一种酒店灭火机器人及使用方法与流程

一种酒店机器及使用方流程1.本发明属于业机器人技术领，具体涉及一种酒灭火机器人及使方法。背技：2.随着国民经的发展，结构复、人员密集的高层筑和超高层建筑速增多。高层建筑火具有火势蔓延快人员难以及时疏、火灾扑救难度大环境及高层建筑构复杂使立体灭火救援难以展开等点，现在高层建筑火和救援主要靠消队员内部施救和防车外部喷水，防队员内部施救受层高和下行避难人阻碍难以快速到，消防车外部喷受喷水高度限制大在100米左右，最不超过200米，对200米上火灾外部喷水能为力，现有手段对高层建筑超高层建筑火灾法进行有效的灭和救援，高层建筑超高层建筑一旦发火灾，将给人们生命安全和财产来巨大损失。3.公开号为cn105056439a的专利公开了一种救火消防机器人，包车体，车体两侧设有行走轮，车体上部设喷水装置，车体端设置翻转机构，转机构包括转盘及动转盘的驱动轴沿转盘圆周设有干转臂，每一转臂设置伸缩杆，伸缩由伸缩前杆、伸后杆组成，伸缩杆与转臂前端之间置一弹簧，弹簧套在伸缩前杆上，缩后杆后端连接永磁体，永磁体与磁铁相对面极性相。本发明能够使车体自动位，继续完成消救火工作，提高灭火效率。4.公开号为cn108211181a的专利公开了一种双喷管节水消防机器，其结构包括摄像头、双射管、节水调节、信号接收器、示灯、水源连接管隔热外壳、防火外、履带侧边保护壳、右侧移动履、散热孔、驱动轮左侧移动履带、防挡板、移动射灯履带侧边保护外设有两个且上端装于防火外壳的下端本发明的有益效：通过在设备上加了节水调节器，设备进行消防救援业时，可使用器喷水管进行救援施，且设备能独立行水量大小的调节对不同火势与火进行不同的水量援，大大的提高了设备进行救援的效且对水资源进行定的节约，较为用。5.公开号为cn108144225a的专利公开了一种高压消防机器人，包移动机器人、三自由度机臂、破拆装置、火装置和主控板所述移动机器人包轮式机器人本体、停开关、示警器全方位摄像头以红外测距传感器，述急停开关和所述警器均安装在所轮式机器人本体部，所述全方位摄头安装在所述轮式器人本体前上部机器人可依次利破拆工具进行观察破拆作业，并利用防灭火工具进行电柜内的灭火作，主控板与控制终信号连接可实现对器人的无线远程制，机器人集成清摄像头、红外热像仪等设备，能实采集配电室内部像，并上传至控终端，该装置操作简单，实用性强。6.但是以上专均采用喷射水源方式进行灭火，灭速度慢且或复燃率大，并且对建筑响较大，同时无保证财产安全。技实要素：7.针对现有技中存在的上述不之处，本发明提供一种酒店灭火机人，用以解决现有技消防机器人灭火度慢，无法对高环境进行有效灭火等问题，本发明还提了该灭火机器人使用方法。8.为了解决上技术问题，本发采用了如下技术方：9.一种酒店灭机器人，包括移机构、本体、喷射构，所述移动机设于本体下方，所述射机构设于本体方，且所述喷射构与本体内部导通接。10.所述喷射机构括后喷口、增压、前喷口和增压腔所述后喷口设于压机后部，所述前口设于增压机前，所述增压腔安于前喷口前方。11.在具体使用时在确定酒店内部火后，对酒店内部员进行疏散完成，通过将机器人投至酒店内部，机人通过火场情况动至火源位置，机人移动至火源位置者需要控制火情置时，喷射机构干冰粉末进行增压放，使空气中干粉末浓度快速增，随后通过通过轰机构在空中爆炸空气中干冰粉末受激励后被点燃形爆轰，使空气中氧气被快速消耗，作用范围内形成一缺氧区域，使火迅速熄灭，同时轰形成的气流能够附近火面进行吹熄12.进一步的，所喷射机构还包括喷管、回液通道，述后喷管设于后口后方，所述回液道与后喷管导通接，所述回液通另一端与本体导通接。13.进一步的，所增压机包括增压道、增压涡轮、抽管道，所述增压管道与抽液管道导通接，所述增压涡安装于抽液管道端。14.在具体使用时干冰粉末通过抽管道进入增压涡轮方，增压涡轮将压管道吹至增压腔随后增压腔增加强将干冰粉末均喷射至室内，增压轮产生的气流通过喷口减气流经过喷管向外排出，时未进入增压管道干冰粉末，后喷口干冰粉末通过回通道重新送回本内，避免干粉末堆在增压涡轮出融化成内部电路短路同时通过向后的流将干冰粉末重新回本体进行二次利。15.进一步的，还括爆轰机构，所爆轰机构包括压电应片、压电激发、弹射本体，所述电感应片设于弹本体后端，所述电激发器安装于增管道前端。16.在具体使用时当空间内的干冰末的浓度达到临界后，通过压电激器对弹射本体后部压电感应片进行电激发，使弹射体向外弹出在空中炸，通过爆炸使冰粉末受到激励到点燃并转为爆。17.