2022智能网联道路基础设施建设规范

智能网联道路基础设施建设规范目  次前  言 II范围 1规范性引用文件 1术语 1缩略语 2总体架构 3智能化基础设施 4附录A （规范性） RSU设备性能参数 48附录B （规范性） 感知设备性能参数 50附录C （规范性） MEC性能参数 57附录D （规范性） MEC Server平台 67附录E （规范性） V2X Server平台 69附录F （规范性） 环境设备参数 72附录G （资料性） 典型交通事件 75参 考 文 献 76I智能网联道路基础设施建设规范范围本文件规定了智能网联道路基础设施建设的术语、总体架构、智能化基础设施等要求。本文件适用于基于智能网联技术的智能化路侧设施的建设，其他同类型的道路可参考使用。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T2423电工电子产品基本环境试验规程GB/T4208外壳防护等级GB/T28181安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求GB/T33697公路交通气象监测设施技术要求GA/T1399GA/T1400YD5083T/CSAE53合作式ITS车用通信系统应用层及应用数据交互标准IEC60825-1激光产品的安全第1部分:设备分类和要求（Safetyoflaserproducts-Part1:Equipmentclassificationandrequirements）3.1道路场景roadscenario车辆在行驶过程中所处的地理环境、天气、道路、交通状态及车辆状态和事件等要素的集合。注：通常分为城市、乡村、山区、高速及隧道场景。3.2车联网vehicletoeverything以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车与车辆、路侧设施/系统、行人非机动车、云平台等之间进行无线通信和信息交换的系统网络。3.3车路协同系统vehicleinfrastructurecooperationsystem13.4测试场景testscenario车辆测试过程中所处的地理环境、天气、道路、交通状态及车辆状态和事件等要素的集合。3.5roadsideunit(RSU)安装在道路路侧、用于实现车辆与外界联网通讯的硬件单元。3.6车载单元onboardunit（OBU）安装在车辆上、用于实现车辆与外界联网通讯的硬件单元。3.7多接入边缘计算multi-accessedgecomputing（MEC）3.8微型气象站microweatherstation通过传感器采集雨量、温度等野外环境数据的野外防护箱。3.9道路环境监测站roadenvironmentalmonitoringstation同时监测路面温度、路面湿度、路面积水、结冰、能见度等路面状况和环境要素的传感器平台。缩略语下列缩略语适用于本文件BMC 基板管理控制器BaseboardManagerControllerBSM 基本安全消息BasicSafetyMessageCAN 控制器局域网络 ControllerAreaNetworkC-V2X车载蜂窝通信技术CellularVehicle-to-Everything2DMZ 隔离区DemilitarizedZoneEIP 企业信息门户EnterpriseInformationPortalELB 负载均衡ElasticLoadBalancingGNSS全球卫星导航系统GlobalNavigationSatelliteSystemGPON千兆无源光网络Gigabit-CapablePassiveOpticalNetworksGPRS通用无线分组业务 GeneralPacketRadioServiceHIDS基于主机型入侵检测系统Host-basedIntrusionDetectionSystemIAM 身份识别与访问管理IdentityandAccessManagementLTE 长期演进LongTermEvolutionMAP 地图信息MapInformationOBS 对象存储服务ObjectStorageServiceOTN 光传送网OpticalTransportNetworkOM 操作管理OperateManagementPC5 直连通信接口PC5InterfacePOD 数据中心基本物理设计单元PointofDeliveryRSI 路侧信息RoadSideInformationRSM 路侧单元消息RoadSideMessageSDK 软件开发工具包SoftwareDevelopmentKitSDN 软件定义网络SoftwareDefinedNetworkSPAT交通灯相位与时序消息SignalPhaseTimingMessageTOPS处理器运算能力单位TeraOperationsPerSecondUu 蜂窝通信接口 UuInterfaceV2X 车联网VehicletoEverythingVLAN虚拟局域网VirtualLocalAreaNetworkVRF 虚拟路由转发VirtualRoutingForwardingVRouter虚拟路由器VirtualRouterVRRP虚拟路由冗余协议VirtualRouterRedundancyProtocol总体架构3智能化路侧基础设施整体架构应与图1相符合。图1 智能化路侧基础设施架构智能化基础设施总体要求通信系统承载网通信系统采用“弹性骨干光网络＋SDN敏捷网络”方案，应满足以下要求：——提供多网络安全稳定可靠接入；——实现数据中心业务与网络的联动以及物理、虚拟网络统一运维应求；——对外提供标准接口，支持与用户云平台/业务平台、虚拟化平台对接；——建设专网专用的网络承载智能网联车建设区域的网络，保证车联网全域稳定接入、安全可靠、强扩容能力；传输网架构设计承载网传输网架构应与图2相符合。4图2 传输网构架接入层由“杆上接入交换机”组成，采用环形组网，由“杆上接入交换机”和“路侧汇聚交换机”组成环网，分三种环网场景，部署如下，具体情况根据现场勘测为准。（汇聚交换机采用万兆双上行链路接入运营商网络，运营商网络应提供物理光链路的环网接入资源，保证汇聚交换机采用环网的方式进行接入，不应使用GPON等方式接入。设备参数和带宽要求路口设备参数见表1。表1 设备参数类型带宽要求路口摄像设备A(见附录B)≥8Mbps毫米波雷达≥4Mbps5表1 设备参数（续）类型带宽要求激光雷达≥15Mbps全结构化摄像设备≥18Mbps网络要求网络应满足以下要求：——带宽利用率应满足骨干带宽利用率98%以上的要求，支持OTN演进能力和E1业务承载；——对关键业务的资源运维，用户可根据应自主便捷扩容，设备运维界面可观、可管、可视；——应考虑到未来的演进能力和业务扩展性。LTE-V2XLTE-V2XRSURSU（如气象站、摄像设备、雷达等）V2XPC53图3 RSU组网图RSU组网涉及的网元及其功能见表2。表2 RSU组网涉及的网元及其功能网络单元功能描述专网传输网络RSUCAV2X提供传输通道6表2 RSU组网涉及的网元及其功能（续）网络单元功能描述信号机（红绿灯等RSU控制信息融合感知节点(边缘计算单元)部署在路侧，对多路输入的结构化数据进行合并处理生成统一的结构化数据或基于结构化数据进行分析判断，生成新的事件/预警信息检测器检测特定交通事件或交通流量信息，包括摄像设备、雷达、全要素气象站等设备交换机路侧交换机，实现RSU和其他设备的网络通信RSUC-V2X技术的路侧单元，负责接收交通信号机实时消息，或者应用服务近端维护终端对RSU实现近端维护OBU车载单元，接收RSU发送道路状态信息，服务器发送的交通控制信息RSURSU部署场景分为城市场景、乡村场景、山区场景、高速场景和隧道场景。