历年机械工程控制基础试题及答案

第第#页求系统结构与参数的问题，称为求系统结构与参数的问题，称为B.系统辩识D.自适应控制A)B.惯性环节D.PID调节器B.L[eat]D.L[e-(t+a)]B.1a(s+a)D.2s3)B.2D.8浙江省2002年1月机械工程控制基础试题课程代码：02240一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题1分，共30分).当系统的输入与输出已知时，(B)A.最优控制C.系统校正.反馈控制系统是指系统中有(A.反馈回路C.积分环节.( A)=',(a为常数)。s+aA.L[e-at]C.Lee-(t-a)].L[t2e2t]=(B)A.1(s-2)3C.2(s+2)35.若F(s)=4，则Limf(t)=( B2s+1 t-0A.4C.06.已知f(t)=eat,(a为实数)，则L[Jw]=(C)0A. B.1s-a a(s+a)C.J D.s(s-a)7.f(t)=J3tN2，则L[f(t)]=(C)0t<2A.3 B.sC.3e一2s D.sa(s—a)—e-2ss3—e2ss.某系统的微分方程为5x(t)+2x(t).x(t);x(t)，它是(C)0― 0— 0—i—A.线性系统 B.线性定常系统C.非线性系统 D.非线性时变系统.某环节的传递函数为G(s)=e-2s,它是(B)A.比例环节 B.延时环节C.惯性环节 D.微分环节.图示系统的传递函数为(B)1TOC\o"1-5"\h\zRCs+1 |「 ,RCs IRCs+1 u， Ll.RCs+1 jRCs+1RCs.二阶系统的传递函数为G(s)= 3 ，其无阻尼固有频率8口是4s2+s+100 n(B)A.10 B.5 C.2.5 D.25.一阶系统上的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为(C)1+TsA.K B.KT C._区 D.k_T T2 T2.某系统的传递函数G(s)=上，则其单位阶跃响应函数为(C)Ts+1

A.leA.le_Kt/TTKe-t/TTK(1-e-t/T) D.(1—e—Kt/T).图示系统称为(B )型系统。A.0统。A.0B.Ic.nd.m.延时环节G(s)=e-Ts的相频特性/G(js)等于(B)A.TW B.-TWC.90° D.180.对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数6回为(DA.1+TsC.工A.1+TsC.工Ts1+TsD.(1+Ts)2.图示对应的环节为(Ts11+Ts1+Tsj_Ts.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40T=0,则此系统稳定的i值范围为(B)A.t>0A.t>0B.0<t<14 C.t>14D.t<0A.增益C.A.增益C.增益与阻尼比D.阻尼比与无阻尼固有频.典型二阶振荡环节的峰值时间与(D )有关。B.误差带率.若系统的Bode图在所5处出现转折(如图所示)，这说明系统中有(D)环节。A.5s+lB.(5s+1)2C.0.2s+lD.](0.2s+1)2.某系统的传递函数为G(s)=(s+7)(s-2)，其零、极点是(D)(4s+1)(s-3)A.零点s=-0.25,s=3;极点s=-7,s=2 B.零点s=7,s=D.零点s=-2;D.零点s=C.零点s=-7,s=2；极点s=-1,s=37,s=2;极点s=-0.25,s=3.一系统的开环传递函数为3(s+2)，则系统的开环增益与型次依

s(2s+3)(s+5)次为(A)A.0.4,IB.0.4,n C.3,1 D.3,n.已知系统的传递函数G(s)=上e-ts，其幅频特性।G(jW|应为e1+T

s

A.K B.K e e-TC°+Teo 1+TeoC.K2 D.K e一血 . -I+T232 J1+T232.二阶系统的阻尼比Z,等于（C）A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数.设心为幅值穿越（交界）频率，加%）为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（C）B.0（s）cD.90°+0B.0（s）cD.90°+0（s）ccC.180°+3（s）c26.单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=」,则系统在s（s+5）r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（A）A.104B.54C.A.104B.54C.D.027.二阶系统的传递函数为G（s）=1s2+2C3s+32nn，在0VZV红时，其无2阻尼固有频率匕与谐振频率巴的关系为（C阻尼固有频率匕与谐振频率巴的关系为（C）A.w<w B.w=s C.w>w无关28.串联相位滞后校正通常用于（B）D.两者A.提高系统的快速性B.A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率以=4处提供最大相位超前角的是（D）A.4s+i B.s+1 C.o.is+1 D.s+l 4s+1 0.625s+10.625s+10.1s+1.从某系统的Bode图上，已知其剪切频率s产40,则下列串联校正装置的传递函数中能在基本保持原系统稳定性与频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是（B）A.0.004s+1 B.0.4s+1 C.4s+1 D.4s+10.04s+1 4s+1 10s+1 0.4s+1二、填空题（每小题2分，共10分）.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、与有关。.一个单位反馈系统的前向传递函数为 k,则该闭环系统的特s3+5s2+4s征方程为开环增益为。.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、与 有关。.极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的;极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的。.系统传递函数只与有关，与无关。三、简答题（共16分）.（4分）已知系统的传递函数为2 ,求系统的脉冲响应表达式。s2+4s+3.（4分）已知单位反馈系统的开环传递函数为k，试问该系统为几s（7s+l）型系统?系统的单位阶跃响应稳态值为多少？.（4分）已知二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应如下，如果将阻尼比Z增大（但不超过1），请用文字与图形定性说明其单位阶跃响应的变化。.（4分）已知各系统的零点（。）、极点（x）分布分别如图所示，请问各个系统是否有非主导极点，若有请在图上标出。四、计算题（本大题共6小题，共44分）.（7分）用极坐标表示系统 1 的频率特性（要求在Sf8、s=。、4s2+2s+18=匕等点准确表示，其余定性画出）。.（7分）求如下系统R（s）对C（s）的传递函数，并在图上标出反馈通道、顺馈通道。.（6分）已知系统的调节器为问是否可以称其为PID调节器，请说明理由。口Yy'7.（8分）求如图所示机械网络的传递函数，其中X为输入位移，Y为输出位移。.（10分）已知单位反馈闭环系统的开环传递函数为4s（0.1s+l）（0.01s+l）绘出频率特性对数坐标图（Bode图），并据图评价系统的稳定性、动态性能与静态性能（要说明理由）o.（6分）请写出超前校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正,可以改善系统什么性能?浙江省2002年1月机械工程控制基础试题参考答案课程代码：02240一、单项选择题（每小题1分，共30分）1.B2.A3.A4.B5.B6.C7.C8.C9.B10.B11.B12.C13.C14.B15.B16.D17.C18.B19.D20.D21.D22.A23.D24.C25.C26.A27.C28.B29.D30.B二、填空题（每小题2分，共10分）1.型次输入信号

2.S3+5s2+4s+K=0,k43.误差带无阻尼固有频率4.0分贝线一18。°线5.本身参数与结构输入三、简答题（共16分）L2 「—s2+4s+3s+1s+3g（t）=e-t—e-3t,t>02.1型；稳态值等于13.上升时间变大；超调量减少;调节时间减小（大体上）;4.调节时间减小（大体上）;4.无非主导极点； 非主导极点;非主导极无非主导极点； 非主导极点;非主导极点四、计算题（共44分）.G-8点8=0点sn=0.5点曲线大体对.C(s)G(G八+G,)= 0fR(s) 1+G0G顺顺馈通道反馈通道3.(6反馈通道3.(6分)G0(s)=(T3+T4)+T3T4s+1/sG0(s)由比