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文档简介
TCS（牵引控制系统）控制
TCS（牵引控制系统）功能
主要性能
牵引：缓冲振动及提高前进动力、加速并通过滑动控制提高爬坡能力。
转弯和超车：稳定转弯和超车。
转向稳定性：控制牵引力横向矢量优先,在转动方向盘时易于转向。
TCS的一般特性
改善驾驶性能。在光滑的路面上前进和加速期间,不必要进行较小程度的加速操作。
在正常路面条件下,通过稳定加速获得更稳定的转弯操作。
在光滑路面条件下,TCS系统将比较从后轮速传感器接收的车速和驱动轮轮速传感器接收的车速,并给驱动轮提供最佳滑移量。
完全牵引控制系统（FTCS）
TCS控制模块（HECU）控制TCS控制,也包括ABS控制模块。
HECU将比较前轮（主动）和后轮速度传感器发出的信号,判定驱动轮滑移。
判定驱动轮滑移时,HECU执行TCS控制。TCS控制也包括TCS（BTCS）控制。
HECU根据滑动量通过为TCS控制提供CAN通信的BUS线向发动机ECM和TCM发送发动机扭矩减少请求、燃油切断气缸号和TCS控制请求信号。
发动机ECM执行HECU请求的燃油切断操作并根据发动机扭矩减少请求信号延迟点火时间。
TCM根据TCS操作信号通过TCS控制时间固定换档位置。这样不会发生因强制降档,增加加速度的状况。
制动牵引控制系统（BTCS）
在TCS控制期间,仅执行制动控制。（不会发生发动机和TCU控制）
由电动泵输出压力控制。
输入/输出框图
输入/输出图
ABSECU框图
液压系统图
系统功能
ABSOPERATION
正常制动
电磁阀
状态
电磁阀
通道
泵电机
输入（NO）
OFF
打开
总泵⇔分泵
OFF
输出（NC）
OFF
关闭
分泵⇔储液灌
当释放制动踏板时,制动油经进油阀和单向阀返回总泵。
减压模式
电磁阀
状态
电磁阀
通道
泵电机
输入（NO）
ON
关闭
总泵⇔分泵
ON
输出（NC）
ON
打开
分泵⇔储液灌
保压模式
电磁阀
状态
电磁阀
通道
泵电机
输入（NO）
ON
关闭
总泵⇔分泵
输出（NC）
OFF
关闭
分泵⇔储液灌
ON
当分泵内的制动油压以最大程度减少时,HECU向电磁阀发送信号,维持油压,电压供应给进油阀,但没有供应给出油阀。此时进油阀和出油阀关闭,制动油留在分泵内。
增压模式
电磁阀
状态
电磁阀
通道
泵电机
输入（NO）
OFF
打开
总泵⇔分泵
ON
输出（NC）
OFF
关闭
分泵⇔储液灌
如果HECU判定车轮没有锁止,HECU切断到电磁阀的电压。因此电压不能供应给每个电磁阀,制动油通过进油阀流至分泵,压力增加。
牵引控制系统（TCS）操作
正常模式
电磁阀
状态
阀
电动泵
TC阀
进油（NO）
OFF
打开
OFF
OFF
出油（NC）
OFF
关闭
在正常驾驶条件下,TC阀（常开）是总泵和每个分泵之间的通道。
当踩下制动踏板时,制动压力经NO-TC阀传送到分泵,液压单元内侧的所有电磁阀不工作。
TCS故障不影响制动操作。
压力增加模式
电磁阀
状态
阀
电动泵
TC阀
进油（NO）
前:OFF后:ON
前：打开后：关闭
ON
ON
出油（NC）
OFF
关闭
如果检测出前轮滑转,TCS开始制动控制,降低车轮滑转。液压滑阀（HSV）打开。
通过电机操作从总泵经由HSV向滑转车轮供应制动液。
TC阀关闭(ON)。
仅向前轮输送电机泵产生的制动压力。
进油阀保持打开,向滑转车轮输送电动泵产生的制动压力。
压力减小模式
电磁阀
状态
阀
电动泵
TC阀
进油（NO）
ON
关闭
ON
ON
出油（NC）
前：ON
后：OFF
前：打开后：关闭
当车轮减速至临界速度以下且车轮滑转速减小到滑动临界值以下时,减小提供的制动系统油压以便获得最佳牵引力。打开出油阀可释放制动压力；关闭进油阀可阻止电动泵压力增加。
液压滑阀（HSV）保持打开状态,TCV阀ON。电机ON,倾卸锁止轮释放的制
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