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文档简介

食品工业机器人设备工艺原理前言随着食品工业的不断发展,机器人在食品加工的生产线上扮演着越来越重要的角色。食品工业机器人设备的研发、制造与应用,为提高生产效率和产品质量,在食品工业的发展中起到了至关重要的作用。本文将会介绍食品工业中机器人设备的工艺原理,包括机器人的分类、构成、控制系统和应用情况等内容。机器人基本分类食品工业机器人根据功能和控制方式不同可以分为以下几类:1.传送机器人传送机器人是将食品产品从一个工序传送到另一个工序的工具。可分为链式传送和带式传送两种。链式传送主要应用于小型食品工厂,优点是传送过程几乎不产生损失。带式传送主要应用于大型食品工厂,优点是传送距离长,传送效率高。2.搬运机器人搬运机器人是将食品产品从一个位置搬运到另一个位置的机器人,这类机器人通常有多个关节,可以通过旋转和移动灵活地进行各种组合动作。例如,将罐头装入集装箱或将面团移动到模具中等操作。3.包装机器人包装机器人是用于将生产线上加工好的食品进行包装、封装和打印标签的机器人。它们可以分为物理机器人和机械臂两种。物理机器人通常用于制造成品或大型奶制品产品的包装,可以通过气动机构向上抬起,并使用真空手动贴合封口。机械臂通常用于制造低容纳量、高成本的产品,例如糖果和薯片等。这种机器人在压接和夹紧工作中更加精细,适用于高质量的封口和压印。4.切割机器人切割机器人用于将食品分成不同的部分,例如面包、蛋糕和肉类等。这种机器人结构严谨、操作快速,其中一些也需要使用机尾手臂进行补偿。常用的切割机器人分为固定型切割机和移动型切割机。机器人构成食品工业机器人的基本构成分为四个部分:1.机器人本体机器人本体是食品工业机器人最为关键的部分,不同机器人的结构和功能各不相同。例如,传送机器人可以通过传送带上的连续的齿轮实现工作,而搬运机器人则可以通过机械臂进行灵活的移动。2.控制系统控制系统负责将上游工业机器的命令进行解析和分解,再将其传达给机器本体。这部分需要将不同数据进行处理后,才能实现机器的操作控制。常见的控制系统包括可以编程的控制器,数控控制器,可编程控制器和人机界面。3.感知装置感知装置是机器人进行操作的基础之一,例如相机和传感器等装置,可以使机器人更准确的识别出物体并执行操作。4.辅助设备除机器人本体、控制系统和感知装置外,辅助设备还包括减速设备、塔式机台和输送机等。机器人控制系统机器人控制系统主要有三种形式:开关式、半闭式和闭式控制。1.开关式控制开关式控制是由人为根据生产过程中需要的安全度进行开关操作。但这种控制方式下,需要主动选择工作程序,存在研发程序、编程和设备更新难度较大等问题。2.半闭式控制半闭式控制是人机互动式的控制方式,厂家预定义工作程序,用户根据自己的需要选择对应程序。这个控制方式相对开关式控制稳定性高,因为用户只需对程序进行选择,程序适配性好,操作简单。3.闭式控制闭式控制下,机器人控制系统被内置到机器人内部,对于操作和编程都需要具有一定知识和技能。这个控制方式具有一定的开发成本,需要进行各种参数配置的工程,同时基于整合度高,满足机器人的各种工艺需求,因此逐渐成为主流的控制方式。机器人应用情况如今,食品工业机器人已经在生产线中得到了广泛的应用,一些重复性高、精度高、环境易变的工艺操作已基本被机器人所取代。具体应用情况分为以下几类:1.烤炉和烘培机器人现在很多的面包店和餐厅都使用机器人进行制面团、麻花酥、蛋糕和面包等烘焙工艺操作。这可以大大提高生产效率、降低生产工艺中的人为失误,保证了产品质量的稳定。2.蔬菜水果工艺机器人在食品加工行业中,蔬菜和水果的验收工作是一项比较特殊的工作。对蔬菜和水果的筛选、切割、削皮、和清除污物等工作都能够通过机器人完成,这样无论在生产效率上、成本上、还是卫生质量上,都能有大大的提高。3.食品加工机器人机器人在食品加工行业的应用范围非常广泛,从糖果、巧克力、咖啡、奶制品到肉类,都可以通过机器人进行生产和加工。这些机器人在生产效率、节约人力、保障产品质量和卫生质量等方面有着重要的应用。总结食品工业机器人的出现,极大地

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