一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人的制作方法

一种用于火灾消防投弹机器的制方法1.本发明涉及防装备领域，具说是一种用于森林灾的消防投弹灭机器人。背技：2.随着社会经的飞速发展和科技术的快速进步，们对自然资源的求越来越多。森林的态价值和经济价对于人们来说就得更加重要。但是火灾对于树木造成烧毁，对环境造的破坏，以及大造成的无法估计的济损失都是相当严的。3.森林灭火工面临的很多问题有待解决。其特点覆盖面积大，火发展迅速。传统灭火备和灭火方案能不足，目前人工火仍为主要方式，是人工灭火方式危性极高，传统灭运用的消防装置灭火器材只适用于距离的灭火工作，且对水源的要求高。加上地形的杂度和各种自然阻等原因，传统灭火材并不能胜任，时传统水枪、水等灭火范围和高度分有限，只能处理100m高程的火情。4.在这种背景，大剂量森林灭弹、远程携带投掷射系统成为了目森林灭火的主要研究点。因这种森林火方式可以针对员无法接触的火灾进行远距离的林火灭工作。当发生林火灾时，由专人员启动携带有灭弹的灭火设备进入灾场地，在指挥员的统一调度下进行灭火弹远程携发射系统的调整和填，然后向火灾域发射投掷灭火弹。这样就可以避免人员伤亡的情况下现远距离的灭火能够有效保证消官兵的生命安全，时也摆脱了对消防源的需求。技实要素：5.为解决上述术问题，本发明出了一种用于森林灾的消防投弹灭机器人，该机器人满森林消防要求，能化程度高，动性能强劲，越障性良好，成本低廉，于操作，故障率。6.本发明采用技术方案是：一用于森林火灾的消投弹灭火机器人该机器人由底盘系统灭火弹存储组件控制系统、发射统、变位机构、旋机构、托举机构和填机构组成。所灭火弹存储组件控制系统分别与底系统连接；发射系与变位机构连接变位机构与底盘统连接；旋转机构置在变位机构的下，与底盘系统连；托举机构、装机构分别与底盘系连接。7.所述底盘系作为消防投弹灭机器人各功能部件搭载载体和运输统，采用轮式行走机，底盘系统内部含有动力系统和动机构。8.所述灭火弹储组件，其结构立体多层式箱体结，用于灭火弹的放和运输过程中的保。9.所述控制系为消防投弹灭火器人整机的大脑，于控制整台机器的运行。10.所述发射系统于实现灭火弹的距离发射，其自身备减震器，可以收由于灭火弹发射生的后坐力和后能量，不会将能传递至机器人机体面，避免和减少机器人机体的损。11.所述包括变位构根据火焰在空间维度上的位置反馈，进发射系统俯仰和回转调整，从达到调整灭火弹射炮口位置的目，实现更好的灭火业效果。12.所述旋转机构于装载灭火弹，具有旋转功能；所托举机构用于将火弹提升到发射系灭火弹入口位置所述装填机构用装填灭火弹。通过转机构、托举机构装填机构三种结的协调动作，实灭火弹的自动装填能。13.本发明的有益果是：该机器人能化程度高，动力能强劲，越障性良好，成本低廉，于操作，故障率，满足森林消防火要求。附图说明14.图1为本发明成示意图；图2为本发明射系统组成示意；图3为本发明变位机构组成意图；图4为本发明旋转构组成示意图；5为本发明托举机构组成示意；图6为本发明装填机构成示意图。具体实施方式15.下面结合附图实施例对本发明进一步说明。16.如图1所示，种用于森林火灾消防投弹灭火机器，该机器人由底系统1、灭火弹存组件2、控制系统3、发射统4、变位机构5、旋机构6、托举机构7及装填构8组成；所述灭火弹存储组2、控制系统3分别与底盘系统1连接；所发射系统4与变位机构5连接，变位构5与底盘系统1连接；所述旋转构6布置在变位机构5的方，与底盘系统1连接所述托举机构7、装填构8分别与底盘系统1连。