13理论力学蜂考突击课

课时一 课时一 1，，。2.加减平衡力系原理的内容是()题 2 正交分力力偶矩， 2.加减平衡力系原理的内容是(题3。。3沿、两点连线， (2.下列约束类型中不是一个确定方向约束力的是() 题1.画出下列各图中物体， 正交分力力偶矩，4 沿、两点连线， (2.下列约束类型中不是一个确定方向约束力的是( 题1.画出下列各图中物体， 5 题3.三角拱的自重不计，分别画出构 6 (下列选项中适用于任意物体的公理或推论是() 力的可传性原理是指作用于刚体上的力可在不改变其对刚体的作用效果下() 加减平衡力系原理适用范围是() (在静力学中所谓的刚体是指() 下列结构中铰链处的约束反力作用线一定通过() 7右图结构中，若不计各杆自重，二力杆为() ( 作用一水平力，若不计各杆和弹簧的重量及摩 试画出图示构中圆柱及 (下列选项中适用于任意物体的公理或推论是( 力的可传性原理是指作用于刚体上的力可在不改变其对刚体的作用效果下() 加减平衡力系原理适用范围是( (在静力学中所谓的刚体是指( 下列结构中铰链处的约束反力作用线一定通过( 8 杆上的销钉可在其中滑动 上的点作用一水平力，各构件自重不计。试分别画图中杆 右图结构中，若不计各杆自重，二力杆为( ( 作用一水平力，若不计各杆和弹簧的重量及摩 试画出图示构中圆柱及 9课时二★★★★★。。 ，合 杆上的销钉可在其中滑动 上的点作用一水平力，各构件自重不计。试分别画图中 题题2.个力的作用下处于平衡状态，若其中前个力的作用线( 前个力可以合成一个力，则第 个力必定与前个力的合力等值、反向、共线。前个力的合力过汇交点，第 ★★★★★ ，合 对对点的矩的表达式是( 。题题。答案：相同。题题2.某刚体在 个力的作用下处于平衡状态，若其中前个力汇交于一点，则 力的作用线( 前个力可以合成一个力，则第 个力必定与前个力的合力等值、反向、共线。前个力的合力过汇交点，第 ①①对对点的矩的表达式是(1 ①力偶在任意坐标轴上投影为； 力力力力 ，，，将该力系向点简化，其主矢大小 ，， 力 力力 ，将该力系向点简化，其主矢大小 ， ，，将该力系向另一点简化，则(答案：主矢与简化中心无关；当主矢不为零，主矩与简化中心有关，当主矢为零，主①充要条件：轴，不平行轴不垂直、、、三点不共，，，。求支座 ，将该力系向另一点简化，则(答案：主矢与简化中心无关；当主矢不为零，主矩与简化中心有关，当主矢为零，主轴，不平行轴不垂直、连、、三点不共线 。求支座)2.和两部分组成，其所受载荷如图所示，求固定端和铰链支座 ， ，题题2.连续梁 两部分组成，其所受载荷如图所示，求固定端和铰链支座的解：取梁为研究对象 再取梁为研究对象，3.图示结构中物体重、，求求、②取杆、滑轮及重物作为研究对题题3.图示结构中物体 求求、处的支座反力及 ②取杆、滑轮及重物作为研究对 平面汇交力系独立的平衡方程式有() ，则图示力系( 体的效应。() ，端受力作用， 与水平线夹角，力大小为 ，则力对点的力矩大小为 如图所示正方形边长为，四个力大小皆等于，、为各边中点，将此力系向点简 ，主矩。 平面汇交力系独立的平衡方程式有( 个 个 个，则图示力系() 刚体的效应。()，，，，，， ，端受力作用， 与水平线夹角，力大小为 ，则力对点的力矩大小为 如图所示正方形边长为，四个力大小皆等于，、为各边中点，将此力系向点简 ，主矩。