一种适用于高层建筑灭火的机器人的制作方法

一种适用层建灭火的机的制方法1.本实用新型于消防机器人技领域，具体涉及一适用于高层建筑火的机器人。背技：2.随着城市高、超高层建筑日增多，几十米甚至百米的高楼一旦生火灾，会面临消防的难题。消防机人作为特种机器的一种，在灭火和险救援中愈加发挥足轻重的作用。场指挥人员可以用其进行先期压制并根据其反馈结果及时对灾情做出学判断，从而对害事故现场工作做正确、合理地决策目前国内外投入用的消防机器人般由带动力的全地底盘作为行驶与载基体，在其之上载灭火设备、洗设备、排烟设备、明设备、侦查设备进行各种特种救作业，以及装载据采集、处理、反设备进行现场数据馈，所有设备的制及传输均通过无线传输进行，防机器人的应用显著提了处理恶性事故能力并大大减少人员的伤亡。3.高压水枪灭：消防高压水枪用于和消防水带消车相连喷射出密充实的水流将大火扑，消防高压水枪射程比起一般的防水枪射程远、水量大，压力在2.5mpa-4.0mpa，主要于大火或者急需大火扑灭的场合。4.消防机器人火：底部采用履式或轮式的移动平，上部装载灭火备、洗消设备、排烟备、照明设备、侦查设备进行各种特种救作业，以及装载数据采集、处、反馈设备进行场数据反馈。5.高空无人机火：在旋翼式无机平台上搭载小重的灭火器等装置实现对高空小着火点火源的应急灭火6.目前传统的压水枪由于水压消防云梯结构重量原因均难以到达80米以上进行灭火和消救援，而且目前云梯消防车受地、街道畅通程度、警速度等限制，救车在很多情况下能第一时间赶到火现场。而且使用防车救火，主要还依靠消防员，消员直接靠近火场有很高的危险性有甚至会造成不必要伤亡。7.消防机器人使用自动消防水，依赖后方消防车水，实现对几十内的火源灭火，同样法到达超过数十甚至百米高的建物。8.对于高空无机，鉴于当前电的性能参数，无人携带灭火所需的荷及自身重量，作业间长度受到限制携带灭火载荷少空中作业时间短，要多次往返空中和面，因此，使用池供电的消防救无人机不能长时间较大载重的开展高消防救援作业，误消防救援的宝时机。技实要素：9.本实用新型目的在于提供一适用于高层建筑灭的机器人，采用动伸缩的高空云台结，配合可折叠式防水道及高压消炮，实现对百米以的高空建筑物火灾火。10.本实用新型解其技术问题所采的技术方案是：一适用于高层建筑火的机器人，包括11.行走底盘，用机器人的行走移动；12.上装组件，设于行走底盘上，于对行走底盘和曲组件进行控制操；13.曲臂组件，设于行走底盘上，上装组件连接，用机器人的升降、缩；14.遥控箱组件，上装组件无线连，用于机器人的远操控，遥控箱组内部设有控制器和器元件，外部为作面板；15.所述曲臂组件括大臂组件、中组件、伸缩臂组件飞臂组件，大臂件一端与上装组件接，另一端通过臂组件与伸缩臂件的下端连接，伸臂组件的上端连接飞臂组件。16.进一步地，所大臂组件包括大上臂、大臂下臂、臂油缸组件、大管路组件、大臂软组件，大臂下臂一端与上装组件接，大臂下臂的另端与大臂上臂活动接，大臂上臂和臂下臂之间还连有大臂油缸组件，臂上臂和大臂下臂外侧设有相互连的大臂管路组件大臂软管组件。17.进一步地，所大臂管路组件包下管路和上管路，管路的一端与消灭火剂源连接，下路的另一端通过臂软管组件与上路的一端连接，上路的另一端与中臂管组件连接。18.进一步地，所中臂组件包括中、中臂油缸组件和臂软管组件，中一端与大臂组件活连接，中臂另一与飞臂组件连接中臂与大臂组件之连接有中臂油缸件，中臂软管组与大臂管路组件连。19.进一步地，所伸缩臂组件包括缩臂、伸缩臂油缸件、伸缩管路组和伸缩臂软管组件伸缩臂与中臂组连接，伸缩臂油组件安装于伸缩臂腔，用于控制伸臂的伸缩，伸缩路组件一端连接臂软管组件，另一连接伸缩臂软管组。20.