一种消防灭火用无人机及其系统的制作方法

一种消防用无机及其系制作法1.本发明涉及火装置领域，特是涉及一种消防灭用无人机及其系。背技：2.现如今森林灾时常发生，每森林火灾的发生都成了十分巨大的失，因为往往是火灾经蔓延到一定程后才能引起人的意，但是此时已经失了很大部分的植，并且在人们引注意后，往往都出动消防车进行救，消防车主要有泡消防车、水罐消车以及干粉消防，但消防车救火的限性很大。3.因此，现有术有待发展。技实要素：4.鉴于以上所现有技术的缺点本发明的目的在于供一种消防灭火无人机及其系统，用解决现有技术中在的问题。5.为实现上述的及其他相关目，本发明提供一种防灭火用无人机包括：无人机本体所述无人机本体设有灭火装置，述灭火装置位于所无人机本体底部，述灭火装置包括球箱、灭火球、翻挡板、送球电机送球齿条、送球前板和推杆，所述人机本体底部设存球箱，所述存球内部设有从左到右下的倾斜板，所倾斜板上设有多灭火球，所述存球右端设有开口，所存球箱右端开口设有顶部与存球固定的侧翻挡板，述存球箱下端右侧定有送球电机，述送球电机的输轴上设有齿轮，所送球齿条与齿轮啮且水平移动，所送球齿条顶部设有送球前伸板，述侧翻挡板的底部通过杆固定在送球齿上。6.于本发明的实施例中，所述人机本体为三轴以的无人机。7.于本发明的实施例中，所述斜板的横截面为圆形。8.于本发明的实施例中，所述球箱的右端开口顶设有灭火球计数。9.于本发明的实施例中，所述火球计数器为红外应计数器。10.于本发明的一施例中，所述灭球包括球体、设置球体内的氮气钢和灭火药剂，所述气钢瓶用于在所灭火球承受温度者振动梁达到阈值启动，释放出氮将所述灭火球的体撑破，使灭火药四散。11.本发明提供的含上述消防灭火无人机的系统，包无人机本体、感模组、控制模块、据传输模块和电，所感测模组、制模块、数据传输块和电源均位于无机本体上，所述测模组包括用于取定位的gps模块、用于感应火灾发生温度感应模块、于检测是否有生存活的雷达生命探仪和用于对灭火球射计数的计数模，所述数据传输块用于将控制模块数据信息传输给远终端和将远程终的数据信息传递控制模块。12.于本发明的一施例中，所述数传输模块通过wifi或者5g或者4g或者3g或者bluetooth发送和接收信。13.于本发明的一施例中，所述远终端为手机或者电或者平板电脑。14.如上所述，本明的消防灭火用人机及其系统，具以下有益效果：发明提供的一种消灭火用无人机及系统，能够及时森林火灾的发生进监控，并且在第一间进行紧急灭火并将火灾情况传到终端，提醒人们意，减少森林火造成的损失。附图说明15.图1显示为本明实施例中公开一种消防灭火用无机的主视图示意。16.图2显示为本明实施例中公开一种消防灭火用无机的侧视图示意图。17.图3显示为本明实施例中公开一种消防灭火用无机的倾斜板的结示意图。18.图4显示为本明实施例中公开一种消防灭火用无机的灭火球的结示意图。19.图5显示为本明实施例中公开一种消防灭火用无机的灭火装置的构示意图。20.图6显示为本明实施例中公开一种消防灭火用无机系统的结构示图。21.图7显示为本明实施例中公开一种消防灭火用无机系统工作流程意图。22.元件标号说明[0023]1无人机本体[0024]2灭火装置[0025]3高清摄像头[0026]4温度感应器[0027]5控制器[0028]21灭火球[0029]22存球箱[0030]23侧翻挡板[0031]24送球电机[0032]25送球齿条[0033]26送球前伸板[0034]27推杆[0035]28倾斜板[0036]211球体[0037]212氮气钢瓶[0038]213灭火药剂具体实施方式[0039]以下由特定的具实施例说明本发的实施方式，熟此技术的人士可由说明书所揭露的内轻易地了解本发的其他优点及功。[0040]请参阅图1至图。须知，本说明书附图式所绘示的构、比例、大小等均仅用以配合说书所揭示的内容以供熟悉此技术人士了解与阅读，非用以限定本发明实施的限定条件，不具技术上的实意义，任何结构修饰、比例关系的变或大小的调整，不影响本发明所产生的功效及所达成的目的下，均仍落在本发明所揭的技术内容得能盖的范围内。同，本说明书中所引的如“上”、“”、“左”、“右”、“间”及“一”等的用语亦仅为便于叙述的明了，非用以限定本发可实施的范围，相对关系的改变或整，在无实质变技术内容下，当视为本发明可实的范畴。[0041]请参阅图1至图，本发明提供一种防灭火用无人机其系统，包括：无机本体1，所述人机本体1上设有灭火装2，所述灭火装置2包存球箱22、灭火球21侧翻挡板23、送球电机24、球齿条25、送球前伸板26和推杆27，所述无机本体1底部设有存球箱22，所述存箱22内部设有左到右向下的倾斜板28所述倾斜板28上设有多个火球21，所述存球箱22右端设有开口，所述球箱22右端开口处设有顶部存球箱22固定的侧翻板23，所述存球22下端右侧固定有送球电24，所述送球电机24输出轴上设有齿轮，所述球齿条25与齿轮啮合且水平动，所述送球齿25顶部设有送球前伸板26，述侧翻挡板23的底部通过杆27固定在送球齿条25上。