下图中、、、是作用在刚体上的平面汇交力系，它们的大小和方向满足下图所示的关系，且合力为，则有() 在点铰接而成，为固定端约束，为可动铰链约束，，， ，， ，试求图示结构、、处的约束力题图所示，已知，， ，作用在销钉上，求销钉对的约束反力。下图中、、、是作用在刚体上的平面汇交力系，它们的大小和方向满足下图所示的关系，且合力为，则有() 图示多跨静定梁由和在点铰接而成，为固定端约束，为可动铰链约束，为滚动支座。已知，，，，不计梁的自重，求：、、三处的约束反力。(要求画出必要的受力分析图) ，试求图示结构、、处的约束力题图所示，已知，， ，，作用在销钉上，求销钉对的约束反力。，梁水平，如图所示，在梁上处用销子安装半径为 绳子，其一端水平地系于墙上，另一端悬挂有重 的重物。如， 11.梁水平，如图所示，在梁上处用销子安装半径为 绳子，其一端水平地系于墙上，另一端悬挂有重 的重物。如，， ，且不计梁、杆、滑轮和绳的重量，求铰链和杆对梁的约束力。课时三★。课时三★ 题题1.图示平面桁架，各杆长度均 ，在节点、、上分别作用载 ，题题1.图示平面桁架，各杆长度均 ，在节点、、上分别作用载 ，计算、、杆的内力。 2.平面桁架如图，已知 题题2.平面桁架如图，已知， 静定(未知数个 超静定(未知数个静定(未知数个 超静定(未知数个 下图所示结构中属于超静定结构的是() 下图所示结构中属于超静定结构的是(课时四1.1. 课时四1.如右图所示的力分别在，，三轴上的投影为(1.如右图所示的力分别在，，三轴上的投影为( 1.1.， 题题1.如图所示正方体边长为在顶角点处作用一力则力对轴之 。 空间平行力系：1.1.，。 空间共点(汇交)力系：个独立平衡方程空间力偶系：个独立平衡方程空间平行力系：题题1.一空间力系向某点简化后的主矢和主矩分别为 与 1.求，， ， 与 1.求 如图所示，边长为的正方体面对角线上作用一集中力，则力在轴上的投影，力对轴取矩 空间平行力系独立的平衡方程有( 后结果为() 如图所示，边长为的正方体面对角线上作用一集中力，则力在轴上的投影，力对轴取矩 。空间平行力系独立的平衡方程有() 后结果为() 的拉力的作用静止，如图。已知物块与水平面间 力大小 ， ， ， 题题3.两物块、放置如图，物块 ，物块 ，、之间的 ，与固定水平面之间的静摩擦因 求拉动物块所需

课时五 ，，。 ， 题1.物体重为题1.物体重为，放在斜角为的斜面上，已知重物与斜面间的静滑动摩擦因数 重物上作用一向右水平力，计算当物体静止时3.两物块、放置如图，物块，物块，、所需

( ( ，今用力推动物块 ，则物块将( 与轮的接触点为上作用力偶。已知：，轮的半径为，杆与轮之间的静滑动摩擦因数为。不计杆和轮的重量，求使系统平衡的最小力偶矩。如图，，，梁上均布载荷集度为，重量为的物块放置在粗题1.物体重为题1.物体重为，放在斜角为的斜面上，已知重物与斜面间的静滑动摩擦因数 重物上作用一向右水平力，计算当物体静止时课时六

法向加速度

( ( ，今用力推动物块， ，则物块将() 图示受力构件，杆与轮的接触点为，在轮上作用力偶。已知：，轮的半径为，杆与轮之间的静滑动摩擦因数为。不计杆和轮的重量，求使系统平衡的最小力偶矩。如图， ，梁上均布载荷集度为，重量为 的物块放置在粗糙的斜面上，物块与斜面间的摩擦系数为，并用细绳跨过定滑轮连接在杆的中点上，不计梁自重。求物体系统平衡时，的取值范围。切向加速度法向加速度瞬时全加速度切向加速度常矢量 2.下列哪种运动不可能发生( 沿螺旋线自外向内运动它走过的弧长与时间的一次方成正比则该点(答案： 课时六运动方程：速度： 法向加速度

