLC。7.调试程序.8.系统试车.9。强化平安意识、成本预算程序设计即操作步骤：见实验实训指导书学习子领域8．３:简洁功能掌握系统的设计与安装项目8。3.２多种工作方式的送料小车自动来回掌握系统一、教学素材1。送料小车现场实物图片：电动搬运车2.多种工作方式送料小车的教学模型:3。多种工作方式送料小车的实验实训设备。4。多媒体教学条件、霓虹灯的教学课件。二、单元概述1．教学要点(1）接受多种工作方式的小车自动来回掌握系统PＬC掌握任务，阅读学习资料，功能指令编制多种工作方式掌握实例；电工平安操作规范。（2）多种工作方式的小车自动来回掌握系统ＰLC功能指令的方案设计。(3）学会PLＣ功能指令程序设计的方法.（４)PLＣ程序输入及模拟调试、程序仿真。（5）ＰLC功能程序编写.(６）PLＣ掌握系统电气图的识图与绘制。（7)多种工作方式的小车自动来回掌握系统PLＣ掌握系统的安装与整体调试。(8）学习ＰＬC掌握系统的故障分析与排解技能。２．教学目标(1)强化利用PLC进行掌握系统的总体构建的技能。(2）掌握ＰLC功能指令作用、格式、分类的方法。(3）掌握利用功能跳转指令来进行程序设计的方法和技能。（４)掌握利用PLC功能指令设计小车多种工作方式的方法和技能。（５）强化使用编程器、编程软件输入程序并进行模拟调试、仿真调试的能力。（６)强化PLC电气系统图的识图及绘制.(７）强化熟识PLC系统的电源技术指标.（8)强化小车多种工作方式掌握系统的整体调试能力。(9)强化同学工作能力、组织管理能力、创新能力。三、教学纲要１．课题重点:条件跳转指令ＣJ和循环指令FOR／NＥＸT指令的格式、要素、程序分析及应用（１）条件跳转指令要素及使用条件跳转指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如下:指令名称助记符指令代码操作数Ｄ程序步条件跳转CＪFNＣ００P0—P63CＪ和CJ(P）3步标号P1步CＪ和CJ（P）指令用于跳过挨次程序某一部分的场合,以削减扫描时间。条件跳转指令CJ的应用说明如图８。3。７所示：当X2０为ＯN时，程序跳到P10处。如果Ｘ２0为OFF,跳转指令不执行,程序按原挨次执行。一个标号只能消灭一次，若消灭多于一次则会出错。在跳转指令前的执行条件若用M8000时,则这时就称为无条件跳转,由于ＰＬC运行时Ｍ８000总为OＮ。图８．3．7条件跳转指令使用说明.(２)循环指令该指令的助记符、指令代码、操作数和程序步如下：指令名称助记符指令代码操作数S程序步循环开头指令FＯＲFＮＣ０8K、Ｈ、KｎX、KnＹ、nM、KnS、T、C、Ｄ、Ｖ、Z3步（嵌套5层）循环结束指令NEＸＴＦNC0９无1步FOＲ、NＥXＴ为循环开头和循环结束指令.在程序运行时，位于FOＲ-NＥXＴ间的程序重复执行ｎ次（由操作数指定）后再执行ＮEＸT指令后的程序。循环次数范围为l～327６7。图8.3。８是三级循环嵌套的情况.从图中还可看出,每一对ＦOR指令和ＮEXT指令间包括了肯定的程序。这就是所谓程序执行过程中需依肯定的次数进行循环的部分。循环的次数由FOＲ指令后的K值给出。该程序中最中心的循环内容为向数据存储器Ｄ1００中加1,循环值为3，它的外层循环值为2，最外层循环值也为２。循环嵌套程序的执行总是从核心层开头的。以该图的程序为例,当程序执行到循环程序段时先向D０中加三次1，然后执行外层循环，这个循环要求将内层的过程进行二次,执行完成后Ｄ１00中的值为6。最后执行最外层循环，即将内层及外层循环执行二次.