进一步地，所飞臂组件包括飞、飞臂油缸组件、臂管路组件、飞软管组件和水炮组，飞臂与伸缩臂件连接，飞臂油组件与伸缩臂组件接，飞臂管路组安装在飞臂上端飞臂管路组件一与伸缩臂软管组件接，一端与飞臂管组件连接，飞软管组件与水炮件连接，水炮组件装于飞臂的最前端21.进一步地，所行走底盘包括：22.车体框架，用作为行走底盘的体；23.驱动模块，安在车体框架的前舱体内，用于为行底盘提供驱动力24.液压蛙式支腿件，安装于行走盘的前端和后端，液压泵组件连接受液压泵组件控制25.液压泵组件，装在车体框架的端舱体内，用于控液压蛙式支腿组的展开与收回；26.车体管路组件安装于车体框架下部，用于消防灭剂的输送和传输27.避障模块，安固定于车体框架后两端的液压蛙式腿组件上，避障块与驱动模块连接用于检测行走底前后方的障碍物28.云台模块安装行走底盘的前端用于为操作者提供器人前端视野；29.轮胎模块，安于车体框架的下，轮胎模块与驱动块连接并受驱动块控制；30.电池管理模块安装于车体框架部两侧，且与驱动块连接，用于为行走底盘提供动力源31.进一步地，所轮胎模块包括主轮和从动轮，主动安装于车体框架前方两侧，与驱动块相连接，通过动模块的动力输控制主动轮的转动转向；从动轮安装车体框架的后方侧，用于跟随主轮完成前进和后退32.进一步地，所上装组件包括操柜组件、液压阀组，操作柜组件内布有电气控制系统外部为操作面板用于控制行走底和曲臂组件；液压组件内部装有液压，用于控制整个器人的液压系统33.进一步地，所上装组件还包括具箱组件，工具箱件用于存放常用具，上装组件整呈u型，操作柜组件和工箱组件分别位于u型前两侧，液压阀组件位于型后端。34.本实用新型具以下有益效果：实用新型适用于高建筑灭火的机器采用自动伸缩的高云台结构，通过臂装置，配合可叠式消防水道及高水炮组件、遥控箱件，实现对百米上的高空建筑物灾灭火，解决了普消防机器人无法进高空灭火和高空火消防员直接靠火场等难题。附图说明35.图1是本实用型机器人的立体构示意图。36.图2是本实用型遥控箱组件结示意图。37.图3是本实用型机器人的主视构示意图。38.图4是本实用型机器人的左视构示意图。39.图5是本实用型机器人的后视构示意图。40.图6是本实用型机器人的俯视构示意图。41.图7是本实用型机器人的局部构示意图。具体实施方式42.现在结合附图本实用新型作进步详细的说明。43.如图1、2示，一种适用于层建筑灭火的机器，包括：44.行走底盘1用于机器人的行走动；45.上装组件2设置于行走底盘1上，用对行走底盘1和曲臂组3进行控制操作；46.曲臂组件3设置于行走底盘1上，与装组件2连接，用于机人的升降、伸缩；47.遥控箱组件，与上装组件2无线连接用于机器人的远操控，遥控箱组件4内部设有控制和电器元件，外为操作面板,是机器人的远程指令入端。48.如图5、6示，行走底盘1为轮式移平台，包括：车框架1-1、驱动模块1-2、液压蛙式支腿件1-3、液压泵组件-4、车体管路组件1-5、避障模块1-6、云台模块1-7、轮胎模块1-8、电池管理模块1-9。49.车体框架1-1，用于作为行走盘1的主体，对其它组件起了支撑、固定和接的功能。50.驱动模块1-2，安装在车体框1-1的前端舱体内是行走底盘的动输出端，用于为行走底盘1提供动力；51.液压蛙式支腿件1-3，安装于行走底1的前端和后端，与液压泵件1-4连接并受液压组件1-4控制，可通过安装行走底盘1后端舱体内的压泵组件1-4对其进行控制实现蛙式支腿组1-3的展开和收回52.液压泵组件-4，安装在车体框1-1的后端舱体内用于控制液压蛙支腿组件1-3的展开与收回53.车体管路组件1-5，安装于车体框1-1的下部，用于防灭火剂的输送传输。54.