4.绳子一端绕在轮滑上，另一端与置于水平面上的物块相连，如图。若物块 ，其中为常数，轮子半径为 ，其中为常数，轮子半径为,则轮缘上点加速度大小为( 题题2.某瞬时，刚体上任意点、的速度分别 ，则正确的是( ；；；；2.下列哪种运动不可能发生() 答案： 定轴转动（转轴：两固定点连线，转角（单位： 角加速度：（单位 均与点相同。题2.定轴转动刚体上与转轴平行的直线，其上各点的速度不一定相等。 （） 答案：4，其中为常数，轮子半径为,则轮缘上点加速度大小为(，其中为常数，轮子半径为,则轮缘上点加速度大小为( 。题题2.某瞬时，刚体上任意点、的速度分别 ，则正确的是(当时，刚体必平 ，但与方向有可能不同

，Ⅰ轮以匀角速度 答案：， 定轴转动（转轴：两固定点连线，转角（单位：运 （单位： 均与点相同。题2.定轴转动刚体上与转轴平行的直线，其上各点的速度不一定相等。 （）点 在图中平面内可绕轴转动，已知某瞬时点的加速度为，单位为 瞬时点的加速度为 点作匀变速曲线运动是指( 点的全加速度常矢 （为常， 刚体作定轴转动时( （其中的单位为，的单位为，则当 ()答案：点的运动方程是指( ,图 ,图中 图中 ，图中 ，其中为常量，则其运动轨迹方程 。，Ⅰ轮以匀角速度答案：，，Ⅰ轮以匀角速度，

课时七 杆上的点为动点，以 绝对运动：绕轴的圆周运动； 点 在图中平面内可绕轴转动，已知某瞬时 的加速度为，单位为 瞬时点的加速度为 点点作匀变速曲线运动是指( 点的全加速度常矢 （为常， 刚体作定轴转动时( （其中的单位为，的单位为，则当 ()动点 动点偏心轮上点动点 动点偏心轮上点杆 绕轴逆时针转向转动。曲柄端 柄上为动点 ②绝对运动：以为圆心的圆周运动；点的运动方程是指( ,图 ,图中 图中 ，图中 √ √√ 绕轴转动，图示位置时套筒相对 解：①取套筒为动点，动系 ②绝对运动：以为圆心的圆周运动 牵连运动：绕为轴的定轴转动 √√ ？， 课时七 杆上的点为动点，以 绝对运动：绕轴的圆周运动； 牵连运动为定轴转动时：为科氏加速度：方向：右手螺旋法则，四指沿正向，握向方向，动点 动点动点 动点偏心轮上杆 绕轴逆时针转向转动。曲柄 柄上为动点 √√ ？ √√√√√√？√？√将加速度沿√√√ ，绕轴转动，求图示位置时套筒解：①取套筒为动点，动系 ②绝对运动：以为圆心的圆周运动 牵连运动：绕为轴的定轴转动 √√ ？？， ，(，，为常数)，杆长为。若取小球为动点，动坐标系固结于物块上，则牵连加速度大小，相对加速度大小，科氏加速度大小。图示机构中，圆盘以匀角速度绕轴朝逆时针方向转动。取杆上的点为动点，动系选为与圆盘固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的()点的速度合成定理的适用条件是( 已知：科氏加速度为，下列说法错误的是(若不为且不为，则一定不为加速度：方向：右手螺旋法则，四指沿正向，握向方向，半径为的半圆形凸轮以等速沿水平线向右运动，带动从动杆 , 绕转动。杆上有一套筒，此套筒与杆相铰接。