SIEMENS S120硬件配置及应用（高端培训）

工程师培训资料标题：SIEMENSS120硬件配置及应用（高端培训）培训人：xx内部工程师培训资料性能单轴驱动器SINAMICSS120是所有高端驱动应用的理想选择应用组合驱动器伺服驱动器离心分离机传送驱动电梯升降挤压机搅拌机揉搓机多轴驱动器，应用在：纸机轧钢生产线薄膜机械化纤生产港口机械位置与运动控制，应用在:包装机械印刷机械加工机械纺织机械1.6–107kW书本式设计75–1200kW机架式设计AC/AC单元用于单轴应用产品系列SINAMICSS120的设计可以同时满足单轴和多轴应用的需要DC/AC单元

(带有电源模块)

用于多轴驱动0.55–90kW模块化设计75–800kW机架式设计伺服控制高动态响应高精确度谐振抑制具有扭矩限幅同步电机感应式电机直线电机和扭矩电机*)ni电流控制器速度控制器运动控制器SINAMICSS120电机SINAMICSS120——伺服控制高精确度和高动态响应的伺服控制方式SIMATICS7317T-2DPMSIMOTION第三方控制器SINAMICSS120简单化的配置*)矢量控制高度的转速稳定性带或不带编码器反馈主从驱动器的负载分配扭矩控制，如连续的轧辊和进给感应式电机niCurrentcontrollerSpeedcontroller控制器SINAMICSS120电机SINAMICSS120——矢量控制矢量控制方式与感应式电机配合，可以获得高度的转速稳定性SIMATICS7MSIMOTION第三方控制器电机数据存储区定值V/f比控制无编码器反馈驱动器组的简单同步操作，如纺织工业中Siemosyn电机的应用机械的辅助驱动器 (如泵类、风机等)感应电机,

磁阻电机,同步电机(Siemosyn)控制器SINAMICSS120电机SINAMICSS120——V/f比控制V/f比控制方式是简单应用的通用性解决方案SIMATICS7MSIMOTION第三方控制器电机数据存储区定值fV设定点输入从 通过设定点SINAMICSS120–SpeedSetpointSourceSINAMICSS120提供了多种设定源参数化外部现场总线或模拟量输入现场总线或数字量输入内部内部计算内部内部内部外部控制器位置调节器*)主轴SIMOTIOND功能曲线发生器处理设定值S120–StartingFunctions自动重启可以在断电后自动重新启动捕捉再启动与运动中的感应电机或同步电机相连接的驱动器可以捕捉再启动S120——能量控制功能动能缓冲Vdc-min控制功能可以克服瞬间失电对电源质量的适应性电压波动时能够保持合适的转速，以保证不间断的操作Vdc-max控制功能制动时间自动延长，以防止直流母线过压能量控制功能提高了驱动系统的实用性和可靠性SINAMICSS120——测试与微调功能曲线发生器生成设定点曲线进行测试曲线轨迹用于记录实际值曲线测试与微调功能，直接对驱动器进行优化速度控制扭矩控制Mt速度(v)距离(s)tt预控制预控制v*a*s*nist进程曲线发生器64个进程数据块位置控制1264...直接输入进程数据位置控制-回参考点-点动-块设定-监控加速度(a)SINAMICSS120——位置控制位置控制的多种启动条件外部运行中PEH绝对与相对位置控制直线与旋转轴冲击限幅通过PROFIBUS进行设定或工厂复位运行过程中可以进行位控参数的更改图形化的支持，使调试更加简单每一个位控任务最多有64个进程数据块*)编码器类型增量式编码器sin/cos1VppTTL(带有电缆损坏监视功能)HTL旋转变压器*)2极多级绝对值编码器EnDat2048,512,32p/r单圈/多圈SSI(作为外部编码器)*)PROFIBUSDPwithSIMOTIOND1.6–107kW书本式设计75–1200kW机架式设计AC/AC单元应用于单轴驱动功率范围与设计方式SINAMICSS120——从550W到1200kWDC/AC单元

(带电源模块)

应用于多轴驱动0.55–90kW模块化设计75–800kW机架式设计分级

驱动功率的分级功率模块功率范围从0.55kW至大约1200kW

轴数的分级适应性，针对单轴和多轴驱动的模块化系统结构

性能分级从低端到高端的动态响应特性

功能分级多种级别的功能包

多种冷却方式针对各个应用，SINAMICSS120都有最佳的解决方案内部风冷可以通过三种冷却方式进行冷却外部风冷冷却盘

冷却模块内部集成了冷却 风扇和散热片

应用于带有风扇的电 柜中散热片和冷却风扇位 于模块外部损耗产生的热量要排 出电柜，需要在电柜

后部开孔模块没有风扇，具有 很平的背板将热量传送到外部散 热片进行散热可选件：

液体冷却装置风冷液体冷却冷却方式易于安装简单而可靠的插入式连接器简单的直流连接母线排电源模块电机模块24V端子直流连接桥24V跳线24V直流母线电机模块直流母线使用STARTER进行驱动系统的调试自动进行基本配置帮助助手可以引导使用者进行调试图形化的标准应用界面和专家参数界面测试和诊断功能电子铭牌电子铭牌使自动参数化成为可能，并且可以避免某些错误的出现电源模块

