一种流体输送装置的臂架结构以及消防车的制作方法

一种流体装置臂架结构消防的制方法1.本实用新型及消防技术领域特别涉及一种流体送装置的臂架结以及消防车。背技：2.现有技术中在高层建筑灭火况下，采用折叠式火车，而折叠式火车需要比较大的高作业空间。折叠灭火车在使用时需要将底部的四个定支架伸出，固定架固定后，再开折叠伸缩；折叠，需要先将折叠臂开，再将灭火机送达至指定灭火置，开始输液灭。3.现有技术中存在以下缺限：4.1)内管伸出，多级伸缩臂远回转机构的一端将下弯曲，使多级缩臂发生形变；5.2)机构复杂故障率高。技实要素：6.为此，需要供一种流体输送置的臂架结构以及防车7.为实现上述的，本技术提供一种流体输送装置臂架结构，包括第一角度传感器、第角度传感器、控单元、多级伸缩以及钢丝绞盘结构8.所述多级伸臂沿自身轴方向长或者收缩；所述一角度传感器和二角度传感器分别置所述多级伸缩臂不同级伸缩臂上9.所述钢丝绞结构包括绞盘、臂、滑轮和钢丝绳所述绞盘置于所多级伸缩臂的一端，述多级伸缩臂另端与所述绞盘通所述钢丝绳连接，述支臂设置在所述级伸缩臂上，所支臂远离所述多级伸缩臂的一端置有所述滑轮，所述钢绳绕过所述滑轮且所述绞盘用于放所述钢丝绳；所控制单元与所述第角度传感器、第角度传感器和绞电连接。10.进一步地，还括回转机构，所多级伸缩臂置于所回转机构上，且述多级伸缩臂一端所述回转机构铰。11.进一步地，所钢丝绞盘结构还括：多个滑轮；所多级伸缩臂远离述回转机构的一端设置滑轮；12.所述钢丝绳一固定于所述绞盘，所述钢丝绳另一依次绕过支臂端的所述滑轮、所述级伸缩臂端部的述滑轮以及所述臂端部的所述滑轮并固定于所述多级缩臂上。13.进一步地，所支臂可转动的设在所述多级伸缩臂。14.进一步地，所支臂上还设置有压杆，所述液压杆端与所述支臂可动连接，所述液压另一端与所述多伸缩臂可转动连。15.进一步地，所多级伸缩臂中每级伸缩臂的大小依变小，绞盘设置最大的一级伸缩臂上。16.进一步地，所多级伸缩臂包括第一管体、第二管和驱动机构；所第一管体与所述第管体之间相互滑嵌套；所述第二体可伸缩的设置在述第一管体的一端所述驱动机构置所述第一管体上且所述驱动机构用驱动所述第二管体所述第一管体内缩。17.进一步地，所第二管体相对于述第一管体的壁设有螺纹，所述第管体上设置有驱动构，所述驱动机包括旋转体以及接组件，所述旋转设置有螺纹，所述转体的螺纹为传螺旋，所述第二体的螺纹与所述旋体的螺纹相互配合所述连接组件用将所述旋转体与述第一管体之间进轴向上的相对固定所述旋转体可绕自身的旋转中心转；18.其中，所述旋体被设置成当旋体绕其自身的旋转心旋转时，所述转体的螺纹与所述二管体的螺纹做合运动，通过彼螺纹咬合运动向第管体施加轴向驱动，使得所述第二体相对于所述第管体发生轴向的相运动。19.进一步地，所驱动机构还包括动力源，所述动力用于驱动所述旋体绕其自身的旋转心旋转。20.为实现上述目，本技术提供一消防车，包括车辆盘、车体、以及述任意一项实施例的所述一种流体送装置的臂架结；21.所述车体设置所述车辆底盘上所述车辆底盘用于所述消防车提供力；22.所述流体输送置的旋转结构设于所述车体上。23.区别于现有技，上述技术方案通过所述钢丝绞盘构、控制单元、一角度传感器以及二角度传感器的置，防止当所述级伸缩臂向外延伸时，所述多级伸缩臂离所述回转机构一端向下弯曲以形变；同时提高所多级伸缩臂的举升度。