机构的各部件都在同一铅直平面内。求当时，杆的速度。(提示：用点的合成运动知识求解，说明动点、 以速度，加速度运动，摇杆长，图示瞬时 该瞬时点的速度；(2)杆 √√ ？ √√√ √？√将加速度沿课时八随同绕的转动为基点， ，(，，为常数)，杆长为。若取小球为动点，动坐标系固结于物块上，则牵连加速度大小，相对加速度大小，科氏加速度大小。图示机构中，圆盘以匀角速度绕轴朝逆时针方向转动。取杆上的点为动点，动系选为与圆盘固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的()点的速度合成定理的适用条件是( 已知：科氏加速度为，下列说法错误的是()若不为且不为，则一定不为 长，滑倒时端靠铅垂墙壁，已知点以速度沿水平轴线运动。求图示位杆端杆端解：以方向√ ？ ，21 ，任一瞬时平面图形上都存在唯一一个速度等于的点其上任一点 解：速度瞬心在4.关于速度瞬心，下列说法正确的是（ 半径为的半圆形凸轮以等速沿水平线向右运动，带动从动杆 绕转动。杆上有一套筒，此套筒与杆 相铰接。机构的各部件都在同 时，杆的速度。(提示：用点的合成运动知识求解，说明动点、动系 以速度，加速度运动，摇杆长，图示瞬时 该瞬时点的速度；(2)杆 题题5.如右图所示曲 绕轴转动，并带动等边三角形 运动。板上点运动。板上点与 ，点与套管连接，而套管可在 解：以套管为动点，杆 由速度合成定理：√√√√？？ 绕轴定轴转又 课时八刚体平面运动随同绕为基点， 以匀角速度绕轴转动 ， 的角加速度和点的加速度 绕轴转动， 以为基点，点的加速度为：方向√√ ？ 长，滑倒时端靠铅垂墙壁，已知点以速度沿水平轴线运动。求图示位杆端杆端解：以为基点，如右图。方向√ ？ ，将矢量合成式分别沿，轴投影， 绕轴转动，并借助连 驱动半径为的轮子半径为的圆弧槽中作无滑动的滚动， ，求图示瞬时点和（1） 以方向 ，任一瞬时平面图形上都存在唯一一个速度等于的点其上任一点 解：速度瞬心在4.关于速度瞬心，下列说法正确的是（） ？ ，（点 以？√√√？√√√ 断定该瞬时平面图形() ()如图所示机构中轮子只滚不滑，则作平面运动的刚体 ，该瞬时瞬心位置处，并在图上画出。轮角速度 ，轮半径为 两点的速度方向不可能出现的是(一轮子沿一固定水平边界上作纯滚动速度为试画轮子边缘 绕轴转动，并带动等边三角形板 绕轴转动，并带动等边三角形板运动。板上点与杆，点运动。板上点与杆，点与套管连接，而套管可在 知 解：以套管为动点，杆 由速度合成定理：√√√？ 绕轴定轴转又 平面机构的圆轮沿水平直线轨道作纯滚动。已知，， 示处于水平位置时，轮的角速度，角加速度，试求该瞬时点的速度和点的加速度。，)， ， ， 以匀角速度绕轴转动 的角加速度和点的加速度 绕轴转动， 以为基点，点的加速度为：方向√√ ？ ， ，半径为，图示瞬时圆盘角速度，求各自动量将矢量合成式分别沿，轴投影， 绕轴转动，并借助连 驱动半径为的轮子 ，求图示瞬时点和 ,以为基点： 的滑块在滑道内滑动，其上铰接一质量为长度为的均质 与铅垂线的夹角为与铅垂线的夹角为时，滑块的速度为， 的角速度为，求该瞬时系统的动量方向 ，则或常量（静止或匀速直线运动） 的置于光滑水平面上，无初速度释放后，质心的轨迹为( 2.质点系的动量在方向守恒，则外力(在方向投影之和为 在方向投影之和为在方向投影之和为 3杆重，长为，已知图示瞬间的、 杆，绕定轴转， ？ ，（点绕 以为基点：方向？√√√大小√√√ 题题4.图示质量为的平 放于水平面上，平台与水平面间的动滑动摩擦因数为， ，其中为已知常数， 课时八断定该瞬时平面图形() () 处，并在图上画出。轮角速度 ，轮半径 两点的速度方向不可能出现的是(一轮子沿一固定水平边界上作纯滚动速度为试画轮子边缘 质量为，长为的匀质杆 ，以匀角速度绕轴转动，如图示位置时，杆的动量大小为() (质量分别为 的两个小球和用长为，重量不计的刚杆联接，现将置于光滑 角，如图。则当无初速释放，球落地时，球移动的水平距离为()如图所示，边长为的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面，给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心点的轨迹是()半径为的圆 6示处于水平位置时，轮的角速度，角加速度和点的加速度。7.曲柄以匀角速度转动，当系统运动到图示位置( 论成立()， ， ， 边长为10厘米的正方形，顶点分别放有四个质点，质量分别为 ，，和，求绕轴转动，运动开始时均质曲柄的质量为滑块的质量为 的质量为点为其质心且 作用在课时九 ，半径为，图示瞬时圆盘角速度，求各自动量课时十 1.已知半径为，质量为，求通过点并与质心轴平行的轴的转动惯量。1.已知半径为，质量为，求通过点并与质心轴平行的轴的转动惯量。 的滑块在滑道内滑动，其上铰接一质量为长度为的均质 与铅垂线的夹角为与铅垂线的夹角为时，滑块的速度为， 的角速度为，求该瞬时系统的动量 ，求摆对设为圆盘对中心的转动惯平动刚体对固定点的动量矩：平面运动刚体对任意一点的动量矩： ，则或常量（静止或匀速直线运动 的置于光滑水平面上，无初速度释放后，质心的轨迹为( 2.质点系的动量在方向守恒，则外力(在方向投影之和为 在方向投影之和为在方向投影之和为零 3，长为，已知图示瞬间的、，求该瞬时 杆，绕定轴转，题题1.均质偏心轮重，偏心 ，绕过点且与图形平面垂直的轴转动，某瞬时解：绕点定轴转动， ，半径为，定齿轮Ⅰ的半径为，求轮Ⅱ对轴的动量矩题题4.图示质量为的平 放于水平面上，平台与水平面间的动滑动摩擦因数为， 1.质点系动量守恒的条件是(2.2.角加速度分别为和，重物加速度为。圆轮对轴： 重物对轴：系统对轴： 的轴质量为，长为 ，以匀角速度绕 为()的轴 (质量分别为 的两个小球和用长为，重量不计的刚杆联接，现将置于光滑 角，如图。则当无初速释放，球落地时，球移动的水平距离为()小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心点的轨迹是()半径为的圆 重 ，长为，端用绳拉住 杆水平，当绳子突然剪断时，求解：绳突然剪断瞬时：， 杆绕轴：由质心运动定理：，边长为10厘米的正方形，顶点分别放有四个质点，质量分别为，，和，求在图示曲柄滑槽机构中，长为的曲柄以匀角速度绕轴转动，运动开始 均质曲柄的质量为滑块的质量为 的质量为点为其质心且 作用在2.重物质量为，系在绳子上，绳子跨过不计质量的固定滑轮，并绕在鼓轮图所示，由于重物下降，带动轮图所示，由于重物下降，带动轮半径为，两者结合在一起，总质量 ，对于其水平轴的回转半径为，求重物的加解：分别取重物和轮为研究对象重物又课时十 1.