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文档简介
MODBUSRTU通信协议本通信协议采用标准ModBus协议,采用RTU(十六进制数)传输模式。ModBus协议是一种主---从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换,且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹配,从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符,消息的开始和结束依靠间隔时间来识别,当间隔时间长于或等于3.5个字符时,即作为检测到桢结束。如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC校验出错,主站将不会接收到返回桢,这时主站根据超时设定判断是否超时,如超时,作出重发或弹出异常错误窗口动作。协议桢定义如下:从站地址功能代码数据区CRC16从站地址:地址必须在1---247之间。在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。设定仪表二级参数DE。功能代码:包含读、写多个寄存器。数据:以二进制代码传输。CRC16:循环冗余校验,校验从从站地址到数据区最后一个字节,计算多项式码为A001(hex)。通讯口设置通讯方式异步串行通讯接口,如RS-485,RS-232,RS-422等波特率1200~9600bps(可由设定仪表二级参数自由更改,设定仪表二级参数BT,默认9600)见表10字节数据格式HEX.一位起始位.八位数据位.一位停止位.无校验1********1起始位数据位(从低到高)停止位消息桢格式(读、写功能是从主站角度定义的)读寄存器桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数NCRC161字节1字节2字节2字节2字节1---24703HAddrH,AddrLNH,NL(1---24)CrcL,CrcH读寄存器返回桢从站地址功能代码字节数寄存器数据CRC161字节1字节1字节N*2字节2字节1---24703HN*2DataH,DataLCrcL,CrcH写寄存器桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数N字节数寄存器数据CRC161字节1字节2字节2字节1字节N*2字节2字节1---24710HAddrH,AddrLNH,NL1---24N*2DataH,DataLCrcL,CrcH写寄存器返回桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数NCRC161字节1字节2字节2字节2字节1---24710HAddrH,AddrLNH,NL1---24CrcL,CrcH错误返回桢从站地址功能代码错误代码CRC161字节1字节1字节2字节1---247查询功能代码+80H见表2CrcL,CrcH功能代码表:1功能代码ModBus名功能名广播一次连续的N的最大值03HReadHoldingRegisters读N个寄存器值No2410HWriteMultipleRegisters写N个寄存器值No24错误代码表:2错误代码说明1寄存器长度超限2寄存器地址超限3从站密码保护4读或写不允许数显流量表的保持寄存器表一 03,16命令对应的保持寄存器地址表,一共有34个参数。寄存器地址(DEC)参数名称数据格式类型备注00第一路信号类型Char读写01第二路信号类型Char读写02第三路信号类型Char读写03第一路测量值(温度)Float只读浮点型,占用两个寄存器地址,下同05第二路测量值(压力)Float只读07第三路测量值(流量)Float只读09第一路量程上限Float读写量程范围-9999.9~999999,以下所有浮点参数类似。11第一路量程下限Float读写13第二路量程上限Float读写15第二路量程下限Float读写17第三路量程上限Float读写19第三路量程下限Float读写21第一报警状态Char只读22第二报警状态Char只读23第一路报警值Float读写25第二路报警值Float读写27流量模型Char读写28大气压力Float读写30补偿系数K0Float读写32补偿系数K1Float读写34补偿系数K2Float读写36补偿系数K3Float读写38密度系数A1Float读写40密度系数A2Float读写42工况密度ρFloat读写44标况密度ρ20Float读写46瞬时流量Float只读48瞬时热能Float只读50累积流量整数部分Long只读累积值是由整数部分加上纯小数后得到的,如累积值2355.46,那么整数部分就是
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