城市场景复杂，道路交场景建设方案城市场景规划中，RSU应规划道路交叉路口，如交通道路交叉路口、学校、企事业单位等汇入交通主干道路的路口，再规划交叉路口之间的路段。RSU规划安装的位置可以是信号灯杆、照明灯杆或监控杆。RSU规划部署间距200m至300m（默认200m），具体如下：300mRSU；300mRSU典型道路RSURSU沿道路两侧交叉部署。RSU部署规划见图4。图4 典型道路7中间有遮挡的道路道路中间存在茂密树木绿化带、树木高度遮挡RSU直线传播路径。道路两侧分别部署RSU。RSU部署规划见图5。图5 中间有遮挡的道路丁字路口城区丁字路口规划部署一个RSU。RSU部署位置，两侧道路交叉中心位置的路侧。RSU部署规划见图6。图6 丁字路口郊区十字路口郊区十字路口交通道路双向41个RSU。RSU部署规划见图7。图7 郊区十字路口8普通十字路口2个图8 普通十字路口复杂十字路口复杂十字路口道路宽阔，主车道双向车道数大于等于8个，周围有建筑或有立交桥遮挡。在十字路口四个转角分别部署1个RSU，共部署4个RSU。RSU部署规划见图9。图9 复杂十字路口环岛交通环岛中央有绿化景观，遮挡RSU到车辆的信息发送。应在交通环岛规划部署4个RSU对环岛进行无缝隙覆盖。对于更大环岛在弧形道路上进行补盲部署，在已规划的RSU中间位置增加部署RSU，使RSU的部署覆盖整个环岛。RSU部署规划见图10。图10 环岛9乡村场景（通常不超过4车道可单侧部署RSU，间距400m（如急弯盲RSU的部署点位应兼顾感知设备的部署点位，同位置部署。山区场景山区场景（通常不超过2车道）RSU布设原则与乡村场景的类似，应优先在急弯处布设RSU，沿路单侧间距400m左右，在有感知设备部署的情况下，同位置部署RSU；应避免在易山体滑坡等危险区域布设。高速场景高速场景应规划部署包括常规路段和匝道。常规路段RSU示例：30mRSU210m420m。RSU11。图11 高速常规路段路侧灯杆的部署匝道在匝道合流区/分流区和服务区的出入口处部署摄像设备和雷达设备，有效监视匝道出入口、服务区出入口和主线路段的车辆信息，若发现影响行车安全事件，及时通过RSU通报过路车辆。每一个匝道的出入口/服务区的出入口部署1个RSU，用于传输摄像设备、雷达、或融合感知节点上报的行车安全事件信息。RSU可和雷达同位置安装。RSU部署见图12。图12 RSU和雷达同位置安装10隧道场景在隧道场景中RSU的部署原则如下：1：RSU200mRSU200mRSU2RSUGNSS（3m以内；2部署。隧道内RSU部署规划见图13。图13 隧道内RSU的部署规划RSU功能要求RSU功能应包括以下内容：3GPPR14Mode4PC5PC5V2XGNSS（RSUGNSSGNSSRSURSURSUOBURSURSURSUOBURSUV2XV2XBSMMAPRSIRSMSPATV2X14。图14 V2X系统消息框架11当与外部设备对接时，RSURSURSUV2XRSUPC5RSU1RSU（PRSU）和大于等于4个辅RSU（SRSU）；1：由施工约束（无法挖沟布线）RSU2：PRSU：通过有线方式和信号机连接，转发红绿灯交通信息。注3：SRSU：通过无线方式和主RSU通信，交换红绿灯等交通信息。RSURSURSU功能演进要求，应支持以下两种场景：GNSSGNSSGNSSRSUPC5RSURSUOBURSURSURSUOBUGNSSGNSSRSUOBUPC5PC5RSUOBUPC5OBURSUOBURSU、OBUMACIDRSUOBU性能参数性能参数应符合附录A的规定。感知系统建设原则感知系统建设应满足以下原则：——可持续服务:提供设备升级服务承诺，能够提供MEC基础算法（原生部署算法和第三方算法部署）的升级服务及算法规模化部署等；——可扩展性：提供冗余算力开放给地图、车企等行业参与方，供测试和运营业务使用；——资源复用：感知系统能够复用摄像设备等资源，实现与新增设备同样的融合感知能力；——远程升级：感知系统包含的所有设备应具备远程升级功能；——全天候感知能力：在城市道路以外区域应适配低照度环境。系统功能12（——依托MEC——依托MECServer平台管理功能，实现第三方算法在边缘侧的灵活部署、升级更新；——融合感知能力的最小集合应为目标检测和实时跟踪、交通环境回溯功能提供完善的技术支撑。系统架构系统组成感知系统由前端传感器节点、边缘计算设备、网络设备和边缘计算平台组成。系统架构系统的架构应与图15相符合。图15 感知系统架构图（杆上交换机路段可就近接入临近路口的MEC设备，利用MEC冗余算力提升感知能力。系统数据流向系统数据的流向应与图16相符合。13图16 数据流向图系统能力系统能力组成边缘感知节点的能力可由下述几种模式组合生成，以适配多种用户的需求：摄像设备、雷达等设备仅依托自身算力的感知模式；只考虑同类传感器数据的融合感知方式；综合多类型传感器数据的融合感知方式，可使用各个传感器的原始数据和使用结构化数据；MEC在上述第三条列项的基础上依托高精度地图资源和移动感知节点（临时感知节点）数据，进一步提升精度的分析模式。注：1)～5)感知精度和通用性逐级上升。对于毫米波雷达和激光雷达，通常规划与摄像设备联合分析，不单独作为能力单元输出业务数据。系统能力等级能力等级的相关信息见表3。表3 感知系统能力等级区域类型感知等级设备组成等级说明热点区域（交叉路口等高风险区域）全感知等级C+R+L+M——提供高精度融合感知能力；14表3 感知系统能力等级（续）区域类型感知等级设备组成等级说明非热点区域（路段、乡村道路等）部分感知等级C+M——仅依靠智能摄像设备自身算力进行感知；MEC注：C:各型光学摄像设备；R：毫米波雷达；M：MEC设备；L：激光雷达。通用目的感知能力感知系统基础能力指标要求：（≤50cm），目标识95%95%；——部分感知等级，轨迹精度为米级，目标跟踪识别率大于95%，目标轨迹准确率大于95%；——同一个感知区域内，同时跟踪目标数应不小于250个；——同一个感知区域内，数据的更新频率（分析频率）大于20Hz；MEC200ms；——感知目标应提供五类基础元数据（位置、速度、车牌/ID、属性、姿态）。扩展能力指标要求：——路面遗洒、路面塌陷等环境要素发生改变时，可感知的要素几何尺寸不小于50cm；——具备环境要素抽象化感知能力，针对标志线、人工构筑物、标志牌等规则对象应用语义分割、边缘检测等图像算法，生成规范线、面数据；——具备与高精度地图（10cm～20cm精度）要素动态比对，轨迹精度≤30cm。智慧交通专用感知能力感知指标要求如下：警及卡口功能：支持危险品车（油罐车）检测功能，识别准确率≥90%；支持前排人脸检测和主驾驶员性别属性识别功能，主驾驶员人脸抠图率≥98%，副驾驶人脸抠图率≥95%；支持机动车、非机动车、行人等目标检测功能；国内车牌识别准确率≥99%。人非闯红灯抓拍：1595%。交通状态统计：具备通过轨迹数据分析停车次数、排队长度、流量等指标的能力。感知设备功能指标感知设备功能指标应符合附录B要求。