，求通过点并与质心轴平行的轴1.，求通过点并与质心轴平行的轴 图示两个完全相同均质轮，图中绳一端挂一重物，重量等于，图中绳的一端受拉力，且，则两轮的角加速度(相同，不相同(相同，不如图所示，系统由滑轮，及物块组成。已知：滑轮的质量为，半径为，转动惯量为，滑轮的质量为，半径为，转动惯量为，且，物块的质量为，速度大小为，绳与滑轮之间不打滑。求图示瞬时系统对轴的总动量矩。质量均为的杆和均质圆盘在铅垂面内绕水平轴转动，轮杆刚接，如图所示，开始运 在水平位置，初速度为零。试求此瞬时均质圆盘的角加速度。 ，求摆对设为圆盘对中心的转动惯平动刚体对固定点的动量矩：平面运动刚体对任意一点 质量为，长为，其 段长为 质量各为，长为，以角速度绕固定 ；系统对轴转动惯量大小 1.均质偏心轮重，绕过角速度为角速度为解：绕点定轴转动， ，半径为，定齿轮Ⅰ的半径为，求轮Ⅱ对轴的动量矩课时十一(单位：, 1.关于功的说法，下列说法错误的是( 1.质点系动量守恒的条件是()2.匀质圆轮半径为2.匀质圆轮半径为，质量为，圆轮在重物带动下绕固定轴为角加速度分别为和，重物加速度为圆轮对轴： 重物对轴：系统对轴：均质均质解：型杆 圆盘的动能是( 重 ，长为，端用绳拉住 杆水平，当绳子突然剪断时，求 杆绕轴：由质心运动定理：，②计算系统动能，；②计算系统动能，；( ，对求导 题题2.均质圆盘：，，滑块：， 系数 力在单位时间内所做的功(单位： ) ②2半径为半径为，两者结合在一起，总质量 ，对于其水平轴的回转半径为，求重物的加解：分别取重物和轮为研究对象重物运动微分方程: 又题题3.图示机构中物块、质量均为两均质圆轮、的质量均 半径均为轮铰接于无重轮铰接于无重 上，为动滑轮。梁的长度 运动，求物块上升的加速度。初始系统动能： ， 图图示两个完全相同均质轮，中绳一端挂一重物，重量等于，图中绳的一端受拉力，，则两轮的角加速度(相同，不相同(相同，不图如图所示，系统由滑轮，及物块组成。已知：滑轮的质量为，半径为，转动惯量为，滑轮的质量为，半径为，转动惯量为，且，物块的质量为，速度大小为，绳与滑轮之间不打滑。求图示瞬时系统对轴的总动量矩。质量均为的杆和均质圆盘在铅垂面内绕水平轴转动，轮杆刚接，如图所示，开始运 在水平位置，初速度为零。试求此瞬时均质圆盘的角加速度。 如图，半径为，质量为数为，试求轮心向前移动距离的过程中摩擦力的功()3.两均质圆盘Ⅰ,Ⅱ，质量均为，半径皆为，与质量也为的物体连接，如图所示，轮Ⅱ沿倾角为的斜面作纯滚动，弹簧刚性系数为，开始时系统静止，且设弹簧未变形，略去轴承口的摩擦和绳重，绳的倾斜段和弹簧与斜面平行，求重物的加速度4.周转齿轮传动机构在水平面内，如图所示，已知动齿轮半径为，质量为，可看成均质 ，可看成均质杆；定齿轮半径为，在曲柄上作用一常力矩 任此机构由静止开始运动，求曲柄转过角后的角速度和角加速度。 质量为，长为，其 段长为 速度，试求该瞬时动量的大小及杆对5.如图所示，均质直角弯杆 质量各为，长为，以角速度绕固定轴 ；系统对轴转动惯量大小为 均质圆柱体的质量为，在外圆上绕以细绳，绳的一端固定不动。如图所示，圆柱体因解开绳子而下降，其初速度为，轮半径为，求当圆柱体的轴心降落了高度时，轴心平面上的物块，物块又与一端固定于墙壁的弹簧相连。如图所示，已知物块重，滑轮重，物块重，弹簧刚度系数为，绳子与滑轮之间无滑动，设系统原来静止于平衡位置，现给物块以向下的速度，求物块下降距离时的速度。滑轮转轴处的摩擦不图示滑轮组中悬挂两个重物，其中重物Ⅰ的质量为，重物Ⅱ的质量为，定滑轮的半径为，质量为，动滑轮的半径为，质量为，两轮都视为均质圆盘，如绳重和摩擦略去不计，并设，求重物Ⅱ由静止下降距离时的速度。课时十一(单位： 1.关于功的说法，下列说法错误的是()课时十二​