进一步的，所本体上方设有气感应器。18.在具体使用时通过气体感应器空气中的干冰粉末度进行感应。19.进一步的，所喷射机构设有两，两组所述喷射机平行安装于本体方。20.在具体使用时通过两组喷射机同时工作，加快空中干冰粉末浓度上升，同时通过两爆轰机构来确保炸能够将干冰粉装换为爆轰状态。21.进一步的，所本体内储存物为末状干冰。22.上述的一种酒灭火机器人的使方法，包括以下步：23.s1，装置投放在确定酒店内部火后，对酒店内部员进行疏散完成，通过将机器人投至酒店内部，机人通过火场情况动至火源位置；24.s2，轰爆准备机器人移动至火位置或者需要控制情位置时，喷射构将干冰粉末进行增压放，使空气中干粉末浓度快速增加25.s3，灭氧救火当空气中干冰粉达到浓度后，通过轰机构在空中爆使空气中干冰粉末到激励后被点燃成爆轰，使空气的氧气被快速消耗26.上述的使用方，s2又包括：27.s2-1，粉末抽取：干粉末通过抽液道进入增压涡轮方，增压涡轮将压管道内的干冰粉末吹增压腔，随后增腔增加压强将干粉末均匀喷射至室；28.s2-2，排放回料：增涡轮产生的气通过后喷口减气经过后喷管向外出，同时未进入增压管的干冰粉末，后口将干冰粉末通回液通道重新送回体内。29.上述的干冰粉的制备方法，包以下步骤：30.s1，通过将二化碳加压至6250.5498千压力后形成无色液体；31.s2，随后通过低压下通过-78摄氏度的低环境迅速凝固；32.s3，通过粉碎将凝固后的干冰碎成粉末状，随后于本体储存。33.本发明与现有术相比，具有如有益效果：34.1.本发明的优在于干冰粉末通抽液管道进入增压轮前方，增压涡将增压管道吹至增腔，随后增压腔加压强将干冰粉均匀喷射至室内，压涡轮产生的气流过后喷口减气流过后喷管向外排出，同时进入增压管道的干冰粉末，后口将干冰粉末通回液通道重新送本体内，避免干粉堆积在增压涡轮出化造成内部电路路，同时通过向的气流将干冰粉末新送回本体进行二利用；35.2.本发明的优在于在确定酒店部起火后，对酒店部人员进行疏散成后，通过将机器投放至酒店内部机器人通过火场况移动至火源位置机器人移动至火源置或者需要控制情位置时，喷射构将干冰粉末进行压释放，使空气中冰粉末浓度快速加，随后通过通爆轰机构在空中爆使空气中干冰粉末到激励后被点燃成爆轰，使空气的氧气被快速消耗在作用范围内形成个缺氧区域，使源迅速熄灭，同爆轰形成的气流能减附近火面进行吹；附图说明36.图1为本发明种酒店灭火机器实施例的立体结构意图一；37.图2为本发明种酒店灭火机器实施例的立体结构意图二；38.图3为图2中x处的局部放大结构示意图39.图4为本发明种酒店灭火机器实施例的正视结构意图；40.图5为图4中a-a处的剖视结构意图；41.图6为图5中y处的局部放大结构示意图42.说明书附图中附图标记包括：43.移动机构144.本体2、气感应器21；45.喷射机构3后喷口31、增压机32、增压道321、增压涡轮322、抽液管道323、前喷口33增压腔34、后喷管37、回通道36、爆轰机构35、压电感应片351、压激发器352、弹射本体353。具体实施方式46.为了使本领域技术人员可以更地理解本发明，下结合附图和实施对本发明技术方案一步说明：47.需要说明，本明实施例的附图相同或相似的标号应相同或相似的件；在本发明的述中，需要理解是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右、“内”、“外”等指示方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系仅是为了便于描本发明和简化描，而不是指示或暗所指的装置或元件须具有特定的方、以特定的方位造和操作，因此附中描述位置关系的语仅用于示例性明，不能理解为本专利的限制，对本领域的普通技术员而言，可以根具体情况理解上术语的具体含义。48.另外，在本发中涉及“第一”、“第二”等的描述用于描述目的，不能理解为指示或示其相对重要性者隐含指明所指的技术特征的数量由此，限定有“一”、“第二”的特征可明示或者隐含地括至少一个该特征。49.在本发明的描中，除非另有明的规定和限定，若现术语“连接”等指示部件之间的连关系，该术语应广义理解，例如可以是固定连接，可以是可拆卸连，或成一体；可是机械连接，也可是电连接；可以直接相连，也可以通中间媒介间接相，可以是两个部内部的连通或两个件的相互作用关系对于本领域的普技术人员而言，以具体情况理解上术语在本发明中的体含义。