转子动力学-转子系统状态监测与故障诊断技术课件

转子动力学转子系统状态监测与故障诊断技术聪明出于勤奋，天才在于积累转子动力学转子系统状态监测与故障诊断技术转子动力学转子系统状态监测与故障诊断技术聪明出于勤奋，天才在于积累介绍主要内容1、转子系统的概念2、大致分类3、发展历史回顾4、分析过程简介5、不对中故障机理与诊断转子系统的概念阳器巴区团目EE即区域音乐文化指特定的地区或者是自然环境下形成的一种特色音乐文化。区域音乐文化主要展现了一个地区的自然、地理以及人文的主要形式，代表了整个区域从古至今历史发展的特征，在文化发展迅速的今天，如何才能传承和普及地域音乐文化，也成为音乐研究者的重要课题。本文主要选取的是大学音乐公选课的学生作为教学的研究对象，利用音乐在大学的公共选修课，研究区域音乐文化的教学模式，学习区域音乐文化的主要内涵，传承和发展区域音乐文化。本文将以区域音乐文化中的南音作为教学研究实例。一、大学音乐公选课中区域音乐文化的主要地位和价值大学音乐公选课主要是一门对非音乐专业的学生教授音乐的课程，主要的目的就是利用音乐教育机制，针对非音乐专业的部分大学生进行有关审美方面的教育，充分发挥音乐教育的力量，最终提高大学生的综合素质。在大学音乐公选课的教材中，区域音乐文化是非常重要的组成部分，主要包括“欣赏民歌”以及“欣赏民族管弦乐”的主要表现形式。教材中还讲述了民族的各种器乐曲以及各个地方的戏曲等，表现出了区域音乐文化在大学音乐公选课中的重要地位。但是根据具体的实践经验，区域音乐文化却很难得到学生们的认可，大学生并没有将注意力放在地域音乐文化上，受到各种流行文化的影响，大学生接触惯了流行音乐快餐，对传统地域音乐文化的重要意义都难以理解，并且大学生对于公选课重视程度并不够，认为非专业的学科并不重要，失去了学习的主动性，教师需要针对这一现象合理进行宏观调控，善于利用新颖的教学方法重新吸引学生的注意力，有效地达到教学目标，因此，改善区域音乐文化的教学方式成为了大学教学的重要内容。二、在大学音乐公选课中运用研究性学习方法，推动区域音乐文件教学（一）研究性学习激发学生学习兴趣研究性的学习方法就是根据学生的兴趣爱好，在教师正确的引导下，从学生对自然、社会或者是自身生活的理解中选择研究的课题，自主进行学习，真正将学生看成是课堂的主体，学生不再只是听教师教课，更多的是实际参与到学习研究中，通过亲身经历获取学习经验。研究性学习带动起学生学习积极性，现如今的学生对于基本的传统文化都非常陌生，学生在学习的过程中没有学习的兴趣，兴趣是学生学习的最佳动力，学生通过自己的亲身经历学习音乐能够将枯燥的内容变得充满激情。（二）研究性学习能够优化知识构建南音作为历代闽南人生活形成的艺术，蕴含了非常丰富的地域文化，想要学好南音就要学会欣赏当地的表演，以及风俗习惯，对于非音乐专业的学生而言，学习区域音乐文化难度系数较大，也非常陌生，同时公选课的课时比较少，传统的教学模式无法达到学习的效果，研究性学习方法能够让学生对与音乐课程进行自主学习，通过对某个特定的主题开始探究，这种学习方法灵活性较高，能够调动学生的学习热情和学习注意力。学生通过自主学习能够深入的了解区域音乐文化，对学科的了解非常深入，形成良好的知识体系。三、根据研究性学习具体的教学成果，反思对于区域音乐文化的教学方法通过研究性学习在大学音乐公选课的实践结果中不难发现大学生主观上比较热爱区域音乐文化并且尊重这些区域音乐文化，但是“原生态”的区域音乐文化却难以引起大学生的学习兴趣。南音作为区域音乐文化的代表，在东南亚地区也在不断的发展传播，但是有关文献资料记载，南音的传播和发展仍然面临很大的困难，有很多人都不知道什么是南音，也有部分人知道南音却从没欣赏过南音，想要进一步传播区域音乐文化就需要将音乐与相关的文化产业结合起来，可以采用“民歌新唱”的手法，用通俗的文化对区域音乐文化进行包装。大学生都受到过良好的高等教育，他们实际的内心是能够与具有悠久历史文化的区域音乐文化产生共鸣，只不过现代的大学生更加倾向于活泼、生动的多元化艺术，通过各种多元化的表演传播区域音乐文化。区域音乐文化采用多元化的表现形式能够让大学生更加了解区域音乐文化，也更好的传承了区域音乐文化。很多音乐学术界人士都反对区域音乐文化采用多元化的形式，注重的是“原生态”音乐的保护，反对破坏有关区域音乐文化的人文特征。从另一个角度考虑，可以在保持区域音乐文化基本人文特征的基础上，采用更加适合大学生接受的方式，让更多的大学生能够深入了解区域音乐文化。