17.所述底盘系统1，作为机器人各能部件的搭载载和运输系统，采用式行走机构，承载台作为搭载载体底盘系统1内部包含有动力系统传动机构，实现机器人远距离行走。轮行走机构仅为本明的优选实施例而，并不用于限制本明，其它诸如履平台等形式，也本权利要求保护范内。18.所述灭火弹存组件2，其结构为立体多层式体结构，用于灭弹的存放和运输过程中的护。19.所述控制系统3，包含机器人控中枢cpu、传感器、驱动元件、信反馈系统和监测系统控制系统3为机器人整机大脑，用于控制防投弹灭火机器人整机的运行20.如图2所示，述发射系统4包含发射部9、减震器10、安装座11、固定架12、滑块13、滑14和销轴15。发射部件9用来执灭火弹远距离发的动作；在发射件9的一端设有灭火弹入30；发射部件9下部安装滑块13，安装座11上安装有滑轨14，发射部件9在发后坐力的作用下过滑块13与滑轨14之的相对运动前后作，减震器10前端通过固定架12与安装座11连接，部通过销轴15与发射部件9连接发射部件9在后力作用下向后运动时可利用减震器10的减震作用将坐力和能量消耗，不会将能量传递至机器人体上面，避免和少对机器人机体损害。所述发射部可采用高压气体火药或电磁弹射方式发射，均在权利要求保护范围。21.如图3所示，述变位机构5包含变位底16、回转驱动装置17、俯仰支架18和俯仰驱装置19。俯仰驱动装置19与发射统4连接，可以驱发射部件9进行上下方的俯仰。俯仰驱装置19安装在俯仰支架18上面俯仰支架18固定在转驱动装置17上面，回转动装置17可以驱动包俯仰驱动装置19在内的射系统4进行回转动作。回转动装置17安装在变位架16上面，变位底架16与盘系统1固定连。22.如图4所示，述旋转结构6包含旋转动装置20、旋转平台21、支撑筒22和灭火弹23所述旋转平台21为一圆形构，在其圆周上匀设置有若干个卡座，每个卡内安放一个支撑22，每个支撑筒22内可放置一灭火弹23。旋转动力置20安装在旋转平台21下面，用于驱动转平台21旋转。23.如图5所示，述托举机构7包含托举底24、托举驱动装置25和升降架26；所述托举架24固定安装在底盘系统上，升降架26在托举动装置25的驱动下，可沿举底架24上下移动。24.如图6所示，述装填机构8包含装填底27、装填驱动装置28和装填块29。装填底架27定安装在底盘系1上，装填驱动装置28安装在装底架27上面，装填动装置28的内部装有装填29，装填块29在装填动装置28的作用下可后移动，用于为射部件9装填灭火弹23。25.本发明的工作程是：在消防投灭火机器人执行任前，先将旋转结的支撑筒22内满灭火弹23，在消防投弹火机器人行进到灾现场时，在控制系统3的控制，旋转机构6将布置在支撑筒22内的待装填灭火弹23旋转至发射系统4的射部件9的灭火弹入口30下方，后托举机构7将装有灭火弹23的支撑22举升至与发射部件9的火弹入口30处并对齐装填机构8通过装填驱动置28和装填块29将灭火23填充至发射系统4的发部件9内部的待发射。然后，装填驱装置28、托举驱动装置25相继位至初始位置，等待下一装填动作的开始在回转驱动装置17和俯仰驱动置19的配合下，调整发部件9的炮口位置对准火区域，然后在控系统3的控制下进行灭火弹23的发，进行灭火。灭弹存储组件2用于存放待用的灭弹23。26.以上所述仅为发明的优选实施而已，并不用于限本发明，对于本域的技术人员来说本发明可以有各更改和变化。凡本发明的精神和原之内所做的任何修、等同替换、改等，均包含在本明的保护范围之内技特：1.