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返回目录返回目录第二章了解机构的组成掌握各种平面运动副的一般表示方法熟练看懂平面机构运动简图初步掌握将实际机构绘制成机构运动简图的技能能识别平面机构运动简图中的复合铰链局部自由度和最常见的虚约束正确使用平面机构自由度的计算公式弄清机构具有确定运动的条件本章的重点是机构确定运动的条件和平面机构自由度的计算难点是复合铰链局部自由度及虚约束问题的判断及正确处理复合铰链判断时需要注意的是复合铰链是指两个以上转动副的转动中心重合为一而不应仅仅根据若干构件汇交来判断图2-1为复合铰链的铰链E5678四个构件汇交但它构成两个移动副和一个转动副故该处不存在复合铰链铰链C处有五个构件汇交该处只存在由2-33-4组成的两个转动副而不是m-1=4个转动副同样该处也不存在复合铰链局部自由度是机构中某些构件具有的不影响其它构件运动的自由度为了防止在计算自由度时错算构件数和运动副数可先将产生局部运动的构件和与其相连接的构件焊接为一整体而后再计算机构自由度现在特定的几何条件下具体情况较为复杂我们只要掌握教材中介绍的五种情在计算机构自由度时要正确计算运动副数目除去局部自由度及虚约束再用平面机构自由度计算公式进行计算最后还应检查机构的自由度数目与原动件数目是否相等以便确定机构是否具有确定的运动当自由度数目大于原动件数目时某些构件运动不确定乱动当自由度数目小于原动件数目时各构件间卡住不动这两种情况都不能成为机构只有当自由度数目等于原动件数目时各构件间才具有确定的相对运动才能成为机构2-12-2所示的机构自由度并指出局部自由度复合铰链解题分析C2F处为局部自由度可将滚子与其相连接的构件焊接为一整体进行计数GJ为两构件在两处组成的两个移动副且轴线重合所以有一个是虚约束解F=3n-2PL-PH=38- 处为复合铰链处为局部自由度2-22-3所示的机构自由度并指出局部自由度复合铰链解题分析B C处为局部自由度E C与DB对称移动副转动副及解F=3n-2PL-PH=34- 该机构中 C处为局部自由度 C与 B有一个是虚约判断题正 用简单线条和符号按一定比例定出各运动副的相对位置并能反映机构(1)两构件以点线面相接 有一构件的实际长度l=0.5m,画在机构运动简图中的长度为20mm此机构运动简图时所取的长度比例尺l (1) 运动副的数目 在机构 某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 (1)机构的自由度 (2)机构的构件数N 并且F=组成机构的构件有三类其中机构中的相对静止件称为低副是两构件通过 接触而构成的运动副

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