无人机盘旋着火区域上方时控制模块控制灭装置2投放灭火球21，灭火装置2的送球机24收到控制模块的控制始工作，送球电24工作，送球电机24的出轴上的齿轮旋，与齿轮啮合且水移动的送球齿条25向右侧运动，由于杆27固定在侧翻挡板23和送球条25上，在送齿条25向右运动的过程，侧翻挡板27下端被推起，火球21滑至送球前伸26上，送球前伸板26随送球齿条25前，将灭火球21投放下去[0042]具体的，所述无机本体1为三轴以上的无机。[0043]具体的，所述倾板28的横截面为圆弧形。[0044]具体的，所述存箱22的右端开口顶部设有灭球计数器。[0045]具体的，所述灭球计数器为红外应计数器。[0046]具体的，所述灭球21包括球体211、设置球体内的氮气钢瓶212和灭火药剂213，所述氮钢瓶212用于在所述灭火承受温度或者振梁达到阈值时启动，释放出氮将所述灭火球的体撑破，使灭火剂213四散。[0047]请参与图6、图，一种上述消防火用无人机的系统包括无人机本体感测模组、控制模块数据传输模块和源，所感测模组控制模块、数据传模块和电源均位于人机本体上，所感测模组包括用获取定位的gps模块、用于感应火灾发的温度感应模块用于检测是否有命存活的雷达生命测仪和用于对灭火发射计数的计数块，所述数据传模块用于将控制模的数据信息传输给程终端和将远程端的数据信息传给控制模块。[0048]具体的，所述数传输模块通过wifi或者5g或者4g或者3g或者bluetooth发送和接收信号[0049]具体的，所述远终端为手机或者脑或者平板电脑[0050]本发明的一种消灭火用无人机在定区域进行盘旋温度感应模块感应环境温度，并将温度递给控制模块，制模块内部预设防温度，当环境温超过预设温度时，制模块通过数据输模块将gps定位位置发送给终，控制模块控制雷达生探测仪在范围内是否有生命特征行探测，并将结果送给终端，控制模控制无人机停在温上空，并控制火装置向高温区域放灭火球，直到环温度恢复至预设度以下，并且，当控制模块将超预设温度的环境度发送给终端时同时在终端进行报，及时进行消防工，避免森林火灾成更大的损失。[0051]综上所述，本发提供的一种消防火用无人机及其统，能够及时对森火灾的发生进行监，并且在第一时进行紧急灭火，将火灾情况传递到端，提醒人们注，减少森林火灾成的损失。[0052]所以，本发明有克服了现有技术的种种缺点而具度产业利用价值。[0053]上述实施例仅例性说明本发明的理及其功效，而用于限制本发明。何熟悉此技术的人皆可在不违背本明的精神及范畴，对上述实施例进修饰或改变。因此举凡所属技术领中具有通常知识在未脱离本发明所示的精神与技术思下所完成的一切效修饰或改变，应由本发明的权利求所涵盖。技特：1.一种消防灭用无人机，包括无人机本体，其特在于，所述无人本体上设有灭火装置所述灭火装置位所述无人机本体部，所述灭火装置括存球箱、灭火球侧翻挡板、送球机、送球齿条、球前伸板和推杆，述无人机本体底部有存球箱，所述球箱内部设有从到右向下的倾斜板所述倾斜板上设有个灭火球，所述球箱右端设有开，所述存球箱右端口处设有顶部与存箱固定的侧翻挡，所述存球箱下右侧固定有送球电，所述送球电机的出轴上设有齿轮所述送球齿条与轮啮合且水平移动所述送球齿条顶部有送球前伸板，述侧翻挡板的底通过推杆固定在送齿条上。2.根据利要求1所述的消防灭火无人机，其特征于：所述无人机本体为三轴以上无人机。3.根据权利要求1所述消防灭火用无人，其特征在于：所述倾板的横截面为圆形。4.根据权利要求1所述的消灭火用无人机，其特征于：所述存球箱右端开口顶部设灭火球计数器。5.根据权利要求4所述的防灭火用无人机其特征在于：所述火球计数器为红感应计数器。6.根据利要求1所述的消防灭火用无机，其特征在于所述灭火球包括球体设置于球体内的气钢瓶和灭火药，所述氮气钢瓶用在所述灭火球承受度或者振动梁达阈值时启动，释出氮气将所述灭火球的球体撑破，使灭药剂四散。7.一种用于权要求1-6任一项所述的防灭火用无人机的系统其特征在于：包感测模组、控制块、数据传输模块电源，所感测模组控制模块、数据输模块和电源均于无人机本体上，述感测模组包括用获取定位的gps模块、用感应火灾发生的度感应模块、用于检测是否有命存活的雷达生探测仪和用于对火球发射计数的计模块，所述数据传模块用于将控制块的数据信息传给远程终端和将远终端的数据信息传给控制模块。8.根据权利求7所述的系统，其特在于：所述数据传输模通过wifi或者5g或者4g或者3g或者发送和接收信号。9.根权利要求8所述的系统，特征在于：所述程终端为手机或者电脑或者平板脑。技总本