DragonBoard 410c源码编译及系统自动加载驱动方案

DragonBoard410c源码编译及系统自动加载驱动方案前言：本篇blog主要是教大家去编译debian‘kernel源码以及如何在编译驱动文件并让系统自动装载驱动。一、下载资料1.交叉编译工具（gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz）下载：http://releases.linaro.org/14.11/components/toolchain/binaries/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz或者/WorkingGroups/ToolChain将工具包解压到~/toolchain/2.源码（kernel-debian-qcom-dragonboard410c-16.09.tar.gz）下载：/landing-teams/working/qualcomm/kernel.git/refs/3.解压源码到：~/Dragonboard410c/4.修改Makefile中：ARCH？=arm64CROSS_COMPILE？=/home/winston/toolchain/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-二、编译源码5.定义编译的配置：makedefconfigdistro.config（选择对应的config文件替换defconfig默认kernel配置文件）编译kernel：make（make-j4ImagedtbsKERNELRELEASE=4.2.0-linaro-lt-qcom）6.编译bootimagebootimage是由三部分组成的：设备树表镜像（dt.img）、kernel镜像（Image）和initramdisk镜像7.下载安装dt工具以及镜像生成工具sudoapt-getinstalldevice-tree-compilergitclonegit:///quic/kernel/skales（将下载好的skales目录放在跟~/Dragonboard410c/）8.编译dt镜像：./skales/dtbTool-odt.img-s2048~/Dragonboard410c/kernel_source/arch/arm64/boot/dts/qcom/initramdisk镜像（initrd.img-4.4.23-linaro-lt-qcom）可以通过以下命令获取：/releases/dragonboard410c/linaro/debian/16.09/将其解压到Dragonboard410c目录下9.下面我们就可以生成bootimage了：./skales/mkbootimg--kernelarch/arm64/boot/Image--ramdiskinitrd.img-4.4.8-linaro-lt-qcom--outputboot-db410c.img--dtdt.imgsize2048--base0x80000000--cmdline“root=/dev/disk/by-partlabel/rootfsrwrootwaitconsole=ttyMSM0，115200n8”10.烧写镜像：sudofastbootflashbootboot-db410c.img假如开发板原始系统不是debian系统：1.下载bootloader从这里下载Ubuntubootloaderimage2.DragonBoard410c启动到fastboot模式首先需要确保S6处于0-0-0-0状态，然后需要通过usb连接到PC机。进入fastboot有两种方法，一种是通过sudoadbrebootbootloader命令进入，另一种是在启动时按住S4（音量-）键。3.烧写bootloader解压缩下载的bootloader，然后进入解压后的目录并执行以下命令烧写bootloader：sudo./flashall因为bootloader部分包括分区信息，所以烧写完bootloader后一定要重新启动一下：sudofastbootrebootbootloader4.下载debian系统的bootimage（boot-linaro-vivid-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img）和rootimage（linaro-vivid-developer-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img）/releases/dragonboard410c/linaro/debian/16.09/三、烧写boot和root镜像5.sudofastbootflashbootboot-linaro-vivid-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.imgsudofastbootflashrootfslinaro-vivid-developer-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img6.重启系统sudofastbootreboot7.为图方便直接用sd卡烧写镜像最好。四、自动装载驱动文件.