场景建设方案场景划分总则表4 场景分类表场景子场景分类描述（车道数量均为单向）城市场景高风险场景环岛环岛3进口车道数不少于3条车道环岛2进口车道数少于3条车道快速主干路交叉口(≥80km/h）快交有绿6路中有绿化带，进口车道数为6条车道快交有绿5路中有绿化带，进口车道数为5条车道快交有绿4路中有绿化带，进口车道数为4条车道主干路交叉口(＜80km/h)主干有绿4路中有绿化带，进口车道数为4条车道主干有绿3路中有绿化带，进口车道数为3条车道主干无绿4路中无绿化带，进口车道数为4条车道主干无绿3路中无绿化带，进口车道数为3条车道次干路交叉口次干有绿3路中有绿化带，进口车道数为3条车道次干无绿3路中无绿化带，进口车道数为3条车道次干路/支路交叉口次支无绿2无隔离带，进口车道数不多于2条车道共场所出入口公共场所人行横道人脸抓拍、车辆感知16表4 场景分类表（续）场景子场景分类描述（车道数量均为单向）城市场景低风险场景道路路段路段有绿路侧车辆跟踪识别，带隔离带道路路段路段无绿路侧车辆跟踪识别，无隔离带乡村场景高风险场景急弯盲区急弯盲区≤2车道低风险场景沿路村落区过村段≤2车道主干交叉口乡村交33车道，无隔离带次干交叉口乡村交22车道，无隔离带支路交叉口乡村交11车道路段乡村普通段2车道山区场景高风险场景急弯盲区、陡坡、山体易滑坡区山区盲陡易滑坡≤2车道低风险场景其他路段山区普通路段≤2车道高速场景高风险场景常规路段地面常规段≥2车道匝道匝道≥2车道隧道场景高风险场景隧道出入口单隧2单向隧道（2车道）单隧1单向隧道（1车道）低风险常规路段地面常规段路侧车辆跟踪识别，无隔离带注：施工路段以实际情况为准，如符合多个场景情况时，按单位路段设备投入成本高的实施。城市场景3311A（前向感知用）1B（前向感知用）；1A（前向感知用）1B（前向感知用）；4AMEC。174A4B、4A（圆弧转弯处）、8B（行人和非机动车抓拍）、81MEC（1）17。图17 环岛3设备布设图2311A1A4AMEC。本场景环岛型交叉口四个方向共应有：48A、4圆弧转弯处8行人和非机动车抓拍41MEC1）18。图18 环岛2设备布设图.3 .3 613前向感知用2后向感知用）11A（行人和非机动车抓拍）；MEC。本场景快速路交叉口四个方向共应有：820A、4A（行人和非机动车抓拍）、81MEC（1）。19。图19 快交有绿6设备布设图.4 512前向感知用1前向感知用）2A（后向感知用）11A（行人和非机动车抓拍）MEC。16A4B、4行人和非机动车抓拍81MEC（1城市主干道在交叉口渠化后，车道数为5条，设备布设参照本场景。设备布设规划见图20。图20 快交有绿5设备布设图.5 .5 412前向感知用1后向感知用）1B（后向感知用）11A（行人和非机动车抓拍）MEC。12A4B、4行人和非机动车抓拍81MEC（121。图21 快交有绿4设备布设图412前向感知用1后向感知用）1B（后向感知用）11A（行人和非机动车抓拍）MEC。12A4B、4行人和非机动车抓拍81MEC（122。图22 主干有绿4设备布设图20311前向感知用1前向感知用）1A（后向感知用）11A（行人和非机动车抓拍）MEC。8A4B、4行人和非机动车抓拍81MEC（123。图23 主干有绿3设备布设图412前向感知用1后向感知用）、1B（后向感知用）1A（行人和非机动车抓拍）；MEC。12A4B、4行人和非机动车抓拍41MEC（124。图24 主干无绿4设备布设图21311前向感知用1前向感知用）、1A（后向感知用）1A（行人和非机动车抓拍）；MEC。8A4B、4行人和非机动车抓拍41MEC（125。图25 主干无绿3设备布设图311前向感知用1前向感知用）1A（后向感知用）11A（行人和非机动车抓拍）MEC。8A4B、4行人和非机动车抓拍81MEC（126。图26 次干有绿3设备布设图22311前向感知用1前向感知用）、1A（后向感知用）1A（行人和非机动车抓拍）；MEC。8441MEC（127。 图27 次干无绿3设备布设图211前向感知用1后向感知用）1A（行人和非机动车抓拍）MEC。4A4B、4行人和非机动车抓拍41MEC（128。 图28 次支无绿2设备布设图23公共场所布设1个毫米波雷达、2个全结构化摄像设备A和2个全结构化摄像设备B；并配置MEC。每个热点位置共应有：12A、2B、11MEC（1）29。图29 公共场所设备布设图路段有绿设备布设方案如下：每200m对侧布设2个全结构化摄像设备A。每个路段位置共应有：2个全结构化摄像设备A和2个杆上交换机。设备布设规划见图30。图30 路段有绿设备布设图路段无绿200m1A。每个路段位置共应有：1个全结构化摄像设备A和1个杆上交换机。设备布设规划见图31。24 图31 路段无绿设备布设图乡村场景急弯盲区在弯道布设2个毫米波雷达和1个全结构化摄像设备A；并配置MEC。每个急弯盲区位置共应有：21A、11MEC及汇聚交换机（1）32。 图32 急弯盲区设备布设图过村段33

在进入和驶离村庄位置，各布设1个路口摄像设备B和杆上交换机；并配置汇聚交换机。每个沿路村落区布置：2个路口摄像设备B、2个杆上交换机和1个汇聚交换机。设备布设规划见图25 图33 过村段设备布设图31A（前向感知用）、1B（前向感知用）1A（后向感知用）MEC。本场景乡村道路交叉口四个方向共应有：8A、4B、41MEC34。图34 乡村交3设备布设图2每个进口方向布设1个路口摄像设备前向感知用和1个路口摄像设备后向感知用并配置MEC。本场景乡村道路交叉口四个方向共应有：4个路口摄像设备A、4个路口摄像设备B、4个杆上交换机和1个MEC及汇聚交换机。设备布设规划见图35。26 图35 乡村交2设备布设图1每个进口方向布设1个路口摄像设备前向感知用和1个路口摄像设备后向感知用并配置MEC。本场景乡村道路交叉口四个方向共应有：8个路口摄像设备B、4个杆上交换机和1个MEC及汇聚交换机。设备布设规划见图36。图36 乡村交1设备布设图乡村普通段每公里布设2个全结构化摄像设备B和1个杆上交换机。设备布设规划见图37。27 图37 乡村普通段设备布设图山区场景山区盲陡易滑坡危险区域布设2个毫米波雷达和2个全结构化摄像设备B；并配置MEC。本场景每个盲区/陡坡/2个全结构化摄像设备B1个杆上交换机和1个MEC及汇聚交换机（含1个落地空调机柜）。设备布设规划见图38。图38 山区盲陡易滑坡设备布设图山区普通段每公里布置2个全结构化摄像设备B和1个杆上交换机。设备布设规划见图39。28 图39 山区普通段设备布设图高速场景地面常规段每200m布设12个路口摄像设备A2个路口摄像设备B2图40 高速地面常规段设备布设图匝道在车道汇入区和车道驶离区分别布设12个路口摄像设备前向感知用1个路口摄像设备A（后向感知用）、1个路口摄像设备B（后向感知用）和配置1个杆上交换机；并配置MEC。（一出一进6个路口摄像设备A2个路口摄像设备B、2个杆上交换机和1个MEC及汇聚交换机（含1个落地空调机柜）。设备布设规划见图41。29 图41 匝道设备布设图隧道场景2在隧道出入口处分别布设1个毫米波雷达、1个路口摄像设备A（前向感知用）、1个路口摄像设备A（后向感知用）和配置1个杆上交换机；并配置MEC。4个路口摄像设备A2个杆上交换机和1个MEC（含1个落地空调机柜）。设备布设规划见图42。图42 单隧2设备布设图1在隧道出入口处分别布设1个毫米波雷达、1个路口摄像设备B（前向感知用）、1个路口摄像设备B（后向感知用）和配置1个杆上交换机；并配置MEC。304个路口摄像设备B2个杆上交换机和1个MEC（含1个落地空调机柜）。设备布设规划见图43。图43 单隧1设备布设图地面常规段参照.15路段无绿布设要求。边缘计算系统网络构架路侧边缘计算设备（MEC）及感知设备组网应与图44相符合。图44 路侧边缘计算设备及感知设备组网路侧感知设备及MEC设备部署应与图45相符合。31图45 路侧感知设备及MEC设备部署示意图MEC设备应具备开放架构，其数据输出和管控不依赖特定的平台或软件，应能够向“MECServer”平台提供直连接口，由MECServer实现对MEC的数据接入和统一管理，同时支持NTP时钟同步。