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文档简介

摘 第一 前 第二 整机概要设 机架设 动力系 保护系 第三 整机系统详细设 机架设 第四 架线的方 第五 主要的技术参 第六 系统待改进的问 第七 作品的科学性先进 第八 作品的技术特点和优 第九 适应范围及推广前景的技术性说 适应范 第十 市场分析和经济效益预 第十一 研究进度安 第十二 参考资 致 LED灯，在能见度低的地点仍然能完成任务；采用铝方管作为悬1成植被破坏。其次在穿越高速路或公路（图1-3）时，需要多方协调，是采用动力伞架线，危险系数很大（图1-4）在跨越山坳时，施工人员只能沿崎岖的山路拖动电缆到对面山上的塔架（图1-21-21-4（OSD接到主控制器。当遥控器发出指令（PWM脉宽调制信号）时，接收时电力架线机器人处于折叠状态（如图3-23

3图3-5锁住状 图3-6投放分离状6为0.4kN，动作响应时间小于1s。下图为实际投放示意图，5（重物的质量经过反复验证，源管理模块、7为指南针模块、8为普通接收机。电压的线损，同时降低了电机的转速，增大了电机的扭矩。选用10000mah的6S1P的锂聚合物电池。电调选用26A30A飞越Tarot1555155510%，比折叠桨高30%到40%。电池电压电流推力功率力效1234567893-为t=10/24h=25min。经验证，实际可达18分钟。频叠加模块（OSD）可以读取GPS、电池和主控制器的信息，并且叠LED围内，则可通过GPS信号找回飞机。量25kg/km操作步骤为：3mm最后用细钢丝推动电缆到达B塔架，然后架线。如图所示：单个电机的测试数据：推力3.17kg最大横向移度动速12m/sLED内，则可通过GPS信号找回飞机。futabaT14SG失信号时，架线机器人会自动回中悬停；若信号丢失3s，架线机器到达起飞位置后悬停15s然后缓缓下落。（OSD6-定销轴。需要折叠时，拆掉R型销和销轴，细节图如图8-1：日安等能见度较低的天气执行任务（如图8-28-3无无无3////无大学毕业生经过3无选配也充分地考虑，可以载重10KG。此款便携式电力架线机器人造264无3

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