智能网联汽车道路测试城市管理办法

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北京《北京市关于加快推动自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见》(20171215《北京市自动驾驶车辆道路测试治理实施细则》(20171215《北京市自动驾驶车辆道路测试力量评估内容与方法(试行》(201822〕

上海上海市智能网联汽车道路试治理方法(行)》(201831自动驾驶定义 自动驾驶功能是指自动驾驶测试车上，不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的状况

智能网联车是指搭载先进的车载传感器、掌握器、执行器等装置，并融合现下，能够对车辆行驶任务进展指导与决策，代通信与网络技术，实现车与X(车、并代替测试驾驶员操控行为使车辆完成安全行驶的功能。自动驾驶功能包括自动行驶功能、自动变速功能、自动刹车功能、自动监视四周环境功能、自动变道功能、自动转向功能自动信号提示功能、网联式自动驾驶关心功能等。自动驾驶系统是指能在某一时段执行自动驾驶功能的系统，机动车辆仅含以下机动车关心类自动化系统不属于自动驾驶系统主动安全关心系统。电子盲点关心系统、防撞系统、紧急制动系统。停车关心系统，自适应巡航系统，车道保持关心系统；车道偏离报督系统，交通堵寒排队救济系统。治理机构 市自动驾驶测试治理联席工作小组一统筹治理(市交通委牵头，与市公安交管局、市经济信息化委)

同掌握等功能，可实现“安全。高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的一代车。智联汽车自动驾驶相应级别包括有条件自动驾，高度自动驾和完全自动驾驶是指系统可以完成驾驶人能够完成人介入。市智能网联汽车道路测试推开工作小组——统筹治理(市经济信息化委、市公安局、市交通委)北京市自动驾驶测试专家委员会第三方授权机构—全程监管〔尚未公布中标企业)在中国境内登记注册的独立法人；车辆根本状况说明；自动驾驶系统介绍和操作说明；

上海市智能网联汽车道路测试评审专家组第三方授权机构—全程监管上海市制造业创中心〔智能网联汽车〕在中国境内登记注册的独立法人；对测试车辆进展实时远程监控的力量，测试主体

测试主体自动露接数据记录装酒安装证明；入第三方机构数据平台；安装第三方机构的监管装置；为申请道路测试的车辆购置不低于500万人民币的交通事故责任保验或者供给不低于500万人民币的交通事故赔偿保函，并提交相关证明材料；未办理过注册登记的机动车辆；一次性申请测试车辆不能超过五辆；具备常规驾驶功能(可接收)；

为申请道路测试的车辆购置不低于500万人民币的交通事故责任保验或者提供不低于500万人民币的交通事故赔偿保函，并提交相关证明材料；未办理过注册登记的机动车辆；一次性申请测试车辆不能超过五辆；申请要求车辆

自动驾驶系统(含自动驾驶系统和脱离自动驾驶功能)；在封闭测试场按要求进展过规定里程与测试场景测试；具备实际道路测试力量；有视觉提示装置；有安全告警提示功能；安装第三方监管装置；

测试评价规程进展相应测试工程的不少于30次，测试结果达标率不小于90%；测试驾驶员 三年以上安全驾驶的经受且无不良记；生疏安全驾驶学问和自动驾驶系统；操作过自动驾驶系统50小时以上；紧急状况接收或制动提交申请材料(测试主体)-----材料初审(第三方机构,10个工作日内)

三年以上安全驾驶的经受且无不良记录；熟恐安全驾驶学问和自动驾驶系统；具有50小时以上自动驾驶系统操作经40小时以上的相应申请测试工程驾驶阅历；具备紧急状态下应急处置力量；)提交申请材料(测试主体-----材料初审(第三方机构,5个工作日内)申请流程

-----现场审查(第三方机构,5个工作日内)-----专家组评审(推开工作小组)-----审查(推开工作小组,5-----三十日内到本市公安交通治理部门办理临时行驶车号牌

------封闭测试区实车检测及试验(第三方机构,55-----专家组评审(推开工作小组,10工作日)-----审查(推开工作小组〕-----颁发发智能网联汽车道路测试通知书(推开工作小组〕评估工程与治理

评估工程自动驾就力量评估分1-5级(T1-T5)，取值TX表示自动驾驶车辆具备网联驾驶力量。评估内容包括：认知与交通法规守力量评估(4评估工程执行力量评估(6应急处置与人工介入力量评估(3综合驾驶力量评估(26网联驾驶力量评估目前评估车型支持小型货车与小型客车

(一)限速信息识别及响应：(二)跟车行驶(包括停车和起步)：(三)车辆碰撞自动紧急制动；(四)前方车辆变更车道检测及响应：(五)隐碍检测及响应：(六)(九)交通信号灯识别及响应：(十)行人口通行(十二)环形路口通行；(十三)四)车道保持掌握；(十五)探测并避让对始终车：(十六)停车场通行；(十七)网联通信评估与治理脱离报告 测试主体应每月10日前遇国家法定节假日可顺廷)向第三方授权机构提交上月的《自动驾驶测试脫离自动驾驶功能报告，如发生脱离自动驾驶状况，应提交数据记录装置记录的脱离自动驾驶功能大事发生前30秒的自动驾驶记录数据。

测试主体在每月10日前(遇国家法定1个工作日)向第三方机构提交上月的道路测试脱离自动试车辆脱离自动驾驶功能大事发生前30秒的自动驾驶数据记录装置记录的数据。测试主体在测试周期完毕后1个月内方机构应跟踪测试车辆的道路测试进展状况，定期汇总上报推开工作小组。事故赔偿 测试笔员是事故责任认定主体，测试车辆成的摸害，由测事企业担当测试规定 测试限时、限定区域

测试驾驶人或者测试主体的为过错方，要依法担当责任6期完毕前15个工作日内提出延期申请，延期申请时长一次不得超过6个月。境的相关工作。猎取拍照企业 暂无 第一批(20180301)：上海汽车集团股份、上海蔚来汽车测试区域

有消息称第一条自动驾驶测试专用道路将落地大兴区的亦庄，局部路段将