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文档简介

倒车防撞控制小组成员：汇报人：目录1.倒车防撞系统出现的背景2.倒车防撞系统的组成3.倒车防撞系统的工作原理与方式4.超声波测距的优、缺点5.超声波测距的不足补偿措施6.倒车防撞系统的未来发展趋势1.倒车防撞系统出现的背景因为倒车镜有死角、驾车者目测距离有误差等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率,尤其是非职业驾驶员和女性更为突出。据有关调查统计,15%的汽车碰撞事故是由于倒车时汽车的后视能力不良造成的。因此,增加汽车的后视能力,研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达成为近些年来的研究热点之一。2.倒车防撞系统的组成

倒车防撞报警系统又称为倒车雷达系统或声纳测距系统，该系统主要由超声波传感器、电子控制单元、报警装置（发光器或蜂鸣器）等组成。2.1超声波传感器超声波传感器安装在后保险杠上，它向汽车内部发射超声波并接收反射回来的超声波。超声波测距传感器采用锆钛铅作为压电敏感元件，考虑倒车对水平更大宽度范围障碍了解要求，接收传感器使用长轴在水平方向的椭圆形纸盆喇叭。2.3报警装置蜂鸣器用于发出警告声，并根据不同的距离发出不同的警告声。2.2电子控制单元电子控制单元用于接收从超声波传感器传送回来的信号，经过计算，判断障碍物离车尾的距离。如果达到报警位置，就传送信号给蜂鸣器。3.倒车防撞系统的工作原理与方式

3.1超声波测距的工作原理

超声波是一种频率超过20KHz的机械波，其指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波可以用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，而且精度也较高。超声波测距原理有两种方式:共振式和脉冲反射式。因为共振式的应用要求复杂,一般使用脉冲反射式。超声波测距的原理就是利用超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)。超声波遇到障碍物要反射，由于其受环境因素的影响较小，因此其入射角和反射角近似相等。具体计算如下：图11-20超声波测距原理由图11-20可知，超声波从发射到接收经过的路程（L的两倍）与传播速度v和传播时间T的关系为

图11-20中，H是两个传感器之间的距离，L是超声波的单向路程，S为传感器与后方障碍物的间距，α为反射角，则一般车宽为2～4m，H／2约等于1m，L按报警距离可以确定为80m≤L≤200m。由此可以导出S近似值，即

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