RRP平面连杆机构的动态仿真

本科毕业设计（论文）通过答辩本科毕业设计（论文）通过答辩本科毕业设计（论文）通过答辩本科毕业设计（论文）通过答辩RRP平面连杆机构的动态仿真摘要：机构的运动分析，主要获得机构中某些构件的位移，角速度和角加速度，以及某些点的轨迹，速度和加速度。机构的动力分析，主要是在运动学的基础上，由已知工作阻力，求出运动副的约束反力和驱动力，为选择和设计轴承,零件强度的计算及选择原动机提供原理。本文以机构的组成原理为出发点，主要以RRffi组连杆机构为分析对象，用复数向量推导出曲柄，RRffi级杆组的矩阵数学模型，并编制了用于MATLAB/Simulink仿真的函数，这样以MATLAB/Simulink为平面连杆机构运动分析和动力分析的平台，可以搭建RRRI级杆组组成的平面连杆机构的运动学和动力学的仿真模型并进行仿真，并观察参数是如何变化的 。关键词：运动学动力学RRP仿真MATLAB/Simulink指导老师签名:源程序齢平面连杆机构的动MicrosoftWord9..,毕业论丈封面MicrosoftWord£46KB□设计枉务书MicrosoftWord9.53O论丈摘要MicrosoftlordE28KB目录源程序齢平面连杆机构的动MicrosoftWord9..,毕业论丈封面MicrosoftWord£46KB□设计枉务书MicrosoftWord9.53O论丈摘要MicrosoftlordE28KB目录Microsofttt&rd9...29ICB学士学位论文原创性芦明MicrosoftWord9.外文翻1译设计说明书（论文）MicrosoftWord9..570KEEBP平面连杆机构的动态仿或版WinRAK压编立件DynamicSimulationofRRPPlanarLinkageAbstract：Analyzingthemovementofinstitutions,mainlyobtaindisplacement,velocityandAngleacceleration,andsomepointstrajectory,speedandaccelerationinsomeinstitutionsofdisplacemen。Organizationofthedynamicanalysisofkinematics,mainlyin,onthebasisoftheknownbytheworkresistanee,themotionpairconstraintforceanddrivingforcefortheselectionanddesignofbearings,strengthcalculation,andselectengineprovideprinciple.ThisisBasedontheprinciplesoftheinstitutionasastartingpoint,withRRPHgroupoflinkagemechanismmainly,usethepluralvectorderivationtheMatrixmathematicmodelofUlevel.RRPpole,crank.AndpreparetheSimulationoffunctionofMATLAB/Simulink.So,MATLAB/Simulinkisusedforplatformofplanarlinkagemechanism.ThiscanbuildRRPUlevelrodgroupcomposedofplanarlinkagemechanismofthekinematicsanddynamicssimulationmodelandsimulation.Andobservedhowisthechangeofparameters.Keyword： kinematicsdynamicRRPsimulationMATLAB/SimulinkSignatureofSupervisor:未定义书签。未定义书签。未定义书签。F误！未定义书签F误！未定义书签F误！未定义书签F误！未定义书签未定义书签。F误！未定义书签F误！未定义书签F误！未定义书签F误！未定义书签F误！未定义书签未定义书签。F误！未定义书签F误！未定义书签F误！未定义书签F误！未定义书签未定义书签。F误！未定义书签F误！未定义书签目录RRP平面连杆机构的动态仿真 错误!1绪论 错误!TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1.1引言 错\o"CurrentDocument"1.2平面连杆机构及杆组概述 错1.3进行杆组系统仿真的意义 错\o"CurrentDocument"1.4MATLAB简介 错2RRPH级杆组MATLAB运动学仿真模块..… 错误!