边缘计算软件和算法MECSDK支持基于MECCaffeTensorFlow等主流AI框架；支持OpenCV、MXNet、Keras、PyTorch、MNN等主流第三方库，相应硬件厂商应提供开发者资源，算法迁移支持。宜提供原生算法厂家对本项目提供的承诺函，根据未来五年业主方对融合感知算法能力要求的提高，五年内适时并优先对项目已部署的MEC设备进行算法升级迭代。性能参数性能参数应符合附录C的规定。部署场景城市场景、乡村场景、山区场景、高速场景及隧道场景部署见表5至表9。表5 城市场景部署场景类型摄像设备(数量)雷达(数量)部署原则支路交叉口84部署1套MEC计算单元，算力≥32TOPS次干路交叉口84部署1套MEC计算单元，算力≥32TOPS环岛164部署1套MEC计算单元，算力≥64TOPS主干路交叉口164部署1套MEC计算单元，算力≥64TOPS快速主干路交叉口204部署1套MEC计算单元，算力≥80TOPS32表6 乡村场景部署场景类型设备(数量)雷达(数量)部署原则急弯盲区22部署1套MEC计算单元，算力≥16TOPS沿路村落区21或0部署1套MEC计算单元，算力≥16TOPS次干交叉口81或0部署1套MEC计算单元，算力≥32TOPS主干交叉口121或0部署1套MEC计算单元，算力≥48TOPS表7 山区场景部署场景类型摄像设备(数量)雷达(数量)部署原则急弯盲区、陡坡、山体易滑坡区21部署1套MEC计算单元，算力≥16TOPS表8 高速场景部署场景类型摄像设备(数量)雷达(数量)部署原则常规路段42部署1套MEC计算单元，算力≥16TOPS匝道81部署1套MEC计算单元，算力≥32TOPS表9 隧道场景部署场景类型摄像设备(数量)雷达(数量)部署原则隧道出入口81部署1套MEC计算单元，算力≥32TOPS事件检测MEC应支持如下事件检测：——超速：判断识别到的车辆速度高于车道最高限速，即判定为超速行驶；——低速：判断识别到的车辆速度低于车道最低限速，即判定为低速行驶；——违停：判断停止车辆是否属于划定的临时停车区域，如果不在该临时停车区域且速度低于2km/h，即判定违停；——拥堵：当划定区域车辆数量满足一定门限，且平均速度低于某个阈值，即判定拥堵；——逆行：判断识别到的车辆速度低于负的某个阈值，即判定为逆向行驶；——事故：判定划定区域内多个车辆停留时间满足某个阈值，即判定为事故；33——违规变道：判断划定区域车辆发生车道信息变化，即判定违规变道；——交通流量统计：通过统计道路车道车流量信息；——闸道汇入预警：当判定两个或多个划定预期均存在车辆时，即判定应发出闸道预警；——MEC应检测到上述事件并支持向本地RSU实时输出。功能要求MEC设备包含以下功能：视图数混存：SDK/GB/T-28281RS485（）的接入和存储。智能分析：支持基于视频流、抓拍图片进行车牌识别、车辆属性分析及其他车辆特征提取；0.5m95%，全天候目标可感（200m）；在无障碍情况下，多目标相邻距离≥50cm100mRS485（）的接入和存储；（数据建模可扩展；多设备校正，解决坡度和物体高度导致经纬度误差。多算法仓：提供原生算法，按上述智能分析功能指标完成区域内目标的跟踪；多算仓可加载第三方算法；提供雷达视频拟合数据、过车数据、运维数据等接口服务。可靠性：支持7×24h稳定运行，且不易受到黑客、病毒的入侵和攻击。数据要求：实现路口机动车行驶轨迹元数据化，灵活建模快速生成停车次数、排队长度、流量等。演进能力MEC演进能力应满足以下要求：高精度地图和感知数据的多向拟合；多设备拟合形成完整的目标物运行轨迹，并与高精度地图要素比对提升感知精度。质保服务提供三年原厂质保服务，提供原厂授权函和质保函的盖章原件。MECServerMECServer平台应具备管理MEC设备接入和MEC边缘算法更新等能力，应具有对路侧MEC设备的接入管理服务、边缘算法管理、通信调度、数据开放和统一运维等业务功能。MECServer平台架构应与图46相符合。34图46 MECServer平台架构图设备管理设备管理应为路侧MEC设备提供统一的设备模型、发放、认证、注册鉴权、设备升级、配置、数据订阅、命令、数据存储归档服务等，MECServer通过光纤有线承载网，接入部署在路侧的多厂家MEC，并支持对多厂家MEC（或SDK等工具MECServer设备管理主要包括：MECServerMECMECServer设备配置管理。MECServerMEC支持在设备模型中定义该类型设备的默认配置；支持通过管理界面查看设备当前的配置和历史配置信息；支持通过管理界面修改设备当前的配置信息。设备软件升级。支持直连路侧设备的软件升级；D边缘节点管理边缘节点管理包括如下要求：MEC/（CPU（基CPU、内存等资源的监控），并支持将容器应用和函数部署到边缘节点，并管理容器应用和函数；——提供边缘节点与云端服务的认证、边缘应用间访问鉴权。算法管理35算法管理功能包括如下要求：——为路侧MEC提供基于容器的算法生命周期管理；——支持以容器的形式将边缘应用和算法（包括第三方算法）快速部署到指定的边缘节点运行；——支持对应用/算法进行版本升级、配置变更、卸载、监控和日志采集。通信管理通关管理包括如下要求：——具备事件管理功能。MECServer支持从云控平台、V2XServer、边缘平台（MECAgent）、道路基础设施中获得交通事件，应支持T/CSAE53中所列的交通事件类型；——具备网络拓扑管理功能。MECServer支持拓扑关系同步，可将拓扑关系实时同步到所有MEC节点；ServerRSU边缘平台MECServer应在MEC上配套部署边缘平台（MECAgent），在靠近数据源头的边缘侧，融合网络、计边缘平台的部署见表10。表10 边缘平台的部署要求指标规格OS支持x86或arm架构内存≥256MBCPU≥1vCPU硬盘≥1GBGPU(可选)同一个边缘节点上的GPU型号应相同注：含有GPU硬件的设备，作为边缘节点的时候可以不使用GPUDocker支持Docker，且版本不低于18.06glibc版本不低于2.17平台安全具备如下安全功能：软件包数字签名和校验，在升级时检测软件包的完整性，包括但不限于：36HASHCMSOPENPGPCMSHASH系统支持内置的入侵检测功能，包括暴力破解、弱口令用户、非法用户等；MECServer数据开放MECServer能够提供统一北向接口，支持城市智能网联云控平台，通过统一协议调用平台信息。按统一运维应满足以下基本要求：——构建Infrastructure层、Platform层、Software层全方位的系统监控能力；——对系统的指标进行实时监测和监控；——动态阈值告警能力；——提供系统运行指标及问题根源分析能力。注：功能模块上应具备：配置中心、日志分析、告警监控、调用链、系统异常实时监测和问题根源分析等智能化运维功能模块。车路协同系统车路协同系统V2XServer平台，应具备对路侧设备的接入管理、证书管理、V2X算法管理、数据管理、事件管理等业务功能。V2XServer平台系统架构应与图47相符合。图47 V2XServer平台系统架构图设备管理37V2XServer的设备管理功能，包括RSU、MEC、摄像、雷达等设备的能力属性，为路侧设备提供统一的设备模型、发放、认证、注册鉴权、配置、数据订阅、命令、数据存储归档服务等。主要包括：IoTDeviceSDKAPIRSU提供了设备状态查询和远程重启功能；支持远程对设备状态进行诊断；RSU支持在设备模型中定义该类型设备的默认配置；支持通过管理界面查看设备当前的配置和历史配置信息；支持通过管理界面修改设备当前的配置信息。RSURSURSUE证书管理CA图48 V2X证书机制示意图V2X证书管理应包含但不限于以下功能：V2XOBURSUPKI（RA）V2X49——匹配业务商用安全诉求，具备不断平滑演进能力。