从以上的分析可以看到,多层循环间的关系是循环次数相乘的关系。这样,本例中的加1指令在一个扫描周期中就要向数字单元D0中加入1２个ｌ了.图8。３.９循环指令的嵌套使用循环指令用于某种操作需反复进行的场合。如对某一取样数据做肯定次数的加权运算,掌握输出口依肯定的规律做反复的输出动作，或利用反复的加减运算完成肯定量的增加或削减,或利用反复的乘除运算完成肯定量的数据移位。循环程序可以使程序简明扼要,FX系列PＬＣ循环指令最多允许５级嵌套。NEXT指令与FＯR指令总是成对使用的；而且NEＸT指令在后,FＯR指令在前，否则要出错。如果NEＸT指令的数目与ＦOR指令数目不符合，也要出错。2。课题难点:位左移、位右移指令的应用本项目的难点是跳转指令和循环指令的应用，下面举2个例子说明它们的应用。案例1：跳转指令的应用跳转程序段中元件在跳转执行中状态：

(1）M、Y、S:保持跳转前状态ﻫ（2)T、C当前值被锁住,计数和计时值保持不变ﻫ（3)计时器和计数器的复位指令优先,即使被跳过图8。３。1０条件跳转指令使用说明在上图8.3.1０的示例中,如果X00０”ON＂，则从1步跳转到３６步（标记Ｐ8的后一步)。X0０0“OFF”时,不进行跳转，从1步向4步移动.程序定时器T192～T1９９及高速计数器C235～C25５如果在驱动后跳转则连续工作，输出接点也动作。案例说明：(１）图8．３．１0中，Y001变成双线圈，但是，X0０0=OＦF时，由X001驱动Y00１。X000=OＮ时由Ｘ0１２驱动Y０01动作。因条件跳转,即使是分段的程序,在跳转内或跳转外将同一线圈编成2个以上程序时，也当作一般的双线圈对待.累计定时器及计数器的复位指令在跳转外时,计时线圈及跳转的计数线圈复位（接点恢复及当前值的清除）有效.(２）运算对象中的指针编号为同一编号，标记为1个时,表示可以从不同的位置向同一位置跳转.如图８．３.10示。X０２０“ＯN”,时从该处向标记P9跳转。X０20“OＦＦ”。Ｘ021“ON”，时从X0２１的CJ指令向标记P9跳转。（3)标记编号包括后述的调用指令用标记,不能消灭重复标号，否则视为出错。（4）标号可以消灭在跳转指令前,也可以在跳转指令后,当标号消灭在跳转指令前面时，如果跳转条件成立，则标号和跳转指令之间的程序重复执行,运行20０ms以上时,会产生看门狗定时器出错,应注意.（5）Ｍ8000在可编程掌握器的运行过程中是处于闭合状态的,所以用M8００0作为跳转条件时即为无条件跳转。(６)各元件处于条件跳转程序段时的工作状态下表为条件跳转对元器件状态的影响案例２：循环功能指令的应用:如下图８.3．１1梯形图,当X0闭合，执行传送指令ＭＯＶ,执行将Ｋ４送到D0寄存器,执行ＦOR和ＮEＸT指令，将D0数据寄存器中的内容K4加1,循环５次，执行5次,即加5个１，执行完后，D0中的数据为Ｋ9,X３输入9个脉冲，C０计数器就输出，掌握Y０输出。图8.３.１１循环功能指令的应用梯形图3。教学方法(１)引导文法：在本学习领域中，我们将教学内容按教学情境组织,每个教学情境以来自现场的真实工作项目为载体.在项目教学法中，由４～7个学员组成一个项目工作小组,分工明确,每个小组必须依据老师下发的项目任务书完成一项特定的工作,并达到预期的结果。每个项目按资讯→计划→决策→实施→检查→评估完整的“行动"过程进行。如在霓虹灯光掌握掌握的系统设计与安装中选取了霓虹灯光掌握系统项目载体,严格按六步法实施。(2)角色扮演法在教学中，使同学扮演实际工作中的角色，担当工作者的职责,使学习过程完全与现场工作接轨,有效提高同学的职业规范、职业道德、分工合作能力及责任感.