避障模块1-6，安装固定于车框架1-1前后两端的液蛙式支腿组件1-3上，避障模块-6与驱动模块1-2连接，用于检测行底盘1前后方的障碍物；检测到有障碍物时驱动模块1-2将停止工作。55.云台模块1-7安装于行走底1的前端，用于为操作者供机器人前端视。56.轮胎模块1-8，安装于车体框1-1的下方，轮胎块1-8与驱动模块1-2连接并受驱动块1-2控制。轮胎模块1-8包括主动轮1-8-1和从动轮1-8-2，主动轮1-8-1安装于车体框1-1的前方两侧，驱动模块1-2相连接，通过动模块1-2的动力输出控主动轮1-8-1的转动和转向从动轮1-8-2安装于车体框1-1的后方两侧，于跟随主动轮1-8-1完成前进和后。57.电池管理模块1-9，安装于车体框1-1中部两侧，且驱动模块1-2连接，用于为行走盘1提供动力源。58.上装组件2固在行走底盘1上，主要对走底盘1和曲臂组件3进行操作控制，如图3、所示，包括操作组件2-1、液压阀组件-2，操作柜组件-1为长方形结构内部布有电气控系统，外部为操面板，用于控制走底盘1和曲臂组件，是机器人的近端令输入端；液压组件2-2内部装有液压，用于控制整个器人的液压系统59.上装组件2还括工具箱组件2-3，工具箱组件-3用于存放常用具，上装组件2整体呈u，操作柜组件2-1和工具箱组件-3分别位于u型端两侧，液压阀组2-2位于u型后端60.如图3、45所示，曲臂组3可实现升降和伸缩功能，包大臂组件3-1、中臂组件3-2、伸缩臂组件-3、飞臂组件3-4，大臂组件3-1一端与上装组2连接，另一端通过中臂件3-2与伸缩臂组件-3的下端连接，缩臂组件3-3的上端连接有臂组件3-4。61.大臂组件3-1为机器人的第步高度调整，大组件3-1包括大臂上臂-1-1、大臂下臂3-1-2、大臂油缸组件3-1-3、大臂管路组件3-1-4、大臂软管组件3-1-5，大臂下臂3-1-2的一端与上装件2连接，大臂下臂3-1-2的另一端与大上臂3-1-1活动连接，大上臂3-1-1和大臂下臂3-1-2之间还连接有臂油缸组件3-1-3，大臂油缸组件3-1-3控制大臂组件-1完成升降的动，大臂上臂3-1-1和大臂下臂3-1-2的外侧设有相连接的大臂管路件3-1-4和大臂软管组3-1-5。62.大臂管路组件3-1-4主要作用为消灭火剂的运输和送，包括下管路3-1-4-1和上管路3-1-4-2，下管路3-1-4-1的一端与消防火剂源连接，下路3-1-4-1的另一端通过臂软管组件3-1-5与上管路3-1-4-2的一端连接，管路3-1-4-2的另一端与中软管组件3-2-3连接。63.中臂组件3-2为机器人的第步高度调整，中组件3-2包括中臂3-2-1、中臂油缸组件3-2-2和中臂软管组3-2-3，中臂3-2-1一端与大臂组3-1活动连接，中3-2-1另一端与飞臂件3-4连接，中臂3-2-1与大臂组件3-1之间连接有中油缸组件3-2-2，通过中臂油缸件3-2-2的作用，能够成升降的动作，臂软管组件3-2-3与大臂管路组3-1-4连接。64.伸缩臂组件-3机器人的第三高度调整，伸缩组件3-3包括伸缩臂3-3-1、伸缩臂油缸组3-3-2、伸缩管路组件3-3-3和伸缩臂软管件3-3-4，伸缩臂3-3-1与中臂组件3-2连接，伸缩臂油缸件3-3-2安装于伸缩臂-3-1内腔，用于控制伸臂3-3-1的伸缩，伸缩路组件3-3-3主要作用为消灭火剂的运输和送，伸缩管路组3-3-3一端连接中臂管组件3-2-3，另一端连接伸臂软管组件3-3-4，伸缩管路组件3-3-4安装在伸缩臂-3-1上端，跟随伸缩臂3-3-1进行伸缩运动65.