一种用于森火灾的消防投弹火机器人，其特征于：该机器人由盘系统（1）、灭火弹储组件（2）、控制系统（3）、发射统（4）、变位构（5）、旋转机构6）、托举机构（7）及装机构（8）组成；所述灭弹存储组件（2）、控系统（3）分别与底盘系统1）连接；所述发射系（4）与变位机构（5）接，变位机构（5）与底盘统（1）连接；旋转机（6）布置在变位机构（）的下方，与底盘系统（1）连接托举机构（7）、装填机构（8）分别与底系统（1）连接。2.根据权要求1所述一种用于森火灾的消防投弹灭火器人，其特征在：所述底盘系统1）作为机器人各功能部件的搭载载体和输系统，采用轮行走机构，底盘统（1）内部包含有动力系统与传动机构。根据权利要求1所述一种于森林火灾的消防弹灭火机器人，其特征在：所述灭火弹存组件（2）为立体多层式箱体结，用于灭火弹的储存。4.根据利要求1所述一种用于森林火的消防投弹灭火器人，其特征在于所述控制系统（3）包含机器控制中枢cpu、传感器驱动元件、信息反馈统和监测系统，制系统（3）为机器人整机的大，用于控制消防投弹灭火器人整机的运行。5.根据利要求1所述一种用于林火灾的消防投弹灭火器人，其特征在：所述发射系统4）由发射部件（9）、减震器（10）安装座（11）、固定架（12）滑块（13）、滑轨14）和销轴（15）组成发射部件（9）用来执行灭弹远距离发射动作在发射部件（9）的一端设有火弹入口（30）；发射部（9）下部安装有滑块（13），安装座（11）部安装有滑轨（14），发部件（9）在发射后坐力作用下，通过滑块（13与滑轨（14）之间的相对动前后动作，减器（10）前端通过固定架（12与安装座（11）连接，尾通过销轴（15）与发射件（9）连接。6.根据权要求1所述一种用于森林灾的消防投弹灭机器人，其特征在于：所述变位构（5）由变位底架（16）、转驱动装置（17）、俯支架（18）和俯仰动装置（19）组成，俯仰动装置（19）与发射系（4）连接，用于驱动发部件（9）进行上下方向的俯；俯仰驱动装置19）安装在俯仰支架（18上面，俯仰支架18）固定在回转驱动装置17）上面，回转驱动装置（17用于驱动包含俯驱动装置（19）在内的发射系统4）进行回转动作；回转驱装置（17）安装在变位底（16）上面，变位底架16）与底盘系统（1）固连接。7.根据权利要求1所述一种用森林火灾的消防弹灭火机器人，其征在于：所述旋机构（6）由旋转动力装置（20）、旋转平台（21）、支筒（22）和灭火弹（23）成；所述旋转平（21）为一圆形结构，在其圆周均匀设置有若干卡座，每个卡座安放一个支撑筒（22），每个撑筒（22）内可放置一个火弹（23）；旋转动力置（20）安装在旋转平台（）的下面，用于驱动旋转台（21）旋转。8.根据利要求1所述一种用于林火灾的消防投灭火机器人，其特在于：所述托举构（7）由托举底（24）、托举驱动装置（25）和升降（26）组成；所托举底架（24）定安装在底盘系（1）上，升降架（26）在托举驱装置（25）的驱动，可沿托举底架24）上下移动。9.根据权利要求1所述一种用于森林火灾的防投弹灭火机器，其特征在于：述装填机构（8）由装填底架（27）、填驱动装置（28）和装填（29）组成；装填底架27）固定安装在底盘系统（）上，装填驱动装置（28）安装在装底架（27）上面，装填驱动装置（28）的部装有装填块（29），装填块29）在装填驱动装置（28）的作用可前后移动，用为发射部件（9）装填灭火弹23）。技总本发明提供了一用于森林火灾的防投弹灭火机器，该机器人由底盘统、灭火弹存储件、控制系统、射系统、变位机、旋转机构、托举