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机械系统动力学仿真与分析作业2学院:专业:班级:学号:姓名:

作业题目1:在摆动从动件凸轮机构中,已知凸轮以ω=30°/s的速度转动的初始位置为水平位置,如下图所示。当凸轮转过180°时,从动件以摆线运动归路向上摆动30°;当凸轮再转过150°时,从动件又以摆线运动规律返回原来位置。当凸轮转过剩余30°时,从动件停歇不动。运动规律的函数表达式为:(1)建立此摆动从动件的虚拟样机;(2)用IF函数来描述从动件的运动规律;(3)仿真模型,并验证IF函数表达的正确性.作业题目2:在下图所示的对心曲柄滑块机构中.已知曲柄长a=1OOmm,连杆长为b=200mm。作用在曲柄上的电机的转动角度以数值列表的形式给出,如表所列。(I)建立该曲柄滑块机构的虚拟样机模型;(2)将表中所列的电机的运动施加到曲柄上;(3)仿真机构的虚拟样机模型,并测量曲柄运动的位移、速度和加速度的变化。作业要求:题目二选一,可以多做,多做加分报告需包含建模过程中的关键设置及参数截图仿真参数截图作业要求的仿真结果图模型数据库存档备查,大作业完成后一并提交报告完成后,请在文档最后插入自己的手写签名(写在白纸上,拍成图片插入文档)到作业收缴系统/login.html查看作业任务并按照要求提交作业(用户名为学号,

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