飞臂组件3-4为机器人的第步高度调整，如7所示，飞臂组件3-4包括飞臂3-4-1、飞臂油缸组件3-4-2、飞臂管路组件3-4-3、飞臂软管组件3-4-4和水炮组件3-4-5，飞臂3-4-1与伸缩臂组件-3连接，飞臂油缸组3-4-2与伸缩臂组件-3连接，通过飞臂油组件3-4-2的作用，能够成升降动作，飞管路组件3-4-3用于消防灭火的运输和传送，臂管路组件3-4-3安装在飞臂3-4-1上端，飞臂管路组3-4-3一端与伸缩臂管组件3-3-4连接，另一端与飞软管组件3-4-4连接，飞臂软管组3-4-4与水炮组件3-4-5连接，水炮组件3-4-5是消防灭火剂输出端，水炮组3-4-5安装于飞臂3-4-1的最前端。66.适用于高层建灭火的机器人的作方法如下：67.1)通过遥控箱件4对驱动模块1-2进行控制，通动力输出，让机人到达指定工作域。68.2)通过遥控箱件4对液压泵组件1-4进行控制，让压蛙式支腿组件1-3完成展开动作69.3)通过遥控箱件4对曲臂组件3进行升和伸缩控制，让臂组件3到达指定的工作高度完成灭火操作。70.本实用新型不限于上述实施方，任何人应得知在实用新型的启示作出的结构变化，是与本实用新型有相同或相近的术方案，均落入本用新型的保护范围内。71.本实用新型未细描述的技术、状、构造部分均为知技术。技特：1.一种适用于层建筑灭火的机人，其特征在于，括：行走底盘，于机器人的行走移动上装组件，设置行走底盘上，用对行走底盘和曲臂件进行控制操作；臂组件，设置于走底盘上，与上组件连接，用于机人的升降、伸缩；控箱组件，与上组件无线连接，于机器人的远程操，遥控箱组件内部有控制器和电器件，外部为操作板；所述曲臂组件括大臂组件、中臂件、伸缩臂组件飞臂组件，大臂件一端与上装组件接，另一端通过臂组件与伸缩臂件的下端连接，缩臂组件的上端连有飞臂组件。2.权利要求1所述的适用于层建筑灭火的机人，其特征在于，所述大臂组包括大臂上臂、臂下臂、大臂油组件、大臂管路组、大臂软管组件，臂下臂的一端与装组件连接，大下臂的另一端与大上臂活动连接，大上臂和大臂下臂间还连接有大臂缸组件，大臂上臂大臂下臂的外侧设相互连接的大臂路组件和大臂软组件。3.如权利要求2所述的适用于高建筑灭火的机器，其特征在于，述大臂管路组件包下管路和上管路，管路的一端与消灭火剂源连接，管路的另一端通过臂软管组件与上管的一端连接，上路的另一端与中软管组件连接。4.如权利要求1所述的适于高层建筑灭火机器人，其特征在，所述中臂组件括中臂、中臂油组件和中臂软管件，中臂一端与臂组件活动连接，臂另一端与飞臂组连接，中臂与大组件之间连接有臂油缸组件，中臂管组件与大臂管路件连接。5.如权利要求1所述的用于高层建筑灭的机器人，其特征在于所述伸缩臂组件括伸缩臂、伸缩油缸组件、伸缩管组件和伸缩臂软管件，伸缩臂与中组件连接，伸缩油缸组件安装于伸臂内腔，用于控制缩臂的伸缩，伸管路组件一端连中臂软管组件，另端连接伸缩臂软管件。6.如权利要求1所述适用于高层建筑火的机器人，其特征在于，所飞臂组件包括飞、飞臂油缸组件飞臂管路组件、飞软管组件和水炮组，飞臂与伸缩臂件连接，飞臂油组件与伸缩臂组件接，飞臂管路组安装在飞臂上端飞臂管路组件一与伸缩臂软管组件接，一端与飞臂管组件连接，飞软管组件与水炮件连接，水炮组件装于飞臂的最前端。如权利要求1所述的适用高层建筑灭火的机人，其特征在于，所述行底盘包括：车体架，用于作为行底盘的主体；驱动块，安装在车体架的前端舱体内用于为行走底盘供驱动力；液压蛙支腿组件，安装于走底盘的前端和端，与液压泵组连接并受液压泵组控制；液压泵组件安装在车体框架后端舱体内，用控制液压蛙式支腿件的展开与收回；体管路组件，安于车体框架的下，用于消防灭火剂输送和传输；避障块，安装固定于体框架前后两端液压蛙式支腿组件，避障模块与驱模块连接，用于测行走底盘前后方障碍物；云台模块安装于走底盘的前端，