图49 一站式V2X证书管理服务示意图38通信管理事件管理事件管理应满足以下要求：——V2XServer应支持从交通指挥系统、MEC、道路基础设施中获得交通事件；——V2XServer应支持T/CSAE53中所列的交通事件类型，典型交通事件相关示例见附录G。网络拓扑在RSU部署完成后，应进行网络拓扑管理，将RSU映射到地图中，V2XServer将交通事件匹配到地图中并将事件推送到RSU。通信调度当V2XServer平台安全V2XServer平台安全包括如下内容：软件包数字签名与校验，在升级时检测软件包的完整性，包括但不限于：HASHCMSOPENPGPCMSHASH系统支持内置的入侵检测功能，包括暴力破解、弱口令用户、非法用户等；V2XServer数据开放V2XServer平台应支持存储三类结构化数据:系统运行日志、多渠道获得的交通事件信息和车辆上RSUV2XServer平台应具备以下数据接口：V2XServerAPIV2XServerAPIV2XServer统一运维应满足以下要求：39——构建Infrastructure层、Platform层、Software层全方位的系统监控能力；——对系统的指标进行实时监测和监控；——动态阈值告警能力；——提供系统运行指标及问题根源分析能力。系统架构要求车路协同系统V2XServer平台网络按核心层及接入层扁平化架构设计，部署防火墙、WAF等安全产品。各功能区分区模块化逻辑隔离，主要分为管理服务区、网络服务区、安全服务区，计算POD区，存储POD区等应满足当前和未来的业务发展应求。车路协同系统V2XServer平台系统架构应与图50相符合。图50 车路协同系统V2XServer平台系统架构配置要求如下：——配置对接防火墙管理、边界墙应采用4×10GE；——EIP防火墙应采用4×10GE；——计算、存储服务器应采用10/25GE端口对接；——上行对接应采用2×4×40GE；——当计算/存储节点有25G接入时，接入对接核心应采用8X40GE对接；——接入对接核心交换机应采用40GE端口对接。物理网络架构按照服务类型及安全等级，整个网络分成不同的业务区块：互联网区、带外管理区、网络服务区、内网区、计算POD区和存储POD区。各区块间通过核心交换机连接在一起，不同类型的流量，通过VRF进行隔离，并通过防火墙进行安全防护。车联网云平台的整体组网架构应与图51相符合。40图51 车路协同系统V2XServer平台物理网络架构逻辑网络架构要求逻辑网络架构要求：——根据各业务的安全风险与通讯应求，将属性相似的业务划分到同一个网络平面；——不同的网络平面应具有独立的IP地址规划；——任意两个网络平面之间的通讯应经过防火墙或者网络功能设备转换后互通。车路协同系统V2XServer平台逻辑网络架构应与图52相符合。图52 车路协同系统V2XServer平台逻辑网络架构核心交换区要求核心交换机之间应配置堆叠，核心交换与各功能区块通过静态/动态路由互联，通过链路聚合协议与各个功能区块间实现链路负载分担。核心交换机承载多个网络平面，通过划分不同的VRF来进行逻辑隔离，各VRF通过防火墙终结。5341图53 核心交换机区逻辑连接带外管理区要求带外管理区主要用于运维和管理接入。外部网络访问资源池管理内网可按以下两种方式实现：SVN)设备连接内网：管理员可以通过该方式接入内网进行运维；IP。每台版本管理工具设备使用一个万兆接口下联核心交换机。带外管理区网络拓扑应与图54相符合。图54 带外管理区网络拓扑42网络服务区要求网络服务区部应部署以下服务：BWfirewall、Natserver集群、Vrouter集群、VPNfirewall、专线接入网关和ELB集群。网络服务区承接公有云各种访问请求，同时应兼顾安全、限速等功能，组网拓扑应与图55相符合。图55 组网拓扑内网管理区网络要求管理服务区逻包含OMDMZOBSVLANTOR通过两台数据中心接入交换机堆叠配置，应使用4×40GE接口与核心交换机交叉双上行连接。内网区逻辑连接应与图56相符合。图56 内网区逻辑连接边界防火墙FW应满足如下要求：——网闸和网络服务区专线接入(internetVRF)到内网区的安全防护；——DMZ区业务NAT地址转换；——OBSNAT——OBS——租户访问DMZ安全防护。43存储、计算资源池网络要求POD&POD计算POD＆存储POD区域设计应与图57相符合。图57 计算POD&存储POD区域设计图计算POD和存储POD区域设计要求如下：——存储POD应包括存储设备，对外提供云硬盘功能；TOR2TOR4×40G链路交叉双向上行连接；——每台存储节点使用2×10GE接口接入到TOR交换机，存储区所有的网关配置在各自的TOR上；——计算POD提供计算资源池，可对外提供云主机功能；——计算POD的虚拟机区域TOR交换机采用数据中心接入交换机堆叠部署；——计算TOR与核心交换机之间通过4×40G链路交叉双向上行连接；——每台计算节点服务器应采用4×10GE接口接入到TOR交换机。服务器节点4/计算节点/网络节点/存储节点。服务器节点要求如下：——计算节点：存储平面和数据平面应隔离，在计算节点采用两组2×10GE的端口；——网络节点：数据平面和管理平面应隔离，采用3组2×10GE的端口；2×10GE2×10GE44图58 管理节点和计算节点隔离网络节点和存储节点隔离应与图59相符合。图59 网络节点和存储节点隔离微气象和道路环境微型气象站示意图微型气象站应与图60相符合。图60 微型气象站示意图功能要求微型气象站功能要求如下：45——数据输出的接口和数据格式符合GB/T33697要求，能够与路侧通信设备进行信息交互。设备要求F部署原则城市场景城市场景优先选取事故多发危险路段、风口、桥梁附近、低洼道路、弯曲道路易起雾等路段布设，±5%的监测准确度，宜3km～5km安装一套。乡村场景（105km～10km安装一套。山区场景山区场景部署原则选取事故多发路段、易起雾和急弯、盲区等区域，并考虑供电、通信等易施工、维护方便性与维护人员的安全等因素，在山顶、半山腰、山脚等不同海拔区域安装。高速场景道路环境监测站示意图道路环境监测站应与图61相符合。图61 道路环境监测站46设备要求F部署原则道路环境监测站安装部署应优先选择在事故易发危险场景、易出现打滑以及影响行车安全的区域，城市场景乡村场景乡村场景部署基本原则同城市场景，但乡村场景环境及路况相比于城市场景会差，坑洼容易积水，山区场景高速场景47附 录 A（规范性）RSU表A.1 