linux下串口编程非常全面

TOC\o"1-2"\h\z\uLinux下串口编程入门教 Linux操作系统下的串口通信学习笔 一、什么是串口通 二、串口通信的分 三、什么是RS- 五、全双工与半双 六、流量控 七、串口的访 打开串 关闭串 写串 读串 Linux/pub/article/c302a87895Linux操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就Linux下的串行口通讯编是RS-232-C接口（又称EIARS-232-C）它是在1970年由美国电子工业协会（EIA）联术标准"25DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。传输距离在码元畸变小于4%的情况下，传输电50Linux操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就Linux下的串行口通讯编程进行简单的介绍，如果要非常深入了解，建议看看本文所参考的《SerialProgrammingGuideforPOSIXOperatingSystems》#include<stdio.h>/*标准输入输出定义*/#include<stdlib.h>/*标准函数库定义*/#includeunistd.h>*Unix标准函数定义*/#include<sys/types.h>#include#include<fcntl.h>*文件控制定义#include<termios.h>/*PPSIX终端控制定义*/#include<errno.h>/*错误号定义*/在Linux下串口文件是位于/dev下的。串口一为/dev/ttyS0，串口二为/dev/ttyS1。打intfd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR);if(-1==fd){/*不能打开串口一*/perror(提示错误！");}最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。串口的设置主要是设置structtermios结构体的各成员值。structunsignedshortc_iflag**/unsignedshortc_oflag;/*输出模式标志*/unsignedshortc_cflag;/*控制模式标志*/unsignedshortc_lflag;/*localmodeflags*/unsignedcharc_line;/*linediscipline*/unsignedcharc_cc[NCC];/*controlcharacters*/波特率设置下面是修改波特率的代码：structtermiosOpt;*@brief*@paramfdint*@paramspeedint*@returnintspeed_arr[]={B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,};intname_arr[]={38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,19200,9600,4800,2400,1200,300,voidset_speed(intfd,intspeed){inti;intstructtermiosOpt;tcgetattr(fd,&Opt);for(i=0;i<sizeof(speed_arr)/sizeof(int);{if(speed==name_arr[i]){tcflush(fd,TCIOFLUSH);cfsetispeed(&Opt,speed_arr[i]);if(status!=0){}}}}*@brief*@paramfdint*@paramdatabitsint7*@paramstopbitsint1*@paramparityintintset_Parity(intfd,intdatabits,intstopbits,int{structtermiosif(tcgetattr(fd,&options)!={perror("SetupSerial1");}options.c_cflag&=~CSIZE;{casecasefprintf(stderr,"Unsupporteddatasizen");return}switch{casecaseoptions.c_cflag&=~PARENB;/*Clearparityenable*/options.c_iflag&=~INPCK;/*Enableparitychecking*/casecaseoptions.c_cflag|=(PARODD|PARENB);/*设置为奇效验*/options.c_iflag|INPCK*Disnableparitychecking*break;case'e':caseoptions.c_cflag|=PARENB;/*Enableparity*/options.c_cflag&=~PARODD;/*转换为偶效验*/options.c_iflag|=INPCK*Disnableparitychecking*/casecase's':/*asnoparity*/options.c_cflag&=~PARENB;options.c_cflag&=~CSTOPB;break;fprintf(stderr,"Unsupportedparityn");return(FALSE);}/*设置停止位*/switch(stopbits){casecasefprintf(stderr,"Unsupportedstopbitsn");return(FALSE);}/*Setinputparityoption*/if(parity!='n')options.c_iflag|=INPCK;options.c_cc[VTIME]=150;/*设置超时15seconds*/options.c_cc[VMIN0;*UpdatetheoptionsanddoitNOW*/if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options)!=0){perror("SetupSerial3");return(FALSE);}return}使用原始模式(RawMode)方式来通讯，设置方式如下：options.c_lflag&=~(ICANON|ECHO|ECHOE|ISIG);/*Input*/options.c_oflag&=~OPOST;/*Output*/charbuffer[1024];intLength;intnByte;nByte=write(fd,bufferread函数读取，如果设置为原始模式(RawMode)read函数返或者select等来操作。charbuff[1024];intLen;intreadByte=#defineFALSE-1#defineTRUEintOpenDev(char*Dev){intfd=open(Dev,O_RDWRif(-1==fd){perror("Can'tOpenSerialPort");return-1;}}intmain(intargc,**argv){intfd;intnread;charchar*devdev/ttyS1";串口二fd=OpenDev(dev);if(set_Parity(fd,8,1,'N')=={printf("SetParityErrorn");exit(0);}while1){while((nread=read(fd,buff,{buff[nread+1]='';printf("n%s",}}//exit}或者为0。 |同步||||| |||||| 12个，用于接收端对接收到的字符序列进行正确性的|D7|0/1|1|0|D0|D1|D2|D3|D4|D5|D6|D7|0/1|1|0位位位位|1|0|D0|D1|D2|D3|D4|D5|D6|D7|0/1|1|1|1|1|0闲始校验止始RS-232-C接口（EIARS-232-C）1970HPZe2202AP2USB接口、11394接口，PCMCIA扩展插槽。除此之外，这款机型同样配备扩展端口，扩展性无疑用X0FF,DC3,八进制023来标志结束。CTS0,1。对应的发送端准备发送数据时，设置RTS0。LINUXopen函数来打开的，不过需要注意的是，一般用户是intopen(constchar*pathname,intoflag,.../*,mode_t-intoflag文件打开方式，可用标志如下：O_RDONLY以只读方式打开文件O_WRONLY以只写方式打开文件O_RDWR以读写方式打开文件O_APPEND写入数据时添加到文件末尾O_EXCLO_CREATE标志，如果打开的文件存在则会产生O_TRUNC如果文件存在并且成功以写或者只写方式打开，则清除文件所有内容，使得文件长度变为0O_NOCTTY如果打开的是一个终端设备，这个程序不会成为对应这个端口的控制终信号线的状态，如果指定该标志，进程将一直在休眠状态，直到DCD0。O_SYNC对I/O进行写等待intfd;*fd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR|0_NOCTTY|intfiledes文件描述符intret**/ret=close(fd);intfiledesconstvoid*buffsize_tnbytes写入数据字节数-intn0;/**/n=write(fd,"ATZ\r",4);if(n==-1){}intfiledessize_tnbytes需要读取的字节数则可以使用fcntl函数来设置文件访问属性。例如：通过fcntl(fd,F_SETFL,0)可以设置回一般状态。5个字节的应答数据intnRead**/charbuffer[256];/*接收缓冲区*/nRead=read(fd,buffer,5);if(nRead==-1){}该结构定义在termios.h文件中。{tcflag_tc_iflag;/**/tcflag_tc_oflag;/**/tcflag_tc_cflag;/**/tcflag_tc_lflag;/**/cc_tc_cc[NCCS];/*控制特性*/FlagBREAK将使得输入和输出队列被刷新，如果终端是一个前台进程组的控制终端，这个进程组中所有进程将收到SIGINT信号。如果既未设置IGNBRK也未设置BRKINT，BREAKNULPARMRK，这种情况下被视为INLCRNLCR。IGNCR忽略输入中的回车。ICRNL将输入中的回车翻译为新行字符（IGNCR）。IUCLC（POSIX）将输入中的大写字母映射为小写字母。IXON启用输出的XON/XOFF流控制IXOFF启用输入的XON/XOFF流控制FlagONLCR（XSI）将输出中的新行符映射为回车-换行OCRNL将输出中的回车映射为新行符。ONOCR不在第0列输出回车。ONLRET不输出回车。则是ASCIINUL。为TAB3,即XTABS，将扩展跳格为空格（每个跳格符填充8个空格）。VTDLY竖直跳格掩码。取值为VT0或VT1。c_cflag成员FlagCSTOPB设置两个停止位。CREAD左移了IBSHIFT位。FlagISIG当接收到字符INTR，QUIT，SUSPDSUSP时，产生相应的信号。ECHOCTL（POSIX）ECHOTAB，NL，START和码。例如字符0x08(BS)被回显为^H。每个字符，如同指定了ECHOE和ECHORPT一样。符DISCARD来打开和关闭。符被重新输出。（bash用他来处理typeahead）。特殊字符EOL2,LNEXT，REPRINT和WERASE，IUCLC标志才有效。FlagVERASE0177,DEL,rubout,or010,BS,Ctrl-H,oralso#)删除字符。删除上VKILL025,NAK,Ctrl-U,orCtrl-Xoralso@)EOF或行首以来的输入。当设置ICANON时可被识别，不再作为输入传递。VEOF004,EOT,Ctrl-D)tty缓冲中的内容被送到等待输入的用户程序中，而不必等到EOL。如果它是一行的第一个字符，那read()0EOFICANON时可被识别，VMINcanonicalVEOL0NUL)附加的行尾字符。当设ICANONVTIMEcanonical模式读时的延时，以十分之一秒为单位。VEOL2(notinPOSIX;0,NUL)另一个行尾字符。当设置ICANON时可VEOL0NUL)ICANONVEOL2(notinPOSIX;0,NUL)ICANON时可被识别。VSWTCH(notinPOSIX;notsupportedunderLinux;0,NUL)开关字符。(只为shl所用。)VSTART021DC1Ctrl-Q)Stop字符中止的输出。当设置IXON时可被识别，不再作为输入传递。VSTOP023,DC3,Ctrl-S)StartVSUSP032SUBCtrl-ZSIGTSTPISIG时可被VDSUSPnotinPOSIX;notsupportedunderLinux;031,EM,Ctrl-Y)延时挂起信号。当用户程序读到这个字符时，发送SIGTSTP信号。当设置IEXTEN和取消它的任何特殊含义。当设置IEXTEN时可被识别，不再作为输入传递。VWERASE(notinPOSIX;027,ETB,Ctrl-W)删除词。当设置ICANON和IEXTEN时可被识别，不再作为输入传递。)ICANONIEXTENVDISCARD(notinPOSIXnotsupportedunderLinux017SICtrl-O开关：开始/结束丢弃未完成的输出。当设置IEXTEN时可被识别，不再作为输入传递。VSTATUS(notinPOSIX;notsupportedunderLinux;statusrequest:024,DC4,Ctrl-T).息是通过cfgetispeed和cfgetospeed函数来完成的。speed_tspeed需要设置的输出波特率cfsetispeed函数intcfsetispeed(structtermios*termptr,speed_tspeed_tspeed需要设置的输入波特率cfgetospeed函数conststructtermiostermios结构的指针conststructtermios*termptrtermios结构的指针CBAUD掩码option.c_cflag&=~CSIZE;option.c_cflag|=CS7;Noparity(8N1):options.c_cflag&=~PARENBoptions.c_cflag&=~CSIZE;options.c_cflag|=CS8;Evenparity(7E1):options.