一种AGV智能消防机器人的制作方法

一能消防器人制作方法本发明涉及消防备技术领域，具涉及一种agv智能消防机器人。背技：消防机器人作为种机器人的一种在灭火和抢险救中愈加发挥举足轻的作用。各种大型油化工企业、隧、地铁等不断增，油品燃气、毒气漏爆炸、隧道、地坍塌等灾害隐患断增加。消防机人能代替消防救援员进入易燃易爆、毒、缺氧、浓烟危险灾害事故现进行数据采集、处、反馈。随着科技技术，agv智能消防机器也在逐步投入市使用。现有的agv智能消防机人在顶部上设置有像头，摄像头的置，用于更加便捷对事故环境进行测。由于agv智能消防机人使用的环境复，摄像头经常会发生损坏，因需要经常对摄像进行更换，但是有的摄像头采用多螺钉固定的方式，此在安装和拆装程，均存在不便作的问题，同时，于多螺钉固定，因在固定时需要多调整找准安装位，这样无形中降低安装效率。为了解上述问题，本发中提出了一种agv智能消防机器。技实要素：(1)要解决的技术题本发明的目的在克服现有技术的足，适应现实需，提供一种agv智能消防机器人，以解上述技术问题。(2)技术方案为了实现本发明目的，本发明所用的技术方案为一种agv智能消防器人，包括消防备本体、支撑柱和控摄像头，所述控摄像头固定设在支撑柱上，且撑柱设置在消防备本体的上方，所消防设备本体和支柱之间通过卡合构可拆装进行连。进一步地，所述合机构包括移动孔和l形卡合板，所述移动通孔设在l形卡合板上，且形卡合板固定置在消防设备本的上端面上，所支撑柱活动插接在移动孔内，且支撑柱下端固定连接有合移动板，所述卡移动板与l形卡合板互靠近的一侧滑设置。进一步地，所述合机构内设置有位机构，限位机的设置，使得支撑在安装时相对l形卡板具有最大运动离。进一步地，所述位机构包括一号位孔和二号限位，所述一号限位孔二号限位孔相匹配置，所述一号限孔开设在卡合移板上，所述二号限孔开设在l形卡合板，且二号限位孔活动插接有限位移板，所述限位移板的侧壁上对称设有两个二号滑槽，且二号滑动内滑动设置有二号动块，所述二号滑块的上端固定连有一号支撑弹簧且一号支撑弹簧的端固定连接在二号动槽的顶壁上，述限位移动板的壁铰接有一号推拉，且一号推拉杆的由端铰接在一号动块的上端面上所述一号滑动块滑设置在一号滑动槽，且一号滑动槽设在l形卡合板上，所述一号滑块的侧壁上还铰接有二推拉杆的一端，二号推拉杆的另端铰接在抵触板的壁上，所述抵触板动设置在移动通内，且抵触板的壁固定连接有导向撑组件，所述导向撑组件的自由端定连接在移动通的侧壁上。进一步地，所述向支撑组件包括向支撑杆、导向撑筒和导向支撑弹，所述导向支撑杆动插接在导向支筒内，所述导向撑弹簧缠绕连接在向支撑杆外，所述向支撑弹簧的一固定连接在导向撑杆的侧壁上，且向支撑弹簧的另一固定连接在导向撑筒的外侧壁上进一步地，所述合机构内设置有挡机构，阻挡机的设置，用于实现支撑柱起到阻挡作，所述阻挡机构括牵引钢绳和导柱，所述牵引钢绳绕连接在导向柱外且导向柱转动设在l形卡合板的上端面上所述牵引钢绳的一端固定连接抵触板的侧壁上且牵引钢绳的另端固定连接在一号挡板上，所述一号挡板的下端面上定连接有若干个号支撑弹簧，且二支撑弹簧的下端固连接在二号阻挡的上端面上，所二号阻挡板固定设在三号滑动块上，三号滑动块滑动置在三号滑动槽，所述三号滑动槽设在l形卡合板上，述二号阻挡板的壁固定连接有若干三号支撑弹簧，三号支撑弹簧的由端固定连接在号阻挡板的侧壁。进一步地，所述号阻挡板上开设防卡槽。进一步地，所述合机构上设置有定机构，锁定机的设置，用于将支柱与消防设备本体固定，所述锁定构包括一号螺纹和固定螺钉，所述号螺纹孔开设在l形合板上，所述固螺钉与一号螺纹孔匹配设置，所述号阻挡板上开设通孔，所述二号挡板上开设有二螺纹孔，所述通孔二号螺纹孔均与固螺钉相匹配设置进一步地，所述合机构内设置有合机构，扣合机的设置，通过扣合用，可以将抵触和一号阻挡板的置进行锁定，从通过一号阻挡板和触板的夹持作用，以保证支撑柱固的更加牢固。