三相异步电动机的制动

FILENAME理论教学教案第2页共5页课时教学计划课程:机电传动与控制任课教师:XXX.授课题目2.9三相异步电动机的制动教学形式讲授共2课时，总第21—22课时授课班级07机电3、4授课日期2018年月日教学目的要求1．掌握三相异步电动机的制动方法及原理2．了解制动原理图重点三相异步电动机的制动方法及原理难点三相异步电动机的制动方法及原理课堂结构及时间分配复习引入……………………（5分钟）教学内容机械制动…………..………………..（5分钟）反接制动…………….………………..（25分钟）能耗制动……………..（25分钟）回馈制动……………..（25分钟）课堂小结…………………….（3分钟）布置作业…………………….（2分钟）课后体会教学过程及教学内容[复习引入]复习：启动方法引入：上节我们讲解电机的启动，那么电机的停止也非常关键，本节课讲解电机的停止即：制动。[教学内容]三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动方法：有机械制动和电气制动。1.机械制动：利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。2.电气制动：包括反接制动、能耗制动和回馈制动。一、反接制动1．反接制动依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法叫反接制动。其制动原理如图所示。2．反接制动的优、缺点：优点：是制动力强，制动迅速。缺点：是制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。使用范围：反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经常启动与制动的场合。如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。二．能耗制动能耗制动：当电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电，迫使电动机迅速停转的方法叫能耗制动。能耗制动的优、缺点：优点：是制动准确、平稳，且能量消耗较小。缺点：是需附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。因此能耗制动一般用于要求制动准确、平稳的场合，如磨床、立式铣床等的控制线路中。三．回馈制动（又称再生发电制动）再生发电制动主要用在起重机械和多速异步电动机上。（一）反相回馈制动以起重机械为例说明其制动原理。制动原理：当起重机在高处开始下放重物时，电动机转速n小于同步转速nl，这时电动机处于电动运行状态，其转子电流和电磁转矩的方向如图2-55a所示。但由于重力的作用在重物的下放过程中会使电动机的转速n大于同步转速nl这时电动机处于发电运行状态，转子相对于旋转磁场切割磁力线的运动方向发生了改变（沿顺时针方向），其转子电流和电磁转矩的方向都与电动运行时相反，如图2-55b所示。可见电磁力矩变为制动力矩限制了重物的下降速度，保证了设备和人身安全。（二）正向回馈制动对多速电动机变速时，如使电动机由2极变为4极，定子旋转磁场的同步转速nl由3000r／min变为1500r／min，而转子由于惯性仍以原来的转速n（接近3000r／rnin）旋转，此时n＞n1电动机处于发电制动状态。优点：再生发电制动是一种比较经济的制动方法，制动时不需要改变线路即可从电动运行状态自动地转入发电制动状态，把机械能转换成电能，再回馈到电网，节能效果显著。缺点：是应用范围较窄，仅当电动机转速大于同步转速时才能实现发电制动。适用范围：常用于在位能负载作用下的起重机械和多速异步电动机由高速转为低速时的情况。[课堂小结]本节课讲解三相异步电动机的制动，要求掌握原理。[布置作业]P7619[课后体会]复习电力系统的运动方程式，进一步理解各字母含义以及方程式意义用活中的常识性的知识举例理解原理画机械特性图分析不好理解，多分析板书设计FILENAME理论教学教案第5页共5页第九节三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动方法：有机械制动和电气制动。1.机械制动：利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。2.电气制动：包括反接制动、能耗制动和回馈制动。一、反接制动1．反接制动依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法叫反接制动。2．反接制动的优、缺点：优点：是制动力强，制动迅速。缺点：是制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。使用范围：反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经常启动与制动的场合。如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。二．能耗制动能耗制动：当电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电，迫使电动机迅速停转的方法叫能耗制动。能耗制动的优、缺点：优点：是制动准确、平稳，且能量消耗较小。缺点：是需附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。因此能耗制动一般用于要求制动准确、平稳的场合，如磨床、立式铣床等