力 质心运动定理——求力，适宜刚体任何运动形式 求：(1)圆柱中心求：(1)圆柱中心题题1.图示系统已知卷扬机鼓轮：，，回转半径，作用有转 ：，，作纯滚动，斜面倾角为：，，作纯滚动，斜面倾角为(2)(3)(4)1)用动能定理求点速度，初始动能：(2)(3)(4)点经过时 ，(2均质型刚杆，质量为均质型刚杆，质量为，在铅垂面以等角速度绕轴解：型杆 均质圆盘质量为均质圆盘质量为，半径为，在水平面上作纯滚动，设某瞬时其质心速度为圆盘的动能是( 取鼓轮为对象，由定轴转动微分方程：(4取圆柱体为研究对象，受力如图：②计算系统动能，②计算系统动能， ，对求导 题题2.均质圆盘：，，滑块：， 力在单位时间内所做的功(单位：或 ②且 杆刚刚到达地面，点为速度瞬心题题3.图示机构中物块、质量均为两均质圆轮、的质量均 半径均为轮铰接于无重轮铰接于无重 上，为动滑轮。梁的长度 ， 如图轮和可视为均质圆盘，半径均为，质量均为，绕在两轮上的绳索中间连着物块。设物块的质量为，放在理想光滑水平面上，今在轮上作用一不变的力偶，求轮与物块之间那段绳索的拉力。均质棒的质量为，其两端悬挂在两条平行绳上，棒处于水平位置，如图，设其中一绳突然断了，求此瞬时另一绳的张力。重物重，带轮和的半径为，均重，视为均质圆柱体，且轮上部胶带的拉力很 数为，试求轮心向前移动距离的过程中摩擦力的功(若质点的动能保持不变，则(

承口的摩擦和绳重，绳的倾斜段和弹簧与斜面平行，求重物的加速度与其下降距离周转齿轮传动机构在水平面内，如图所示，已知动齿轮半径为，质量为，可看成均质 ，可看成均质杆；定齿轮半径为，在曲柄上作用一常力矩 任此机构由静止开始运动，求曲柄转过角后的角速度和角加速度。课时十三(与加速度方向相反)②原理求小车的加速度(均质圆柱体的质量为，在外圆上绕以细绳，绳的一端固定不动。如图所示，圆柱体因面上的物块，物块又与一端固定于墙壁的弹簧相连。如图所示，已知物块重，滑轮重，物块重，弹簧刚度系数为，绳子与滑轮之间无滑动，设系统原来静止于平图示滑轮组中悬挂两个重物，其中重物Ⅰ的质量为，重物Ⅱ的质量为，定滑轮的半径为，质量为，动滑轮的半径为，质量为，两轮都视为均质圆盘，如绳重和摩擦略去不计，并设，求重物Ⅱ由静止下降距离时的速度。 1.在图示系统中，圆轮质量为，半径为，角速度为，角加速度为，求向轴简课时十二

力 质心运动定理——求力，适宜刚体任何运动形式 2 ①无论刚体做何种运动，惯性力系的主矢都等于(与简化中心无关 题1.如图定滑轮半径为题1.如图定滑轮半径为，质量 轮缘上，求物体运动的加速度和轮轴 ，求：(1)圆柱中心求：(1)圆柱中心1.图示系统已知卷扬机鼓轮：：：，(2)圆柱中心(3)鼓轮(4)圆柱体(2)圆柱中心(3)鼓轮(4)圆柱体点经过时： ， 求 题题2.如图所示，质量为的物体下落时，带动质量 的均质圆盘转动，不计支架 ，盘的半径为，求固定端约束力，取鼓轮为对象，由定轴转动微分方程：求