进一步地，所述合机构包括扣合和扣合孔，所述合板固定在连接板下端面上，所述扣孔开设在抵触板，所述连接板固设置在四号滑动块上端面上，且四号动块滑动设置在号滑动槽内，所四号滑动槽开设在号阻挡板上，且四滑动槽的侧壁固连接有四号支撑簧，所述四号支撑簧的自由端固定连在四号滑动块的壁上，所述固定钉外固定套设有抵环，且抵触环的环直径大于通孔孔径。(3)有益效果：本发明中通过对有agv智能消防机器人的构进行改进，改后的agv智能消防机器人上的像头在更换时，可以达到省时省便捷操作的效果，时，在安装过程，又可以快速找安装位置，达到效率安装的效果，而改进后的agv智能防机器人在实际使用过程中，具有高的实用价值。本发明中在对监摄像头进行固定装时，在支撑柱增设了卡合机构，合机构的设置，可步对支撑柱起到撑的作用，避免撑柱发生倾倒，从确保安装的过程更的便捷，同时，合机构的设置，可以快速找准监控像头的固定位置，而提高了安装过的效率。本发明中增设了位机构，限位机的设置，用于l形卡合板和卡合动板相对限位的作用，过限位机构的设，可以快速定位控摄像头的位置，且限位机构的限位用，也可以起到醒作用，提醒操人员卡合移动板到该位置时，既可以卡合移动板进行定作用。在限位机构起作时，l形卡合板和卡合移板停止相对运动此时，操作人员可对锁定机构行调节，通过锁机构的调节，可支撑柱固定在移动孔内，从而实现的监控摄像头的固安装。限位机构在起限作用运动的过程，会驱动阻挡机发生运动，阻挡机在运动的过程中，从支撑柱的右侧到抵触封堵的作，从而避免支撑柱右做复位运动，这在实际安装过程，可以确保固定程更加的稳固。锁定机构在对监摄像头固定的过中，会驱动扣合构发生运动，扣合构的运动，可在扣的作用下，将一阻挡板和抵触板行锁定，从而通过触板和三号阻挡板一号阻挡板的组结构，将支撑柱行夹持固定，从而现对监控摄像头更的稳固的固定。附图说明图1为本发明agv能消防机器人的施例结构示意图；图2为本发明agv能消防机器人图1中局部放大构示意图；图3为本发明agv能消防机器人图2中a结构放大示意；图4为本发明agv能消防机器人图2中局部放大构示意图；图5为本发明agv能消防机器人图4中b结构放大示意；图6为本发明agv能消防机器人图2中c结构放大示意。附图标记如下：消防设备本体1支撑柱2、卡合机构3、移通孔31、l形卡合板32、卡合移动板33、监控像头4、限位机构5、一号位孔51、二号限位孔52、限位移动板53、一号动块54、一号滑动槽55、号推拉杆56、二号滑动57、二号滑动槽58、号支撑弹簧59、二号推拉杆510、触板511、导向撑组件512、导向支撑杆5121、导向支撑筒5122、导支撑弹簧5123、阻挡机构6、牵引钢绳61、向柱62、一号阻挡板63、号支撑弹簧64、二号阻板65、三号滑动块66三号滑动槽67、三号支撑弹簧68、三号阻挡板69、防槽610、扣合机构、扣合板71、连接板72、扣孔73、四号滑动块74、四号滑动槽75、四号撑弹簧76、抵触环77、锁机构8、一号螺纹孔81、固定螺钉82、通孔83二号螺纹孔84。具体实施方式下面结合附图1-6实施例对本发明一步说明：一种agv智能消防器人，包括消防备本体1、支撑柱2和监控摄像头4，监控摄像头4固定设在支撑柱2上，且支撑柱2设置在消设备本体1的上方，消防设备本1和支撑柱2之间通过卡机构3可拆装进行连接本发明中通过对现有agv能消防机器人的构进行改进，改进的agv智能消防机器人上的摄像头更换时，既可以到省时省力便捷作的效果，同时，安装过程中，又可快速找准安装位，达到高效率安的效果，从而改进的agv智能消防机人在实际的使用过中，具有更高的用价值。