附图说明24.图1为消防车架第一段结构图25.图2为消防车架第二段结构图26.图3为所述第管体和第二管体视图；27.图4为消防车构图；28.图5为图4中a处放大图；29.图6为图4中b处放大图。30.附图标记说明31.1、回转机；32.2、第一角传感器；33.3、第二角传感器；34.4、多级伸臂；35.40、第一管体36.41、第二管体37.42、驱动机构38.420、旋转；39.5、钢丝绞结构；40.50、绞盘；41.51、钢丝绳；42.52、支臂；43.53、滑轮；44.54、液压杆。具体实施方式45.为详细说明技方案的技术内容构造特征、所实现的及效果，以下合具体实施例并配附图详予说明。46.请参阅图1至6，本实用新型公开了一种流输送装置的臂架构，包括：第一角度传器2、第二角度传感器3、控单元、多级伸缩4以及钢丝绞盘结构5；47.所述多级伸缩4沿自身轴方向延长或者缩；所述第一角传感器2和第二角度传感器分别置于所述级伸缩臂中不同伸缩臂上；48.所述钢丝绞盘构5包括绞盘50、支臂52、滑轮53钢丝绳51；所述绞盘50置于所述级伸缩臂4的一端，所述多级缩臂4另一端与所述绞50通过所述钢丝绳51连，所述支臂52置在所述多级伸臂4上，所述支臂52远离所述多伸缩臂4的一端设置有所述轮53，所述钢丝绳绕所述滑轮53，且所述绞50用于收放所述钢丝绳51；述控制单元与所第一角度传感器2、第二角传感器3和绞盘50电连接49.其中，所述第角度传感器2与第二角度感器3分别用于检测所多级伸缩臂4中不同级伸臂的角度值；所控制单元用于计算个角度值之差，判断两个角度值差是否处大于第预设角度值；若个角度值之差大于一预设角度值，所控制单元驱动所绞盘50收紧钢丝绳51使得两个度值之差小于第二预设度值。50.在某些实施例，还包括回转机1，所述多级伸缩臂4置于所述回转构1上，且所述多伸缩臂4一端与所述回转构1铰接。51.需要说明的是所述回转机构1置于消防上，所述回转机1可以水平旋转至任意方向，所述多级伸缩臂4随所述转机构1转动；所述多伸缩臂4的一端与所述转机构1可转动连接，使述多级伸缩臂4可绕转连接部转动。所述多级缩臂4通过滑动套设的多管体，实现所述级伸缩臂4的伸缩功能。当所多级伸缩臂4延伸时，所绞盘50上的钢丝绳51将被所述多级伸缩臂4远离述回转机构1的一端拉出。优的，所述第一角度传感与第二角度传感分别置于所述多伸缩臂4的两端部。52.其中，多级伸臂4可以根据实际伸缩的求，布置两个以的管体，两个以上的流体输送体相互嵌套连接从而延长多级伸臂4的长度。流体输送管体设置有容流通过的通道。优地，所述支臂上滑轮置于所述多级缩臂的上方(相对于力而言，即重力直方向上的上方)，使得钢丝绳收时可以带动多级伸缩向上移动。53.需要说明的是请参阅图5至图6，所述第一度传感器2和第二角度感器3通过内置陀螺，测得所述多级缩臂4两端的角度值；具体的，述第一角度传感器2和二角度传感器3均以水平面为准面，通过所述一角度传感器2和第二角传感器3分别测得所述多级伸臂4两级(可以是第一与最后一级)与水平的夹角(可以是倾角传感器加速度传感器等)；选的，所述第一度传感器2置于所述多级伸缩臂4靠近所述回转机构1的一，所述第二角度感器3置于所述多级伸缩臂4远离所述回转机构1的一端54.