自动控制原理MATLAB仿真实验一(控制系统的时域分析)

......实验一MATLAB及仿真实验（控制系统的时域分析）一、实验目的学习利用MATLAB进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性；二、实验内容(一)稳定性3s42s35s24s61．系统传函为Gs，试判断其稳定性s53s44s32s27s2num1=[032546];den1=[134272];sys1=tf(num1,den1);figure(1);holdon[gm,pm,wcp,wcg]=margin(sys1);margin(sys1);title('对数频率特性图');xlabel('频率rad/sec');ylabel('GaindB');专业.专注.......s22s2s47s33s25s22．用Matlab求出G(s)的极点。a=[00122];b=[17352];[z,p,k]=tf2zpk(a,b);（二）阶跃响应101.二阶系统Gss22s101）键入程序，观察并记录单位阶跃响应曲线num1=[10];den1=[1210];专业.专注.......step(num1,den1);gridon;2）计算系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率，并记录wn=sqrt(10);%自然振荡频率zunibi=2/wn;%阻尼比symss;S=solve(s^2+2*s+10);%求闭环根3）修改参数，分别实现1和2的响应曲线，并记录n0=10;d0=[1210];专业.专注.......step(n0,d0);%原响应曲线holdon;n1=10;d1=[16.3210];step(n1,d1);n2=10;d2=[112.6410];step(n2,d2);4）修改参数，分别写出程序实现wn11w0和w2w0的响应曲线，并记录n22n0=10;专业.专注.......d0=[1210];step(n0,d0);%原响应曲线holdon;n1=2.5;d1=[112.5];step(n1,d1);n2=40;d2=[1440];step(n2,d2);2.作出以下系统的阶跃响应，并分析结果2s10（1）G1ss22s10专业.专注.......s20.5s10s22s10（2）G2sss20.5（3）G2sss2210（4）G2sss22s10n0=[210];d0=[1210];step(n0,d0);holdon;n1=[10.510];d1=[1210];step(n1,d1);holdon;n2=[10.50];d2=[1210];step(n2,d2);holdon;n3=[10];d3=[1210];step(n3,d3);专业.专注.......Cs3.()25R(s)s24s25，求该系统单位阶跃响应曲线并在所得图形上加网格线和标题num0=[25];den0=[1425];step(num0,den0);gridon;xlabel('X');ylabel('Y');title('单位阶跃曲线');专业.专注.......（三）系统动态特性分析1200.01用Matlab求二阶系统()和G(s)的峰值时间t，上升pGss212s120s20.002s0.01%。时间t，调整时间t，超调量rsn0=[120];d0=[112120];step(n0,d0);damp(d0);[y,x,t]=step(n0,d0);[y,t'];专业.专注.......n1=[0.01]