LTE-V2XRSU指标详细说明技术规格频段频段如下：——PC5接口（必选）：band47（5905MHz～5925MHz）；——LTEFDD（可选）：band3、8；LTETDD：band39、41发射功率功率如下：——PC5接口（必选）:23dBm±2dB；——LTE（可选）：23dBm±2dB峰值速率速率如下：——PC5（必选15Mbps，20MHz30Mbps；——LTE终端（可选）：上行不低于50Mbps，下行不低于150Mbps通信距离覆盖距离≥500m；覆盖半径500m以内数据包接收成功率PRR>99%业务时延<0.02s整机功耗<30w接口接口包括：——传输接口：支持以太网口通信，速率：100Mbps/1000Mbps；——天线接口：PC51T2R，外置，全向；LTE—Uu（可选）：1T2R，外置，全向；——GNSS：支持GPS&北斗，数据更新速率>=10Hz；——防盗SIM卡插槽(可选)电源POE：42.5V～57V防护等级符合GB/T4208中IP65等级要求温度包括：——工作温度：-40℃～70℃；——存储温度：-40℃～70℃防雷能力3KA防震保护要求如下：YD5083GB/T2423功能规格PC5并发Mode4PC53GPPR14GNSSPC5RSURSUOBUGNSS双模支持北斗和GPS双模定位系统，可靠性高V2X应用层消息处理V2X支持应用层消息处理，对外部网元发送的V2X消息，转换为标准的应用层信息，包括BSM、MAP、RSI、RSM、SPAT消息48表A.1LTE-V2XRSU（续）指标详细说明功能规格支持交通行业设备接口对接支持和交通行业红绿灯信号机，摄像设备、雷达、气象站、道路检测仪等多种检测器，支持V2X应用服务器、运维服务器等应用服务器的对接，实时处理交通信息支持国标DSMP协议支持专用短程通信短消息协议（DSMP）支持RSU敏捷部署支持通过PC5接口的多跳转发实现无线部署方式支持远、近端运维RSURSU操作功能演进免GNSS通信GNSSRSUOBUPC5同步，实现RSU和OBU的通信功能PC5点对点通信支持RSU和OBU之间的点对点通信功能安装维护易安装支持即插即用，自动配置和开站级联组网支持设备管理（5000（升级、监控、日志、配置等）0.25h时监控升级更新芯片级和协议栈等免费升级更新能力提供芯片原厂对德清项目提供的承诺函：支持单播方式协议栈或芯片能力LTE-V2XV2XServer（LTE-V2X）RSU进行芯片级或协议栈升级迭代MTBF平均故障间隔时间20000h架构开放性架构RSU能够向“车路协同系统V2XServer”平台提供直连接口，由V2XServer实现对RSU的数据接入和统一管理质保质量保证三年原厂质保服务，提供原厂授权函和质保函的盖章原件49附 录 B（规范性）表B.1 路口摄像设备A名称性能参数路口摄像设备A性能参数包括：1GS-CMOS4096×2160（900≥2100TVL；——动态范围≥120dB，照度适应范围≥140dB；——最低照度：彩色模式≤0.0002lx，黑白模式≤0.0001lx；——支持自动识别背光、运动速度、雾（雨）天、正常等场景，并能在小于等于1s的时间内快速自适应调整相应的图像参数；——具有图像诊断雪花、偏色、画面冻结、增益失衡、摄像设备抖动、条纹噪声、场景变更、虚焦检测设置选项；——支持危险品车（油罐车）检测功能，识别准确率≥90%；98%，副驾驶人脸抠图率≥95%；60——国内车牌识别准确率≥99%；GPS——内置陀螺仪，支持设备姿态异常检测，并报警输出；——摄像设备符合GB/T28181协议；——摄像设备的卡口/摄像设备数据、特征数据、特征值和图片等要求符合GA/T1399/1400系列接口标准要求；（SDK——支持NTP时钟同步50表B.2 路口摄像设备B名称性能参数路口摄像设备B性能参数包括：——选用1/1.8"GS-CMOS，最大支持分辨率2048×1536（300万像素），分辨力≥1400TVL；——动态范围≥120dB，照度适应范围≥140dB；——最低照度：彩色模式≤0.0002lx,黑白模式≤0.0001lx；（雨——支持不礼让行人的违法行为抓拍功能，样机支持人行道通行未减速抓拍功能；——支持危险品车（油罐车）检测功能，识别准确率≥90%；——支持机动车、非机动车、行人等目标检测功能，可最多检测出60个同时出现在视频图像中的机动车、非机动车及行人等目标；——国内车牌识别准确率≥99%；GPS——内置陀螺仪，支持设备姿态异常检测，并报警输出；——摄像设备符合GB/T28181要求；——摄像设备的卡口/GA/T1399/1400（SDK——支持NTP时钟同步51表B.3 全结构化摄像设备A名称性能参数全结构化摄像设备A性能参数包括：1/1.8"CMOS——分辨率均为2560×1440；——内置GPU处理模块；——彩色：0.0004Lux，黑白：0.0001Lux；——可同时对2个不同方向目标进行持续追踪；——定点摄像设备补光距离不低于30m，动点摄像设备补光距离不低于50m；——云台摄像设备：水平：180°±5°；垂直：-5°～45°；水平速度：0.1°～240°/S；垂直速度：0.1°～140°/S；100≥60——摄像设备符合GB/T28181要求；——摄像设备的卡口/摄像设备数据、特征数据、特征值和图片等要求符合GA/T1399/1400系列接口标准要求；（SDK——支持NTP时钟同步52表B.4 全结构化摄像设备B名称性能参数全结构化摄像设备B性能参数包括：——1/1.8"CMOS；——2560×1440，帧率30/25fps；——内置GPU处理模块；——彩色：0.001Lux，黑白：0.0001Lux；——内置电动变焦镜头；——补光距离≥30m；——支持自动识别背光、运动速度、雾（雨）天、正常等场景，并能在小于等于1s的时间内快速自适应调整相应的图像参数；——具有图像诊断雪花、偏色、画面冻结、增益失衡、摄像设备抖动、条纹噪声设置选项；100——可对检测到的人脸进行属性分析：包括年龄段、肤色、性别、口罩、眼镜，准确率≥95%；100踪、抓拍，支持正面、背面双向抓拍，抓拍率≥99%，支持最佳人体全貌抓拍，人体抓拍重复率≤3%；——支持对经过监控画面中的行人进行（自上而下，自下而上）的人流量统计，支持双向通行的人数统计，准确率≥90%，支持报表统计，支持日报表、周报表、月报表、年报表；——支持非占机、机占非、逆行、压线、倒车等交通事件检测；——摄像设备符合GB/T28181要求；——摄像设备的卡口/GA/T1399/1400（SDK），由平台实现对多种摄像设备的统一管理和数据接入；——支持NTP时钟同步53表B.5 毫米波雷达项目范围备注频段24.0GHz～24.25GHz/挂高自定义/视角（FOV）55°10°/检测距离行人：5m～120m小汽车：5m～260m卡车：＞350m/覆盖车道8(车道宽度50m以内)可以支持至少8个车道的检测，同时监测来向和去向。距离分辨率＜1.5m分辨两个物体的能力距离精度＜0.5m/速度分辨率＜0.15m/s/速度范围-60m/s～60m/s/角度分辨率＜6°(水平)/角度精度＜0.1°/目标分类卡车、小汽车、非机动车、行人/跟踪目标数256更新时间75ms～100ms可调检测精度车道占据检测≥95%目标分类≥80%卡车、小汽车、非机动车、行人车辆计数≥95%车辆150m150m个车道交通信息统计支持统计数据的输出，比如目标数量，分类，速度、车道号等平均速度统计，平均间距，时间统计/空间占据、时间占据/目标属性统计尺寸、位置、目标特性/速度、运行轨迹/事件触发支持事件的触发、检测等，比如超速、逆行、变线、触发拍照、排队长度等54表B.5毫米波雷达（续）项目范围备注安装精度水平角度误差±1°，垂直误差±1°支持安装调角检测，支持雷达安装时的姿态信息软件升级支持远程维护和版本升级/干扰规避支持多雷达波形正交配置，雷达间无相互间的干扰问题/GPS坐标支持全球坐标（GPS的位置参数导入）/雷达融合路口多雷达的数据融合支持路口多雷达的数据融合接口支持Eth（100M）/485/数据输出支持RAWtarget和object的输出/开放架构具备开放架构，毫米波雷达的数据输出和管控不依赖特定的平台或软件，应能够向第三方平台提供直连接口（SDK），由平台实现对多种毫米波雷达的统一管理和数据接入时钟同步支持NTP时钟同步55表B.6 激光雷达项目要求测距方式脉冲式激光波段905nm激光等级1级（人眼安全，符合IEC60825-1要求）激光通道32路测量范围120m150m200m（反射率为20%）（反射率为20%）（反射率为20%）测距精度±2cm±2cm±2cm数据速度最高640000pts/s最高640000pts/s最高640000pts/s视场角垂直-16°～+15°-16°～+15°-16°～+15°水平360°360°360°角度分辨率垂直1°1°1°水平5Hz：0.09°5Hz：0.09°5Hz：0.09°10Hz：0.18°10Hz：0.18°10Hz：0.18°架构具备开放架构，激光波雷达的数据输出和管控不依赖特定的平台或软件，应能够向第三方平台提供直连接口（SDK），由平台实现对多种激光雷达的统一管理和数据接入56附 