本实施例中，卡机构3包括移动通孔31和l形卡合32，移动通孔31开设在l形卡合板32上，l形卡合板32固定设置在防设备本体1的上端面上，支撑柱2活动接在移动通孔31内，且支柱2的下端固定连接有合移动板33，卡合动板33与l形卡合板32相靠近的一侧滑动设，本发明中在对监控摄像头进行固定安装，在支撑柱2上增设了卡合机构3，卡合机构3的设置，可初对支撑柱2起到支撑的作用，免支撑柱2发生倾倒，而确保安装的过更加的便捷，同，卡合机构3的设置，也可以快找准监控摄像头4的固定置，从而提高了装过程的效率。本实施例中，卡机构3内设置有限位机构5，限机构5的设置，得支撑柱2在安装时相对l形卡合板32具有最大运动离，限位机构5包括一限位孔51和二号限孔52，一号限位孔51和二限位孔52相匹配设置一号限位孔51开设在合移动板33上，二号限位52开设在l形卡合板32上，且二号限位孔52活动插接有限位动板53，限位移动板53的侧壁上对开设有两个二号滑动58，且二号滑动槽58内动设置有二号滑块57，二号滑动块57的上端定连接有一号支弹簧59，且一号支撑弹簧59的上端定连接在二号滑动槽58的壁上，限位移动53的侧壁铰接有一号拉杆56，且一号推拉杆56自由端铰接在一滑动块54的上端面上，一号滑动54滑动设置在一号滑动55内，且一号滑动槽55开设在形卡合板32上一号滑动块54的侧壁上铰接有二号推拉510的一端，且二号推拉510的另一端铰接在抵触板511的壁上，抵触板511滑动设置在动通孔31内，且抵触511的侧壁固定接有导向支撑组件512，导向支撑组件512的自由端固连接在移动通孔31侧壁上，本发明增设了限位机构5，限位机构5的设，用于l形卡合板32和卡移动板33相对位的作用，通过位机构5的设置，可以快速定位监摄像头4的位置，并且限机构5的限位作用，也以起到提醒作用，提醒作人员卡合移动33到达该位置时，既可对卡合移动板33进行固定作。本实施例中，导支撑组件512包括导向支杆5121、导向支撑筒5122和导向支撑弹簧5123，向支撑杆5121活动插接在向支撑筒5122内，导支撑弹簧5123缠绕接在导向支撑杆5121外，向支撑弹簧5123的一固定连接在导向支撑杆5121的壁上，且导向支弹簧5123的另一端固连接在导向支撑筒5122的侧壁上，导向支组件512的设置，既可以为抵触511的运动起到导向支撑作用，同时，又以为抵触板511的复位运动提供力。本实施例中，卡机构3内设置有阻挡机构6，阻机构6的设置，于实现对支撑柱2起到阻作用，阻挡机构6包括牵引钢61和导向柱62，牵引钢绳61缠绕连接导向柱62外，且导向柱62转动设置l形卡合板32的上端面上，牵引钢绳61的端固定连接在抵板511的侧壁上，且牵钢绳61的另一端固定连接一号阻挡板63上，一号阻挡63的下端面上固定连有若干个二号支撑弹64，且二号支撑弹簧64下端固定连接在号阻挡板65的上端面上，二号挡板65固定设置在三号滑动66上，且三号滑动块66滑动设置在三号滑动67内，三号滑动槽67开在l形卡合板32上，号阻挡板65的侧壁固定接有若干个三号撑弹簧68，且三号支撑弹簧68的由端固定连接在三号阻板69的侧壁上，限位机构5在起限作用运动的过程，会驱动阻挡机构6发运动，阻挡机构6在运动的过中，会从支撑柱2的右侧起到抵触封堵的用，从而避免支柱2向右做复位运动，这在实际安装过程中，可以确保定过程更加的稳。本实施例中，三阻挡板69上开设有防卡槽610，卡槽610的设置，以起到防卡的作用。本实施例中，卡机构3上设置有锁定机构8，锁机构8的设置，于将支撑柱2与消防设备体1的固定，锁定机构8包括一号螺孔81和固定螺82，一号螺纹81开设在l形卡合板32，固定螺钉82与一号螺孔81相匹配设置，一号挡板63上开设有通孔83二号阻挡板65上开设有二螺纹孔84，通孔83二号螺纹孔84均与固定螺82相匹配设置，在限机构5起作用时，l卡合板32和卡合移动板33停相对运动，此时操作人员可对锁定机构8进行节，通过锁定机8的调节，可将支撑柱2固定在动通孔31内，从而现的对监控摄像4的固定安装。