四、结语大学音乐公选课进行区域音乐文化教育的教学目标是将学生看成是教学课堂的中心，对大学生进行审美教育，培养大学生关于音乐文化方面的素质，区域音乐文化多种多样，通过区域音乐文化的学习和传播，大学生能够了解各个地区的文化、历史，采用多元化教学模式进行区域音乐文化的教学方式，能够让非音乐专业的大学生了解更多区域音乐文化的民族文化底蕴。1，以o结尾的名词变复数时，少数要加es，我查遍《牛津高阶英汉双解六版》、汇总了13个：“英雄（hero）把鱼雷（torpedo）当成多米诺骨牌（domino）来玩；黑人（Negro）种土豆（potato）、番茄（tomato）和芒果（mango）时，传来野狗（dingo）和蚊子（mosquito大多加es）这俩笨蛋（schmo）争夺关于禁运令（embargo）否决权（veto）的回声（echo）”。（除此之外，直加s或两种都行的，统统归类为直加s）3，讲到主谓一致要点时，有一些名词经常要看作复数对待：“警察（police）民兵（militia）青年（youth）家属（folk）等人们（people），向合唱团（chorus）和观众（audience）展销牲畜（cattle）和家禽（poultry）的商品（goods）。”4，中学教材或教辅，避免不了一个知识点none和noone的区别，但讲解罗嗦、不好记；我想过一个办法，可以一劳永逸，仅用“1、2、2；2、1、1这六个数字；再加一点noneof”，就把问题解决了。1代表none是由一个单词构成，2代表它可以用于人或物两个范围，后一个2代表它用来回答howmany或者howmuch这些由两个词构成的特殊疑问词。对应起来，下面的2代表noone是由两个词构成，1代表它仅指人、一个范围，最后的1代表它用来回答who或whom这些一个词构成的特殊疑问词。“再加一点noneof”是说仅none之后可以接of短语。5，英语中接触人身体部位的句型：“verb+sb+in/on/by+the+身体部位”，除了强调要用the而不是my/his等形容词性物主代词之外，关键是如何使用这三个介词，不少书上是罗列出in或on或by各用于哪一些身体部位，这会给学生造成负担，那么多部位、能列举完吗？我给学生的解释是：（1）当接触较软的身体部位、或者动作有所下陷时，用in。例如：Jackkickedthemaninthestomach.（2）当接触较硬的身体部位、或者动作仅是表面接触时，用on。例如：Ipattedthatboyontheshoulder.（3）当抓、拉、拧等动作用于手臂、头发等向外突出的身体部位时，用by。例如：MyfriendandIcaughtthatthiefbythehand.而且这个解释符合教材、字典中我查过的所有例句。6，当doubt/wonder用于肯定句时，它的宾语从句要由whether/if来引导；当它们用于否定句时，它的宾语从句要由that来引导。说来是简单，问题是：为啥要这样？死记住的东西很容易忘记。我是先给同学们举出四个例句：（1）Idoubtwhetherhestolemycar.（2）Idon’tdoubtthathestolemycar.（3）I’mnotsurewhetherhestolemycar.（4）I’msurethathestolemycar.例句（1）中“怀疑”即等同于例句（3）中的“不确定”，那么从句的真实性就有两种可能：真偷了或没有偷，故此要用“是否”来引导。例句（2）中“不怀疑”即等同于例句（4）中的“确信”，那么从句只有偷了、是真的这一种可能，故此用that引导。7，中学有几个动词dress,seat,locate/situate,station,array等，要么接人作宾语、要么用于被动语态，以分词短语出现时要用过去分词形式。例如：Hewasseatedonthestonethatday.Heseatedhimselfonthestonethatday.Ifoundhimseatedonthestonethatday.我记住它们的办法是：穿好衣服(dress）、坐下来(seat)部署(array)位于(locate/situate)山里的驻军(station)营地。就当作是抛砖引玉之笔，与大家分享，盼望行家们也能来教教我！