录 C（规范性）MEC表C.1 设备性能参数（算力≥16TOPS）指标要求处理器支持64位多核处理器，最高主频≥1.6GHz内存≥4GAI处理器集成深度学习专用AI加速模块，AI计算能力≥16TOPS端口支持2个USB端口；支持≥2个GE端口工作温度-5℃～55℃软件特性边云协同，实现端云协同，实现认证、节点管理下载执行及模型镜像发放，最后实现各业务模块启动、停止、升级操作架构MECServerMECServerMEC入和统一管理，同时支持NTP时钟同步算法升级更新提供原生算法原厂对本项目提供的承诺函：根据未来五年业主方对融合感知算法能力要求的提高，保证五年内适时并优先对项目已部署的MEC设备进行算法升级迭代事件检测事件检测包括：——超速：判断识别到的车辆速度高于车道最高限速，即判定为超速行驶；——低速：判断识别到的车辆速度低于车道最低限速，即判定为低速行驶；——违停：判断停止车辆是否属于划定的临时停车区域，如果不在该临时停车区域且速度低于2km/h，即判定违停；——拥堵：当划定区域车辆数量满足一定门限，且平均速度低于某个阈值，即判定拥堵；——逆行：判断识别到的车辆速度低于负的某个阈值，即判定为逆向行驶；——违规变道：判断划定区域车辆发生车道信息变化，即判定违规变道；——交通流量统计：通过统计道路车道车流量信息；——闸道汇入预警：当判定两个或多个划定预期均存在车辆时，即判定应发出闸道预警；——MEC应检测到上述事件并支持向本地RSU实时输出；——根据未来五年业主方对事件检测能力要求的提高，保证五年内适时并优MEC57表C.1设备性能参数（算力≥16TOPS）（续）指标要求质保服务三年原厂质保服务，提供原厂授权函和质保函的盖章原件功能要求功能包括：视图数混存：SDK/GB/T-28281RS485（车辆位置、车长、车宽、车高）的接入和存储。智能分析：多方向雷达、视频帧级轨迹拟合，异常轨迹精准识别,路口车50cm（200m范围）；50cm100m范围)；RS485（车辆位置、车长、车宽、车高）的接入和存储；（位置、速度、车牌、属性、姿态），数据建模可扩展；多设备校正，解决坡度和物体高度导致经纬度误差。多算法仓：提供雷达视频拟合数据、过车数据、运维数据等接口服务。7×24h数据指标：数、排队长度、流量等演进能力演进能力包括：——高精度地图和感知数据的多向拟合，实现全路口数字化上帝视角展现；58表C.2 设备性能参数（算力≥32TOPS）指标要求处理器支持64位多核处理器，最高主频≥1.6GHz内存≥8GAI处理器集成深度学习专用AI加速模块，AI计算能力≥32TOPS端口支持2个USB端口；支持≥2个GE端口工作温度-5℃～55℃软件特性边云协同，实现端云协同，实现认证、节点管理下载执行及模型镜像发放，最后实现各业务模块启动、停止、升级操作架构MEC够向“MECServerMECServerMECNTP算法升级更新提供原生算法原厂对本项目提供的承诺函：根据未来五年业主方对融合感知算法能力要求的提高，保证五年内适时并优先对项目已部署的MEC设备进行算法升级迭代事件检测事件检测包括：——超速：判断识别到的车辆速度高于车道最高限速，即判定为超速行驶；——低速：判断识别到的车辆速度低于车道最低限速，即判定为低速行驶；——违停：判断停止车辆是否属于划定的临时停车区域，如果不在该临时停车区域且速度低于2km/h，即判定违停；——拥堵：当划定区域车辆数量满足一定门限，且平均速度低于某个阈值，即判定拥堵；——逆行：判断识别到的车辆速度低于负的某个阈值，即判定为逆向行驶；——违规变道：判断划定区域车辆发生车道信息变化，即判定违规变道；——交通流量统计：通过统计道路车道车流量信息；——闸道汇入预警：当判定两个或多个划定预期均存在车辆时，即判定应发出闸道预警；——MEC应检测到上述事件并支持向本地RSU实时输出；——根据未来五年业主方对事件检测能力要求的提高，保证五年内适时并优MEC质保服务三年原厂质保服务，提供原厂授权函和质保函的盖章原件功能要求功能包括：视图数混存：SDK/GB/T-28281RS485（车辆位置、车长、车宽、车高）的接入和存储；59表C.2设备性能参数（算力≥32TOPS）（续）指标要求功能要求智能分析：支持基于视频流、抓拍图片进行车牌识别、车辆属性分析及其他车辆特征提取；50cm95（200m50cm100m范围)；RS485（车辆位置、车长、车宽、车高）的接入和存储；数据孪生，实时精准感知交通状态，包括五类基础元数据（位置、速度、车牌、属性、姿态），数据建模可扩展；多设备校正，解决坡度和物体高度导致经纬度误差。多算法仓：提供原生算法，按上述智能分析功能指标完成区域内目标的跟踪多算法仓可加载第三方算法；提供雷达视频拟合数据、过车数据、运维数据等接口服务。7×24h数据指标：通行能力，交通流量，平均空间速度，车道排队长度，平均车头间距，平均车头时距，交通密度等；实现路口机动车行驶轨迹元数据化，灵活建模快速生成停车次数、排队长度、流量等演进能力演进能力包括：——高精度地图和感知数据的多向拟合，实现全路口数字化上帝视角展现；——多设备拟合形成完整的目标物运行轨迹，并与高精度地图要素比对提升感知精度60表C.3 设备性能参数（算力≥48TOPS）指标要求处理器支持64位多核处理器，最高主频≥2.6GHz内存≥64GAI处理器集成深度学习专用AI加速模块，AI计算能力≥48TOPSPCIe扩展槽位≥4个PCIe4.0接口端口1USB3.03USB2.0410GE2GE工作温度-5℃～55℃软件特性边云协同，实现端云协同，实现认证、节点管理下载执行及模型镜像发放，最后实现各业务模块启动、停止、升级操作架构MEC设备应具备开放架构，其数据输出和管控不依赖特定的平台或软件，应能够向“MECServerMECServerMECNTP算法升级更新提供原生算法原厂对本项目提供的承诺函：根据未来五年业主方对融合感知算MEC事件检测事件检测包括：——超速：判断识别到的车辆速度高于车道最高限速，即判定为超速行驶；——低速：判断识别到的车辆速度低于车道最低限速，即判定为低速行驶；2km/h，即判定违停；——逆行：判断识别到的车辆速度低于负的某个阈值，即判定为逆向行驶；——事故：判定划定区域内多个车辆停留时间满足某个阈值，即判定为事故；——违规变道：判断划定区域车辆发生车道信息变化，即判定违规变道；——交通流量统计：通过统计道路车道车流量信息；——MEC应检测到上述事件并支持向本地RSU实时输出；MEC质保服务三年原厂质保服务，提供原厂授权函和质保函的盖章原件61表C.3设备性能参数（算力≥48TOPS）（续）指标要求功能要求功能包括：视图数混存：SDK/GB/T-28281RS485（车辆位置、车长、车宽、车高）的接入和存储。智能分析：多方向雷达、视频帧级轨迹拟合，异常轨迹精准识别,路口车道50cm95%，全天候目标可感（200m50cm100m范围)；RS485（车辆位置、车长、车宽、车高）的接入和存储；（位置、速度、车牌、属性、姿态），数据建模可扩展；多设备校正，解决坡度和物体高度导致经纬度误差。多算法仓：提供雷达视频拟合数据、过车数据、运维数据等接口服务。