在项目教学过程中，将每个班级按4～7个学习者组成一个项目工作小组分成若干小组,每个小组成员扮演实际工作中的角色，如材料员，工艺员、平安员、班长（组织、管理、组内任务安排）等,担当实际工作职责，并在不同的项目中进行轮换，使每个学习者能体验更多岗位的对工作者的要求(３项目教学法：项目教学法是通过实施一个完整的项目而进行的教学活动，其目的是在课堂教学中把理论与实践教学有机地结合起来,学习和现场典型任务结合起来,充分挖掘同学的制造潜能，提高同学解决实际问题的综合能力,并训练同学与人沟通合作的能力.以某送料小车的PLC掌握要求一个完整的工作过程，同学在完成项目的过程中即扮演了现场工作者的角色，积累了工作阅历。课程教学中始终贯彻“同学主体、老师主导"的原则，学习过程采纳了从封闭型→开放型→开放创新型的教学类型,使同学的职业能力、创新能力及综合素养不断得到提高。(4)讲练结合以同学为主体,老师加以适当的引导,提高同学分析问题、解决问题的能力，提高同学的实践技能。老师给出一个训练的任务，介绍在课程环节中已经学过的相关的理论知识和实践知识，接着以任务为载体，由同学完成任务的方案制定,并立即进行训练。在方案实施过程中，同学还可以利用编程软件和仿真软件进行程序的仿真和检验。（5)现代化多媒体技术依据本课题内容的特点，课程组老师对每个项目都制作了直观的教学ＣAI课件，该课件具有示范功能及让同学自行编程和完成接线的测验功能。老师多媒体课件的授课课时比例达到90％以上。（6）头脑风暴法头脑风暴法是采纳工作小组法后,鼓励在小组中进行制造性思维的最常用方法.采纳头脑风暴法的目的是充分调动同学乐观性、主动性,挖掘每一位同学的潜能和创新能力，激发更多的观点和更好的建议,充分运用全部学员的制造力。（7)产学研结合教学全过程以现场实例进行项目教学，以真实工作任务作为同学训练项目，以电工作业标准考核同学的职业规范,以现场质量及工艺要求考核项目实施结果;使同学学习过程完成的项目与现场实际的产品标准完全全都。通过基于工作过程的课堂教学及严格的项目考核标准,使本课程的“产、学、研"一体化成为现实。成立了电控协会和科技创新小组，使同学参加实训设备维护和技术改造，参加老师担当的技术服务课题与讨论课题.（８）同学为主教学发扬百花齐放、百家争呜的方针，在课题的资讯环节让同学对所发项目进行充分商量,由同学商量出课题设计方案和实施方法。充分发挥以同学为中心的学习氛围.四、教学笔记1。知识点通俗解释(1）功能指令的表示形式:功能指令按功能号FNC00—FＮＣ９9编排。每条功能指令都有一个指令助记符，有操作元件由1到４个操作数组成。（2）位元件：只处理OＮ/OFF状态的元件称为位元件（3）条件跳转指令CJCJ和CJ(P)指令用于跳过挨次程序某一部分的场合，以削减扫描时间。条件跳转指令ＣJ的应用说明如图所示:当驱动为OＮ时，程序跳到指针P处。如果当驱动为OFＦ,跳转指令不执行，程序按原挨次执行。该指令的助记符、指令代码、操作数：指令名称助记符指令代码操作数D程序步条件跳转CJＦNC00Ｐ0—P６3ＣＪ和CＪ(P)3步标号P1步（4)子程序调用与返回指令CALL/SＲET当驱动为ＯN时，子程序调用指令CAＬL使程序跳到标号Ｐ处，子程序被执行,当执行SRET时，子程序返回。该指令的助记符、指令代码、操作数：指令名称助记符指令代码操作数D程序步子程序调用CALLFＮC01P０—P６２嵌套５级3步＋１步子程序返回SＲETＦＮC02无1步（5）中断指令