需要说明的是所述钢丝绳51从所述多级缩臂4上方连接所述多伸缩臂4远离所述回转构1的一端与所述绞盘50；所述丝绳51缠绕于所述盘50上，所述盘50用于收放所述钢丝绳51；在述绞盘50的作下，所述钢丝绳51可调整所述多级伸臂4延伸后所述多级伸缩4远离所述回转机构1一端的角度具体的，当所述盘50收紧所述钢丝绳51时，所钢丝绳51将向上抬所述多级伸缩臂4远离所述回机构1一端；当所述绞50放出所述钢丝绳51时所述多级伸缩臂远离所述回转机1一端在重力的所用下，将向下移。55.还需要说明的，所述第一角度感器2和第二角度传感器3在测所处位置的角度信息后将两个角度信息送至所述控制单内，所述控制单元过两个角度计算得角度差，在通过度差判断驱动所绞盘50收紧或者放出所述钢丝绳51。56.在实际使用中所述多级伸缩臂4绕旋转转动，到达所需度后停止，所述多级伸缩臂4向延伸，在重力等素的作用下，所述级伸缩臂4远离所述回转机构1的一会向下弯曲，使述多级伸缩臂4产生形变；此时述多级伸缩臂4举升的高度变低，同时会对所述多级伸缩成损坏。为了防形变，提高多级缩臂4伸展长度；本技术过所述钢丝绳51的牵，减小所述多级伸缩臂4远所述回转机构1的形变量，同减小所述多级伸臂4的挠度。57.具体的，当所多级伸缩臂4向外延伸时所述第一角度传感器2和第二角度传感器3通过内陀螺仪，测得所多级伸缩臂4两端的角度，同时角度信息发送至所述制单元内；所述制单元通过两个度计算得出所述多伸缩臂4两端之间的度差，当两角度大于第一预设角度时(在本技术中第一预设角度值优选为5°)，驱动所述绞盘50业，收紧所述丝绳51，当所述钢丝绳51被紧后，所述钢丝绳51牵引所述多级伸臂4远离所述回转机构1的一端向上移动。所述第二预角度值时可以为值或者负值，当度差小于所述第二设角度值时，所述盘停止收紧所述丝绳。当然，在些实施例中，所述一预设角度值可以所述第二预设角值相等。58.上述技术方案通过所述钢丝绞50结构5、控制单元、第一角度感器2以及第二角度传器3的设置，防止当所述级伸缩臂4向外延伸时所述多级伸缩臂4远离所回转机构1的一端向下弯曲，所述多级伸缩臂4产生形变；同时提高所多级伸缩臂4的举升高度59.请参阅图1至2，在本实施中，所述钢丝绞50结构5还包括：支臂52和多个滑轮53所述支臂52可转动的设置所述多级伸缩臂4上，述支臂52远离转动端一端设置有所述轮53，所述多级伸缩臂4远离所回转机构1的一端上设置轮53，所述钢丝绳51一端固于所述钢丝绞盘50上，所述钢丝绳51另一依次绕过支臂52端部的所滑轮53、所述多级伸缩臂4端部的所述滑轮53及所述支臂52端部的所述轮53，并固定于所述多级缩臂4的外壁上。所支臂上的滑轮为滑轮，所述多级缩臂上的所述滑为动滑轮。60.需要说明的是所述支臂52的设置为所述丝绳51提供一个向上牵引力，以此减小所钢丝绞盘50施加在所述钢丝51上的拉力。在所述臂52上的所述滑轮53为两，且两个所述滑53上分别设置有一根所述钢丝绳51。61.在某些实施例，所述多级伸缩中每一级伸缩臂的大小由之内依次变小，绞盘设置在大的一级伸缩臂。62.