7×24h数据指标：实现路口机动车行驶轨迹元数据化，灵活建模快速生成停车次数、排队长度、流量等演进能力演进能力包括：——高精度地图和感知数据的多向拟合，实现全路口数字化上帝视角展现；62表C.4 设备性能参数（算力≥64TOPS）指标要求处理器支持64位多核处理器，最高主频≥2.6GHz内存≥128GAI处理器集成深度学习专用AI加速模块，AI计算能力≥64TOPSPCIe扩展槽位≥4个PCIe4.0接口端口1USB3.03USB2.0410GE2GE工作温度-5℃～55℃软件特性边云协同，实现端云协同，实现认证、节点管理下载执行及模型镜像发放，最后实现各业务模块启动、停止、升级操作架构MEC能够向“MECServerMECServerMEC据接入和统一管理，同时支持NTP时钟同步算法升级更新提供原生算法原厂对本项目提供的承诺函：根据未来五年业主方对融合感知MEC事件检测事件检测包括：——超速：判断识别到的车辆速度高于车道最高限速，即判定为超速行驶；——低速：判断识别到的车辆速度低于车道最低限速，即判定为低速行驶；2km/h，即判定违停；——拥堵：当划定区域车辆数量满足一定门限，且平均速度低于某个阈值，即判定拥堵；——逆行：判断识别到的车辆速度低于负的某个阈值，即判定为逆向行驶；——违规变道：判断划定区域车辆发生车道信息变化，即判定违规变道；——交通流量统计：通过统计道路车道车流量信息；——MEC应检测到上述事件并支持向本地RSU实时输出；MEC质保服务三年原厂质保服务，提供原厂授权函和质保函的盖章原件63表C.4设备性能参数（算力≥64TOPS）（续）指标要求功能要求功能包括：视图数混存：SDK/GB/T-28281RS485（车辆位置、车长、车宽、车高）的接入和存储。智能分析：多方向雷达、视频帧级轨迹拟合，异常轨迹精准识别,路口车50cm（200m范围）；50cm100m范围)；RS485（车辆位置、车长、车宽、车高）的接入和存储；（位置、速度、车牌、属性、姿态），数据建模可扩展；多设备校正，解决坡度和物体高度导致经纬度误差。多算法仓：提供雷达视频拟合数据、过车数据、运维数据等接口服务。7×24h数据指标：数、排队长度、流量等演进能力演进能力包括：——高精度地图和感知数据的多向拟合，实现全路口数字化上帝视角展现；64表C.5 设备性能参数（算力≥80TOPS）指标要求处理器支持64位多核处理器，最高主频≥2.6GHz内存≥128GAI处理器集成深度学习专用AI加速模块，AI计算能力≥80TOPSPCIe扩展槽位≥4个PCIe4.0接口端口1USB3.03USB2.0410GE2GE工作温度-5℃～55℃软件特性边云协同，实现端云协同，实现认证、节点管理下载执行及模型镜像发放，最后实现各业务模块启动、停止、升级操作部署原则MECServerMECServerMEC入和统一管理，同时支持NTP时钟同步算法升级更新提供原生算法原厂对本项目提供的承诺函：根据未来五年业主方对融合感知算MEC事件检测事件检测包括：——超速：判断识别到的车辆速度高于车道最高限速，即判定为超速行驶；——低速：判断识别到的车辆速度低于车道最低限速，即判定为低速行驶；2km/h，即判定违停；——逆行：判断识别到的车辆速度低于负的某个阈值，即判定为逆向行驶；——事故：判定划定区域内多个车辆停留时间满足某个阈值，即判定为事故；——违规变道：判断划定区域车辆发生车道信息变化，即判定违规变道；——交通流量统计：通过统计道路车道车流量信息；——MEC应检测到上述事件并支持向本地RSU实时输出；MEC质保服务三年原厂质保服务，提供原厂授权函和质保函的盖章原件65表C.5设备性能参数（算力≥80TOPS）(续)指标要求功能要求功能包括：视图数混存：SDK/GB/T-28281RS485（车辆位置、车长、车宽、车高）的接入和存储。智能分析：多方向雷达、视频帧级轨迹拟合，异常轨迹精准识别,路口车道50cm95%，全天候目标可感（200m50cm100m范围)；RS485（车辆位置、车长、车宽、车高）的接入和存储；（位置、速度、车牌、属性、姿态），数据建模可扩展；多设备校正，解决坡度和物体高度导致经纬度误差。多算法仓：提供雷达视频拟合数据、过车数据、运维数据等接口服务。7×24h数据指标：实现路口机动车行驶轨迹元数据化，灵活建模快速生成停车次数、排队长度、流量等演进能力演进能力包括：——高精度地图和感知数据的多向拟合，实现全路口数字化上帝视角展现；66附 录 D（规范性）MECServer平台表D.1 MECserver平台MECServer特性功能点描述设备接入和管理MEC接入根据实际网络配置，对接入的MEC设备进行设备类型匹配，匹配成功后完成注册，确保后期MEC上电后接入MECServer的合法认证MEC设备管理查看接入的MEC设备的配置数据、状态配置、修改、查询MEC设备参数，对设备进行软件升级IPC设备接入对接入网络的IPC设备进行协议适配，完成设备接入IPC设备管理查看接入的IPC的配置参数和状态信息配置、修改、查询IPC设备参数雷达设备接入对网络中的雷达设备进行协议设备，完成雷达设备接入雷达设备管理对网络中的雷达设备提供状态查询，参数配置和修改边缘节点管理服务边缘节点MEC运维MEC/离线部署、远程升级、节点资源状态监控（CPU、内存、磁盘等）、运维管理（日志/告警等）边缘节点MEC安全边缘节点与云端服务的认证边缘节点MEC应用管理对MEC中运行的应用进行远程部署、升级、应用的状态监测。应用版本的维护和升级边缘节点MEC算法管理对加载的算法进行管理，以容器的方式对算法进行管理，将算法包含第三方算法以容器的方式部署到边缘节点，并对算法进行版本升级、配置变更、卸载状态监控、日志管理远程升级管理支持云边协同，对边缘节点的应用，算法远程部署、升级网络拓扑管理服务设备拓扑管理MECServer将交通事件匹配到地图中，将事件推送到影响范MECMEC节点拓扑关系展示MECIPC扑关系67表D.1MECserver平台（续）MECServer特性功能点描述交通事件管理服务交通事件管理对从云控平台、边缘平台、道路基础设施中获得交通事件进行归一化存储交通事件实时处理服务交通事件转发根据配置交通事件的影响范围，并将事件转发给相应的MEC交通事件策略管理交通事件策略可灵活配置交通事件的影响范围数据存储结构化数据存储从MEC接收融合处理后的结构化数据、事件及云控平台下发的数据的存储，用于追溯、反查和离线仿真云控平台接口云控平台接口将从MEC接收到的事件、结构化数据转发到云控平台68附 录 E（规范性）V2XServer平台表E.1 V2XServer平台V2X基础平台特性功能点描述V2X设备接入和管理服务RSU接入RSU发放RSU设备管理提供RSU设备信息和在线状态管理MEC接入配合实际组网情况提供MEC（V2XEdge）设备协议适配，完成设备接入、设备发放MEC设备管理提供MEC设备信息和在线状态管理感知设备接入配合实际组网情况提供IPC、Radar等交通感知设备协议适配，完成设备接入、设备发放步骤感知设备管理提供感知设备信息和在线状态管理通信协议解析服务通信协议解析服务支持RSU设备对接与应用协议解V2XEdge节点运维服务MEC边缘节点运维MEC（V2XEdge）边缘节点运维能力提供对接设备运维接口，V2Xserver提供设备状态实时监控边缘节点组网边缘节点组网信息运维能力，掌握设备组网状态软件包管理边云协同基础能力，可实现云上管理的V2XEdge的软件包算法包管理云上管理V2XEdge算法包，支持第三方导入远程升级管理变云协同的远程升级管理功能，云上操作边缘节点上软件及算法的加载、安装、升级V2X设备拓扑管理服务设备拓扑管理V2X持拓扑关系展示提供设备拓扑结构查询和展示界面交通事件管理服务对接交管系统ITSITS息，可接收新创建交通事件。多源交通事件采集对接交警、城市管理、气象、地图、信号管