本实施例中，卡机构3内设置有扣合机构7，扣机构7的设置，过扣合作用，可以将抵板511和一号阻挡板63的位进行锁定，从而过一号阻挡板63和抵触板511的持作用，可以保支撑柱2固定的更加牢，扣合机构7包括扣合板71和合孔73，扣合板71固定在连板72的下端面上，扣孔73开设在抵触511上，连接板72固定设在四号滑动块74的上端面，且四号滑动块74动设置在四号滑槽75内，四号滑动槽75开设在号阻挡板63上，且四号动槽75的侧壁固定连接有号支撑弹簧76，四号支弹簧76的自由端固定连在四号滑动块74的侧壁上，定螺钉82外固定套设抵触环77，且抵触77的外环直径大于通孔83的孔径锁定机构8在对监摄像头4固定的过程中会驱动扣合机构7发生运动，合机构7的运动，可在合的作用下，将号阻挡板63和抵触板511进行锁定从而通过抵触板511和三号阻挡板69一号阻挡板63的组合结构将支撑柱2进行夹持固，从而实现对监控摄像4更加的稳固的固定。本发明的工作原包括如下过程：监控摄像头4在安时，将卡合移动33推动向左运动，并进入l形卡合板32内，在该运过程中，支撑柱2需要对准动通孔31，并使得支柱2在移动通孔31内运；随着支撑柱2在移通孔31内的运动，会推着触板511发生运动，抵板511的运动会通二号推拉杆510拉着一号动块54向靠近移动通孔31的方向运动，在一号动块54运动的过程中，会通一号推拉杆56拉着限移动板53向下运动并使得限位移动53通过二号限位孔52进入到一限位孔51内；在上述运动过程，抵触板511会拉着牵引绳61运动，牵引钢绳61的运动会拉着一号阻挡63、二号支撑弹簧64、二号挡板65、三号滑动块66、三号滑动槽67、号支撑弹簧68和三号阻挡69的组合结构运动，并使三号阻挡板69、二阻挡板65和一号阻挡板63的组合构从右侧对支撑柱2起到抵触作用；在限位移动板53进入一号限位孔51内以后，将定螺钉82插入到通孔83，并向下拧固定螺钉82，固定螺钉82在纹作用下，会向穿过二号螺纹孔84进入到号螺纹孔81内，从而将二阻挡板65固定在l形合板32上；固定螺钉82在下运动的过程中会通过抵触环77抵触一号阻挡板63向下运动，一号阻挡板63的下运动，会带着接板72向下运动，连板72的向下运动，会带着扣板71向下运动，并进入到扣孔73内，起扣合作用本发明有益效果本发明中通过对有agv智能消防机器人的构进行改进，改后的agv智能消防机器人上的像头在更换时，可以达到省时省便捷操作的效果，时，在安装过程，又可以快速找安装位置，达到效率安装的效果，而改进后的agv智能防机器人在实际使用过程中，具有高的实用价值。本发明中在对监摄像头4进行固定安装时在支撑柱2上增设了卡机构3，卡合机构3设置，可初步对撑柱2起到支撑的作用，免支撑柱2发生倾倒，从而确保装的过程更加的捷，同时，卡合构3的设置，也可以快速找准监控摄像4的固定位置，从而提高安装过程的效率本发明中增设了位机构5，限位机构5的置，用于l形卡合板32和卡合移动板33相对限的作用，通过限机构5的设置，可以快速位监控摄像头4的位置，并且限机构5的限位作用，也可起到提醒作用，醒操作人员卡合移动板33到该位置时，既可对卡合移动板33进行固定作用。在限位机构5起作时，l形卡合板32和卡合动板33停止相对运动，此时，操作人员可锁定机构8进行调节，通锁定机构8的调节，可支撑柱2固定在移动通31内，从而实现的对监控像头4的固定安装。限位机构5在起限作用运动的过程，会驱动阻挡机构6发生运动，阻挡机构6在运动的过程，会从支撑柱2的右侧起到抵封堵的作用，从避免支撑柱2向右做复位动，这样在实际装过程中，可以确固定过程更加的固。锁定机构8在对监摄像头4固定的过程中，会驱扣合机构7发生运动，合机构7的运动，在扣合的作用下将一号阻挡板63和抵触板511进行锁定，从而通过抵板511和三号阻挡板69与一阻挡板63的组合结构将支撑柱2进行夹持固，从而实现对监摄像头4更加的稳固的固定。