需要进一步说的是，由于所述丝绳51的两端均与所述多级伸缩4最大的伸缩臂连接所述多级伸缩臂4远离所回转机构1的一端是被根钢丝绳51牵引，所多级伸缩臂4端部所受的重力被所述钢丝绳51经所支臂52传导至所述级伸缩臂4最大的伸缩臂上使所述多级伸缩臂4最大的伸缩臂成为受力主体63.当然，在另一实施例中，所述丝绞盘50结构5可以不设有所述臂52，即，所述丝绳51直接连接所述绞盘50以及所多级伸缩臂4远离所述回转机构1的一端所述钢丝绳51一端绕设在述绞盘50上，另一端过所述多级伸缩臂4上滑轮53固定于所述多级伸臂4上。当两角度差大第一预设角度值时，述绞盘50启动，拉动所述钢绳51，在较大拉力的作用下，所述多级伸臂4远离所述回转机构1一端将力上抬，减小所多级伸缩臂4发生形变。本实施例中，还在所述钢丝绳51上设置动滑轮减所述绞盘50的拉力64.请参阅图4在本实施例中，所支臂52上还设置有液压杆54，所液压杆54一端与所支臂52可转动连接，所述压杆54另一端与所述级伸缩臂4可转动连接。要说明的是，所液压杆54驱动所述支臂522伸起，所述支臂52与所述多级伸缩臂4成非零夹角；优的，当所述支臂52伸起后与所述多级伸缩臂相互垂直。65.请参阅图3在本实施例中，所多级伸缩臂4包括：第一管体40、第二管体41和驱动机42；所述第一管体40与所第二管体41之间相互动嵌套；所述第二管41可伸缩的设置在所述第一体40的一端，所述驱机构42置于所述第管体40上，且所述驱动机42用于驱动所述第二管体41于所述第一管体40内伸。需要说明的是在消防车中，多伸缩臂4内具有多个管体，且相滑动嵌套设置，技术以其中两个体为例，所述第一体40为最大的伸臂，第二管体41为最大的缩臂内的伸缩臂因此在所述第二管体41端部样就有驱动机构42，所述一管体40外壁同样可有具导向槽以及螺纹。66.请参阅图3在本实施例中，所驱动机构42包括旋转体420以及接组件，所述旋转体420设有螺纹，所述转体420的螺纹为传力旋，所述第二管体41的螺与所述旋转体420的螺纹相互合，所述连接组用于将所述旋转体420与所述一管体40之间进行轴向上相对固定，所述转体420可绕其自身的旋转心旋转；其中，述旋转体420被设置成当旋转体420绕其自身的旋转中心转时，所述旋转420的螺纹与所述第二管41的螺纹做咬合运动，通过此螺纹咬合运动第二管体41施加轴向驱动力，得所述第二管体41相对所述第一管体40发生轴向相对运动。所述动机构42还包括：动力源，所动力源用于驱动述旋转体420绕其自身的旋转中旋转。所述动力源为旋蜗轮以及蜗杆，述蜗杆设置在所旋转蜗轮的一侧，述旋转蜗轮与所述转体420固定连接，所述杆与所述旋转蜗相啮合。67.需要说明的是所述旋转体420为旋转螺，旋转螺母上设有内螺纹，通过旋转螺母内螺与所述第二管体41外螺纹的合设置在第二管41上。旋转螺母通过旋转母内螺纹与所述二管体41外螺纹的配合，套在述第二管体41上，只要以驱动旋转螺母转动，就可以控制述第二管体41在第一管体40内的伸。68.还需要说明的，所述旋转体420一侧设有所述动力源，力源用于驱动所述旋转体420转动。所动力源包括旋转轮以及蜗杆，蜗杆置在旋转蜗轮的侧，旋转蜗轮与转螺母固定连接蜗杆与旋转蜗轮啮合。此时，通过轮与蜗杆的配合，以利用蜗轮蜗杆速机的原理，利齿轮的速度转换,将电机或马达的回转数速到所要的回转,并得到较大转矩，便于动旋转螺母的转动。