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文档简介

机械手单轴原点设置及故障处理2019年3月1机械手单轴原点设置及故障处理2019年3月1目录一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能二、在系统中找到零点标定/校准功能三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定四、更新零点标定结果五、更换减速机后的故障消除2目录一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能2一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能

1.按下示教器MENU键，选中系统选项，找到变量选项，按下ENTER键进入。MENU键ENTER键3一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能

1.按下示教器MEN2.在系统变量中找到第304个选项SMASTERENB，将后面设置的0改成1并按下ENTER确定键将0改成142.在系统变量中找到第304个选项SMASTERENB1、按下“MENU”

菜单键，选中“系统”菜单就会看到“零点标定/校准”菜单，选中“零点标定/校准”菜单按下“ENTER”确定键进入

二、在系统中找到零点标定/校准功能

5

二、在系统中找到零点标定/校准功能

5零点标定/校准界面2.选择“单轴零点标定”并按下“ENTER”确定键进入6零点标定/校准界面2.选择“单轴零点标定”并按下“ENTER单轴零点标定界面7单轴零点标定界面7三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定

以此轴未例，刻度线互相对齐，轴就到达零点8三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定

以此轴未例，刻度线以J1轴为例，先将“零点标定位置”设为“0.000”，按下“ENTER”键确认，然后将“SEL”的值由“0”改为“1”，再按下“ENTER”键确认，最后按“F5”键执行9以J1轴为例，先将“零点标定位置”设为“0.000”，按下“四、更新零点标定结果

按下“PREV”返回键，返回“零点标定/校准功能”页面，选择“更新零点标定结果”，按下“ENTER”键确认，再按“F5”完成。至此，单轴零点设置完成。10四、更新零点标定结果

按下“PREV”返回键，返回“零点标定五、更换减速机后的故障消除1.按下示教器MENU键，选中系统选项，找到变量选项，按下ENTER键进入。MENU键ENTER键11五、更换减速机后的故障消除1.按下示教器MENU键，选中系统2.在系统变量中找到第307个选项“MCR”，选中后面的“MCRT”，按下ENTER确定键122.在系统变量中找到第307个选项“MCR”，选中后面的“M3、按下ENTER确定键，进入“MCR”菜单，选中第14个“SPC-RESET”，再选择后面的“1”，然后按下“

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