订货号，识别ID，额定功率，...电机模块1

订货号，识别ID，额定电流，...端子模块1

订货号，识别ID，...控制单元

订货号，识别ID,...电机模块2

订货号，识别ID，额定电流，...电机2

订货号，识别ID，额定电流，额定扭矩，...电机1

订货号，识别ID，额定电流，额定扭矩，...防止驱动器意外启动驱动器的触发脉冲被安全地“封锁”；能够产生扭矩的电能供应被安全地切断；双路控制。优点:不需要用于“电气关机”的开关设备，而且在驱动器和电机之间省掉了容易出问题的接触器；直流母线无需断电。功率单元的安全停止SafeStandstillCU320的安全停止SafeStandstillP24P24(针对一台或几台驱动器的端子)反馈核对信号

安全停止SafeStandstill(SH)以后将通过PROFIsafe来完成不会输出扭矩对电机模块直接进行制动控制——两路监控DC24V和地线都有开关制动电缆已经集成到了电机电缆中——无需PLc输出负载电机连接器集成了制动器的电机功率部分+24VMB+B-控制与监视通道1通道2监视DC24V电源电机模块U2V2W2诊断24VM功率电缆当有一路发生故障时，制动器还可以进行操作。

安全制动控制SafeBrakeControl(SBC)控制单元(2/4)控制单元具有所有用于连接外围设备和高层控制组件的必要接口数字量输入/输出8个数字量输入DI通道8个数字量输入输出DI/DO双向通道，其中4路位快速输入通道基本操作面板空间DC24V供电快速闪存卡插槽4个DRIVE-CLiQ端口电源模块电机模块端子模块直接测量系统1个选件插槽

可用来插接一个端子模板或通讯模板(例如TB30或CBC10)RS232/485端口4个针端发光二极管4个直接测量触点模块化的软件结构保证了应用的高度灵活性和适应性驱动对象n——电源模块驱动对象2——伺服控制PROFIBUS

时钟同步DRIVE-CLiQ

连接技术外部输入源连接以下组件电源模块电机模块电机输入源端子模块接线盒接线盒RS232通讯多驱动器操作系统工艺选项++驱动对象1——伺服控制安全性简单定位扰动功能函数发生器电机电位计设定通道曲线自动调节控制加速曲线控制单元(3/4)ABxxUPDNB&MMMMMMLMx&PIDDC-/AC单元SINAMICSS120可以在伺服控制或矢量控制两种方式下工作驱动对象n——电源模块驱动对象2——矢量控制PROFIBUS

时钟同步DRIVE-CLiQ

连接技术外部输入源连接以下组件电源模块电机模块电机输入源端子模块接线盒接线盒RS232通讯多驱动器操作系统工艺选项++驱动对象1——矢量控制安全性简单定位扰动功能函数发生器电机电位计设定通道曲线自动调节控制加速曲线控制单元(4/4)ABxxUPDNB&MMMMMMLMx&PID供电模块——书本式设计(1/2)智能型(Smart)供电模块非调节式整流/回馈单元主动型(Active)供电模块自转换式整流/回馈单元直流链路组件书本式设计制动模块和制动电阻外部制动电阻将制动过程中产生的能量转化为热能释放掉模块独立工作，互不干扰可以提供两种制动电阻:0.3kW连续制动功率(峰值25kW)1.5kW连续制动功率(峰值100kW)电容模块用来扩充直流链路的电容，以增强瞬间断电的克服能力控制电源供电模块可以通过电源或直流母线提供DC24V电源保证了某些功能的实现，如紧急回退等一个控制单元

书本式设计机架式设计的DC/AC单元一个供电模块一个或几个电机模块用于驱动电机DRIVE-CLiQ

作为所有驱动组件之间的系统接口CU320控制单元(1/3)执行以下控制功能控制供电控制电机

(电流控制，速度控制,…)执行以下工艺功能*)卷绕简单定位数字化控制根据以下标准分级不同功能的软件选项增加另外的处理器以提高性能控制单元(2/3)数字量输入/输出8个数字量输入DI通道8个数字量输入输出DI/DO双向通道，其中4路位快速输入通道基本操作面板空间DC24V供电快速闪存卡插槽4个DRIVE-CLiQ端口电源模块电机模块端子模块直接测量系统1个选件插槽

可用来插接一个端子模板或通讯模板(例如TB30或CBC10)RS232/485端口4个针端发光二极管4个直接测量触点系统组件

端子模板/通讯模板增加数字量或模拟量输入/输出通道CAN总线接口

端子模块通过DRIVE-CLiQ连接，增加数字量或模拟量输入/输出通道

传感器模块编码器接口，通过DRIVE-CLiQ端口连接TB30CBC10端子模板/通讯模板端子模板TB30快速数字量输入/输出:

4DI,4DO2AI,2AO，例如可作为模拟量给定接口通讯模板CBC10CAN总线接口

CAN协议

CAN开放性驱动报