在其他实施中，旋转蜗轮与杆可以被旋转齿与齿轮代替，齿轮置在旋转齿盘的一，旋转齿盘与旋螺母固定连接，轮与旋转齿盘相啮。此时，只要驱动轮的转动，即可动旋转螺母的转，也在本实施例的护范围内。69.在其他实施例，旋转蜗轮与蜗可以被旋转摩擦盘摩擦轮替代，摩轮设置在旋转摩擦的一侧，旋转摩盘与旋转螺母固连接，摩擦轮与旋摩擦盘相接触。此，只要驱动摩擦的转动，即可驱旋转螺母的转动，在本实施例的保护围内。70.还需要说明的，蜗杆、齿轮或擦轮由液压马达、动马达、电机，中任意一种提供动。在某些实施例，所述驱动机构42还包括盖体盖体用于遮蔽驱动机构42。时，盖体用于对驱机构42防尘、防水。71.所述连接组件括轴承，所述轴的一侧与所述第一体40的轴向位置上固定连接，所述承的另一侧活动撑所述旋转体420。72.在实际使用中所述驱动机构42使用过程：开启动力源，动源驱动蜗杆转动，蜗杆带旋转蜗轮旋转，转蜗轮带动旋转420旋转，从而实现第二管体41在第管体40内的伸缩，然后再一管体40内输液体，而对着火点进行灭火。灭完成后，通过动源驱动蜗杆转动对第二管体41收回，完成操作。73.在某些实施例，所述驱动机构42包括连组件，所述连接组用于将所述旋转体420与所第一管体40之间进行轴向的相对固定。所连接组件包括轴承，所述轴的一侧与所述第管体40的轴向位置上固定连接所述轴承的另一侧活动支所述旋转体420。74.需要说明的是尽管在本文中已对上述各实施例进了描述，但并非此限制本实用新型专利保护范围。此，基于本实用型的创新理念，对文所述实施例进行变更和修改，或用本实用新型说书及附图内容所作等效结构或等效流变换，直接或间地将以上技术方运用在其他相关的术领域，均包括在实用新型的专利护范围之内。技特：1.一种流体输装置的臂架结构其特征在于，包括第一角度传感器第二角度传感器、控单元、多级伸缩以及钢丝绞盘结；所述多级伸缩臂自身轴方向延长或收缩；所述第一度传感器和第二度传感器分别置于述多级伸缩臂中不级伸缩臂上；所钢丝绞盘结构包绞盘、支臂、滑轮钢丝绳；所述绞盘于所述多级伸缩的一端，所述多伸缩臂另一端与所绞盘通过所述钢丝连接，所述支臂置在所述多级伸臂上，所述支臂远所述多级伸缩臂的端设置有所述滑，所述钢丝绳绕所述滑轮，且所述盘用于收放所述钢绳；所述控制单与所述第一角度传感器、第二角传感器和绞盘电连接2.根据权利要求1所述一流体输送装置的架结构，其特征在于，还包括回机构，所述多级缩臂置于所述回机构上，且所述多伸缩臂一端与所述转机构铰接。3.根据权利求2所述一种流体输送置的臂架结构，其特征于，所述钢丝绞结构还包括：多滑轮；所述多级伸臂远离所述回转机的一端上设置滑；所述钢丝绳一固定于所述绞盘上所述钢丝绳另一端次绕过支臂端部所述滑轮、所述级伸缩臂端部的所滑轮以及所述支臂部的所述滑轮，固定于所述多级缩臂上。4.根据权利要求1所述一种流体送装置的臂架结，其特征在于，所支臂可转动的设在所述多级伸缩上。5.根据权利要求4所一种流体输送装的臂架结构，其特征在于，所支臂上还设置有压杆，所述液压一端与所述支臂可动连接，所述液压另一端与所述多伸缩臂可转动连。6.根据权利要求1所述一种流体输送置的臂架结构，特征在于，所述级伸缩臂中每一级缩臂的大小依次变，绞盘设置在最的一级伸缩臂上7.根据权利要求1所述一种流体输送装的臂架结构，其征在于，所述多伸缩臂包括：第一