用MATLA实现牛顿-辛普森求解 错\o"CurrentDocument"2.2用MATLA进行速度分析 错2.3曲柄、RRRI级杆组MATLA运动学仿真模块 错\o"CurrentDocument"2.4四杆机构的MATLA运动学仿真 错2.5四杆机构MATLA运动学仿真结果 错3曲柄、RRRI级杆组的MTALAB动力学仿真..错误!\o"CurrentDocument"曲柄、RRI级杆组MATLA动力学仿真模块 错3.2四杆机构的MATLA动力学仿真 错3.3四杆机构MATLA仿真模型的初值确定 错3.4四杆机构MATLA动力学仿真结果 错4RRR-RRP六杆机构的MTALAB运动学仿真错误!RRR-RRP六杆机构 4.2RRR-RR叭杆机构MATLA仿真模块中初值的确定错误！未定义书签4.3RRR-RR叭杆机构MATLA仿真模型 错误！未定义书签4.4RRR-RRP六杆机构MATLA运动学仿真结果 错误！未定义书签参考文献 错误！未定义书签。致谢 错误！未定义书签。本科毕业设计（论文）通过答辩本科毕业设计（论文）通过答辩#总结我所选论文题目是“平面连杆机构的动态仿真”，之所以选择这个题目，是因为我自己感觉它具有挑战性，越是自己薄弱的环节越要去尝试。在论文写作以过程中，有时感觉很辛苦，有时还会产生放弃的念头，但是最终坚持了下来，出色的完成了我的毕业设计，为了自己的目标，更为了自己的选择。开始是搜集资料。在指导老师的指点下，通过各种渠道开始准备工作一通过网络、图书馆搜集相关学术论文、核心期刊、书籍等。通过一个月的深入学习，搜集了一大堆与毕业设计相关的资料，在张老师的指导下，摒弃了一些无关紧要的内容，保留了有参考价值的资料作为备用。在这段时期，我整天出入图书馆。在中国知网上，我搜索了一些学术论文和期刊文章；在Springer上，我搜索了外文文献资料，参考了一些毕业论文样本和一些毕业论文设计总结；在常见的搜索引擎中，我了解到一些相关的知识，同时特意浏览了大量的外文网站，并将这些内容列成提纲，便于以后查询，以减少后期工作量。接下来，我开始对所搜集的资料进行整理、分析研究，并制作了课题研究的方案，开题报告完成之后随即进入紧张而有序的编写论文之中。 根据取其精华，去其糟粕的原则，我撰写了初稿，并加入了自己新颖的见解。在此期间，我多次与朱老师电话或短信以及利用E-mail进行沟通，听取老师好的建议，积极米纳。老师将初稿修改后及时反馈给我，看了之后才发现论文中的论文漏洞很多，特别是论文的格式，而就编写的程序来说，提出了几点建议。至此，我发现，要干好一件事并非那么简单，但也不是很难，敷衍了事是万万不可的，对待任何事情都要认真去思考，用思想来完成任务。一篇优秀的论文不是写出来的，而是修改出来的，这需要的是耐心，还要用心。在仿真系统的制作过程中，我遇到的问题很多，有些是在自己技术所在范围之外，每当无法实现自己的想法或者运行不下去的时候，我就会出现浮躁的情绪，但是我没有放弃，而是适时地调节自己的心态，在同学老师的帮助下，完成了初次的设计。越是不懂的东西才要去学，在学习的过程中你会收获很多，其中一点就是互相学习是最好的学习途径，在学习之后你会感觉到很有成就感，这也是我在完成论文之后体会到的。在整个毕业论文设计的过程中我学到了做任何事情所要有的态度和心态，首先我明白了做学问要一丝不苟，对于出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅力，不要一遇到困难就打退堂鼓，只要坚持下去就可以找到思路去解决问题的。在工作中要学会与人合作的态度，认真听取别人的意见，这样做起事情来就可以事倍功半。论文的顺利完成，首先我要感谢我的指导老师朱老师以及周围同学朋友的帮助，感谢他们提出宝贵的意见和建议。另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我有了良好的专业课知识，这也是论文得以完成的基础。参考文献.孙桓，陈作模主编•机械原理•第七版•北京：高等教育出版社，2006.12;.曲秀全主编.基于MATLAB/Simulink平面连杆机构的动态仿真.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2007.4;. 邱晓林主编.基于MATLAB的动态模型与系统仿真工具.西安：西安交通大学出版社，2003.10;.张策主编.机械动力学.北京：高等教育出版社，2000;.李海涛、邓樱主编.Matlab6.1基础与应用技巧.北京：国防工业出版社，2002;⑹.MohandmokhtariandMichelMarie.Matlab与Simulink工程应用.北京：电子工业出版社，2002;.薛定宇陈阳泉主编.系统仿真技术与应用.北京：清华大学出版社，2002;.哈尔滨工业大学理论力学教研室主编.理论力学.北京：高等教育出版社，2002;. 濮良贵，纪名刚主编.机械设计.第七版.北京：高等教育出版社，2001;. YeZhonghe,LanZhaohu