本发明的实施例布的是较佳的实例，但并不局限此，本领域的普通术人员，极易根据述实施例，领会发明的精神，并出不同的引申和变，但只要不脱离本明的精神，都在发明的保护范围。技特：1.一种agv智消防机器人，包消防设备本体(1)、支撑柱(2)和控摄像头(4)，所述监控摄头(4)固定设置在支撑柱(2)上，且支柱(2)设置在消设备本体(1)的上方其特征在于，所消防设备本体(1)和支撑柱(2)之间通过卡合机构(3)可拆装行连接。2.如权利要求所述的agv智能消防机器，其特征在于：述卡合机构(3)包括移动通孔(31)和形卡合板(32)，所述移动孔(31)开设在l形卡合(32)上，且l形卡合板(固定设置在消防设备本体(1)的端面上，所述支柱(2)活动插接在移通孔(31)内，且支撑柱(2)的下端定连接有卡合移板(33)，所述卡移动板(33)与l形卡合板(32)相互靠的一侧滑动设置3.如权利要求所述的agv智能消防机器，其特征在于：述卡合机构(3)内设置有限位机(5)，限位机构(5)的设置使得支撑柱(2)在安装时对l形卡合板(32)具有大运动距离。4.如权利要求所述的agv智能消防机器，其特征在于：述限位机构(5)包括一号限位孔(51)和号限位孔(52)，所述一号限位(51)和二号限位孔(52)相匹配设置，所一号限位孔(51)开设在卡移动板(33)上，所述二限位孔(52)开设在l卡合板(32)上，且二号限孔(52)内活动插接有限移动板(53)，所述限移动板(53)的侧壁上对称设有两个二号滑槽(58)，且二号滑动槽(58)内动设置有二号滑块(57)，所述二号滑动块(57)的端固定连接有一号支撑弹簧59)，且一号支撑弹簧(59)的上端定连接在二号滑槽(58)的顶壁上所述限位移动板(53)的侧铰接有一号推拉(56)，且一号推拉杆(56)的自端铰接在一号滑块(54)的上端面上，所述号滑动块(54)滑动设置在一号滑槽(55)内，且一号滑动槽(55)开在l形卡合板(32)，所述一号滑动块(54)的壁上还铰接有二推拉杆(510)的一端，且二号推拉(510)的另一端铰在抵触板(511)的侧壁上，述抵触板(511)滑动设在移动通孔(31)内，抵触板(511)的侧壁固定连有导向支撑组件(512)所述导向支撑组件(512)的由端固定连接在动通孔(31)的侧壁上。5.如权利要求所述的agv智能消防机器，其特征在于：述导向支撑组件(512)包括导向支杆(5121)、导向支撑筒(5122)导向支撑弹簧(5123)，述导向支撑杆(5121)活插接在导向支撑(5122)内，所述导向支撑弹簧(5123)缠绕连接在导向撑杆(5121)外，所述导向撑弹簧(5123)的一端固连接在导向支撑杆(5121)的壁上，且导向支弹簧(5123)的另一端固定连接在向支撑筒(5122)外侧壁上。6.如权利要求4-5中一项所述的agv智能消防机器，其特征在于：述卡合机构(3)内设置阻挡机构(6)，阻挡机构(6)的设置，于实现对支撑柱(2)起到阻挡作用，述阻挡机构(6)包括牵引钢绳(61)和向柱(62)，所述引钢绳(61)缠绕连在导向柱(62)外，且导向(62)转动设置在l形卡板(32)的上端面上，所述引钢绳(61)的一端固定连在抵触板(511)的侧壁，且牵引钢绳(61)的另端固定连接在一阻挡板(63)上，所述一号阻挡板(63)下端面上固定连接有干个二号支撑弹(64)，且二号支撑弹簧(64)的下固定连接在二号阻挡(65)的上端面上，所述二阻挡板(65)固定设置在号滑动块(66)上，且三滑动块(66)滑动设置在三滑动槽(67)内，所述三滑动槽(67)开设在l卡合板(32)上，所述二号挡板(65)的侧壁固定连有若干个三号支撑弹簧(68)，三号支撑弹簧(68)的自由端