贝加莱ACOPOS编码器接口选型

-.z......资料....贝加莱ACOPOS编码器接口选型 林繁伟贝加莱的伺服驱动可选配的编码器接口卡常有以下几种：AC120、AC121、AC122、AC123。1、AC120：EnDatencoderandsineincrementalencoderinterfaceEnDat编码器和正弦增量式编码器接口模块1、1EnDat接口是HEIDENHAIN专为编码器设计的数字式、全双工同步串行的数据传输协议，具有传输速度快、功能强大、连线简单、抗干扰能力强等优点，是编码器、光栅尺数据传输的通用接口。AC120支持EnDat的单圈或多圈编码器。同步串行通讯，信号传输是RS485，波特率625K。模块输出给编码器供电是5VDC，250mA。分辨率是8000*编码器线数。贝加莱电机使用如下的编码器Description编码器类型EnDat单圈EnDat多圈EnDat单圈EnDat多圈EnDat单圈EnDat多圈分辨率512line32line512line可识别圈数---4096---4096---4096精度±60"±400"±60"频率100kHz(-3dB)6kHz(-3dB)200kHz(-3dB)制造商网址Dr.JohannesHeidenhainGmbH.heidenhain.de制造商产品型号IDE1313EQN1325ECI1317EQI1329E1113EQN1125贝加莱EnDat编码器带AB增量信号电机接线如下图如EnDat编码器不带AB增量信号电机接线如下图1、2正弦增量式编码器正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。例如HEIDENHAIN海德汉Sin/Cos增量式编码器ERN1385。输入信号为对称的差分信号，电压差0.5to1.25Vss，共模电压Ma*.±7V，最大信号频率400KHZ，分辨率是16384*编码器线数。模块输出给编码器供电是5VDC，250mA。接线如下图2、AC121：HIPERFACEencoderinterfaceHIPERFACE编码器接口模块HIPERFACEisastandarddevelopedbyMa*StegmannGmbH(.stegmann.de),AC121支持HiperfaceEnDat的单圈或多圈编码器。例如施克Hiperface编码器SRS50-HZAO-S35。输入信号为非对称的差分信号，电压差0.5to1.25Vss，共模电压Ma*.±7V，最大信号频率200KHZ，分辨率是16384*编码器线数。异步串行通讯，信号传输是RS485，波特率9600。模块输出给编码器供电是8~9VDC，170mA。接线如下图3、AC122：Resolverencoderinterface旋变编码器接口模块旋转变压器简称旋变是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正余弦函数关系，或保持*一比例关系，或在一定转角*围内与转角成线性关系。分辨率取决于最大转速：小于3900RPM为14bit即16384;小于1560RPM为12bit即4096。分解器的二种电压输出模式AC122输入信号为BR*，极数：2极即1对极，输入电压是3to7Vrms，正弦余弦输入是差分信号。例如多摩川TAMAGAWA，BR*编码器TS2620N21E11。分体式和一体式编码器如下图：接线如下图4、AC123：standardindustrialincrementalorabsoluteencoderswithasynchronousserialinterface(SSI)用于标准工业增量式或SSI绝对式编码器；模块输出给编码器供电是5V或15VDC可选，电流350mA。4．1增量编码器AC123输入信号是2.5~6V，TTL电平，幅值为5V的方波脉冲。输入最大频率是200kHz。TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。分辨率为4*线数。题外话：TTL晶体管－晶体管逻辑(transistor-transistorlogic)TTL

是指长线驱动式的TTL信号有零点与取消信号，输出高电平>2.4V,输出低电平<0.4V。TTL一般是5V方波HTL高压晶体管逻辑(high-transistor

logic)HTL是指推挽输出的HTL信号只有零点没有取消信号HTL一般是5V以上方波接线如下图4．2SSIabsoluteencoderSSI绝对编码器绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。光电角度编码器利用光电转换原理，将连接轴的转动角度量转换成相应的电脉冲序列并以数字当量输出，具有体积小、精度高、接口数字化等优点，被广泛应用于雷达、机器人、数控机床和高精度伺服系统等诸多领域。光电编码器的数据输出有并行和串行两种接口，串行方式又分为同步串行接口（SynchronousSerialInterface，简称SSI）和异步串行接口两种。SSI方式比异步串行方式速度快很多，因此SSI接口以及在SSI基础上发展起来的Endat、BISS等接口在光电编码器上得到越来越广泛的应用。SSI接口光电编码器采用主机主动读取方式，是以2对符合RS-422电平的信号线进行信号传输，1对数据（Data）线，1对同步时钟（Clock）线。SSI同步时钟频率决定数据传输速率，其*围较宽，为0.1~2MHz，可以根据传输距离远近选择相