转子动力学转子系统状态监测与故障诊断技术聪明出于勤奋，天才1介绍主要内容1、转子系统的概念2、大致分类3、发展历史回顾4、分析过程简介5、不对中故障机理与诊断介绍主要内容2转子系统的概念阳器巴区团目EE即转子系统的概念3转子系统分类刚性转子系统:工作转速在一阶临界转速以下·判别依据:一般工作转速<6000rmin的机械系统属于刚性转子系统同步振动:振动频率=工作频率强迫振动:对线性系统,在周期激振下的稳态响应柔性转子系统:工作转速在一阶临界转速以上·判别依据:一般工作转速>6000r/min的机械系统属于柔性转子系统亚同步振动:振动频率<工作频率·自激振动:振动过程中,由于系统内部不断有能量输入而产生的共振现象转子系统分类4转子系统故障分类不平衡刚性转子不对中同步振动(强迫振动)轴弯曲装配件或基础松动转子与定子摩擦转子横向裂纹旋转机械故障油膜涡动油膜振荡亚同步振动(自激振动)旋转失速柔性转子喘振顶隙激振转子系统故障分类5转子系统故障诊断发展历程20世纪60年代ASA成立美国机械防御小组(MFPG)20世纪70年代电子测量技术和频谱技术应用大型状态监测和故障诊断开始实用化,并用于早期报警0世纪80年代早期以计算机为中心的商业化故障诊断系统多种传感技术应用(振动、温度、力、电、磁等)多种信号分析技术应用(如模式识别、模糊逻辑等)20世纪80年代中后期人工智能应用,特别是专家系统基于规划的汽轮机专家系统Bent!y公司的工程师帮助软件:Radial公司的大型机组诊断专家系统;20世纪90年代人工智能;信息融合;定量诊断基于网络的远程监测与诊断转子系统故障诊断发展历程6分析过程简介(1)状态信号采集。根据检测手段分为振动检测、噪声检测、温度检测、压力检测等。其中,振动检测法是最基本的检测手段。(多种)(2)通过采集的信号提取故障特征原始信号包含很多干扰项,使原始信号的故障特征不明显。需用信号处理方法把原始信号转换为能表达工况状态的有用信息、。常用的方法有时域分析法、频域分析法、统计分析法等。(3)对提取到的故障特征进行模式识别和分析故障诊断的关键是从设备动态信号中提取故障特征。应该选择敏感程度强,规律性好的特征量。特征量的正确提取是模式识别、故障诊断环节的基础保障。(4)状态预测根据特征量提供的信息,对当前工作状态做出确切的判断。并针对异常工况分析原因给出维修决策。在模式识别部分应用比较广泛的方法有神经网络方法、模糊聚类法、支持向量机等方法。分析过程简介7故障识别分析传统识别是在有先验条件的基础上,按一定的规律、经验和标准对机械设备产生故障的原因、种类及具体部位做出判断,但这种方法可靠性较差1)基于神经网络的模式识别方法神经网络是一种自适应的非线性动力学系统,它是科学家通过模拟生物神经元系统特性而建立起来的。神经网络具有分布式存储、并行处理、自适应学习等特点,可现诊断推理及趋势预测的功能,在模式识别领域应用十分广泛。但缺乏坚实的理论基础,对于实际应用上的很多重要问题只能依靠经验和技巧解决,需要对算法和模型进一步发展与研究,以达到越来越精确的识别标准。2)基于支持向量机的模式识别方法持向量机是在统计学习理论基础上发展起来的一种模式识别方法,其基本思想为利用非线性变换将输出空间转化到一个高维空间当中,在产生的新空间中求得最优线性分类面,通过定义适当的内积函数来实现这种非线性变换。SVM在解决小样本、非线性和高维模式识别问题当中优势十分明显,已在模式识别和函数拟合等领域开始应用,在旋转机械故障诊断中取得了一定的成果3)基于隐马尔科夫模型的模式识别方法隐马尔科夫模型作为一种信号动态时间序列统计模型,具有严谨的数据结构和可靠的计算性能,适用于动态过程时间序列的建模并具有强大的时序模式分类能力。它能通过较少的样本训练岀可靠的模型,并按模式匹配原理,寻找与未知信号最相似的模型作为识别结果,非常适合于对非平稳、重复再现性不佳的信号进行分析。由于旋转机械升降速信号较为复杂,信号的频率和幅值均随时间的变化而变换,表现为典型的非平稳性,由于各种随机因素影响,这些振动信号重复再现性较差。根据这些特点HMM非常适合于对旋转机械升降速信号进行建模和诊断。(基于PSO优化的HMM,故障识别分析8转子系统检测装置检测装置:转子模拟实验台134采集卡5922动态数据测试仪故障档案库故障情况流程图论转机械发展趋势转子系统检测装置9转子轴承系统故障诊断软件平台开发应用MATLAB软件对振动信号进行分析与处理,应用Labview软件进行人机交互界面开发,这两个独立软件之间由LabVIEW软件中的MATLABScript节点实现连接,软件平台结构清晰,实用性录界面(1登陆模块2分支模块轴信号分析標块④转子信号分析模块图52敦件半台总体结构图g6-2struchurechatofsoftwNTepatf转子轴承系统故障诊断软件平台开发10不对中故障机理与诊断据美国MONSANTO石化公司统计,旋转机械故障的50~60%是由转子不对中引起的。转子不对中的类型轴承不对中:轴颈在轴承中偏斜轴系不对中:各转子不处在同一直线上平行不对中:轴线平行位移角度不对中:轴线交叉成一角度综合不对中:轴线位移且交叉(a)平行不对中(b)角度不对中(c)综合不对