另外，个实施例之间的术方案可以相互结，但是必须是以本域普通技术人员够实现为基础，技术方案的结合出相互矛盾或无法实时应当认为这种术方案的结合不在，也不在本发明求的保护范围之内50.实施例一51.如图1-6所示，一种酒店灭机器人，包括移机构1、本体2、喷射机构3，移动机构1设于本体2下，喷射机构3设于本体2上方，且喷机构3与本体2内部导通连接。52.喷射机构3包后喷口31、增压机32、前口33和增压腔34，后口31设于增压机32部，前喷口33设于增压机32前端，压腔34安装于喷口33前方。53.在确定酒店内起火后，对酒店部人员进行疏散完后，通过将机器投放至酒店内部，器人通过火场情移动至火源位置机器人移动至火源置或者需要控制火位置时，喷射机3将干冰粉末进行增压释，使空气中干冰粉末浓度快速加，随后通过通爆轰机构35在空中爆炸使空气干冰粉末受到激励后被点形成爆轰，使空中的氧气被快速耗，在作用范围内成一个缺氧区域，火源迅速熄灭，时爆轰形成的气能够减附近火面进吹熄。54.喷射机构3还括后喷管37、回液通道36，后喷37设于后喷口31后方，回液通道36与后管37导通连接，回液通道36另一与本体2导通连接。55.实施例二56.本实施例作上一实施例的进步改进，如图1-6所示，一种酒店灭机器人，包括移机构1、本体2、喷射机构3，移动机构1设于本体2下，喷射机构3设于本体2上方，且喷机构3与本体2内部导通连接，喷机构3包括后喷口31、增机32、前喷口33和增腔34，后喷口31设于压机32后部，前喷口33设于压机32前端，增压腔34安装于前喷口33前。在确定酒店内起火后，对酒店内人员进行疏散完后，通过将机器人投至酒店内部，机器人通过场情况移动至火位置，机器人移至火源位置或者需控制火情位置时，射机构3将干冰粉末进行压释放，使空气干冰粉末浓度快速增加，随后过通过爆轰机构35在空中爆使空气中干冰粉受到激励后被点燃形成爆轰使空气中的氧气快速消耗，在作范围内形成一个缺区域，使火源迅速灭，同时爆轰形的气流能够减附火面进行吹熄。57.喷射机构3还括后喷管37、回液通道36，后喷37设于后喷口31后方，回液通道36与后管37导通连接，回液通道36另一与本体2导通连接。58.增压机32括增压管道321、增压涡轮322、液管道323，增管道321与抽液管道323导连接，增压涡轮322安装于抽管道323后端。59.还包括爆轰机35，爆轰机构35包括压电感片351、压电激发器352、弹射本体353，电感应片351设于弹射本353后端，压电激发器352安装于增压管道321前。60.当空间内的干粉末的浓度达到界值后，通过压电发器352对弹射本体353后部的压电应片351进行压电激发，弹射本体353向外弹出空中爆炸，通过爆炸使冰粉末受到激励到点燃并转为爆。61.本体2上方设气体感应器21。62.通过气体感应21对空气中的干冰粉末浓进行感应。63.喷射机构3设两组，两组喷射构3平行安装于本体2上方。64.通过两组喷射构3同时工作，加快空气干冰粉末浓度的升，同时通过两组爆轰机构35来确爆炸能够将干冰末装换为爆轰状。65.实施例二相对实施例一的优点于：干冰粉末通过液管道323进入增压涡轮322前方，增涡轮322将增压管道321吹至增压腔34，随后增压腔34增加压强将干冰末均匀喷射至室，增压涡轮322产生的气流通过喷口31减气流经过后喷37向外排出，同时未进入增管道321的干冰粉末，喷口31将干冰粉末过回液通道36重新送回本2内，避免干粉末堆积增压涡轮322出融化造成部电路短路，同通过向后的气流将冰粉末重新送回体2进行二次利用66.本体2内储存为粉末状干冰。67.上述的一种酒灭火机器人的使方法，包括以下步：68.s1，装置投放在确定酒店内部火后，对酒店内部员进行疏散完成后，通过将机器人投至酒店内部，机人通过火场情况动至火源位置；69.s2，轰爆准备机器人移动至火位置或者需要控制情位置时，喷射构3将干冰粉末进增压释放，使空中干冰粉末浓度速增加；70.s3，灭氧救火当空气中干冰粉达到浓度后，通过轰机构35在空中爆炸使空气中干冰末受到激励后被燃形成爆轰，使气中的氧气被快速耗。71.上述的使用方，s2又包括：72.s2-1，粉末抽取：干粉末通过抽液道323进入增压涡轮322前方，压涡轮322将增压管道321内干冰粉末吹至增腔34，随后增压腔34加压强将干冰粉末均匀喷射室内；73.s2-2，排放回料：增涡轮322产生的气流通过后口31减气流经过后喷37向外排出，同时未入增压管道321的干冰粉，后喷口31将干冰粉通过回液通道36重新送本体2内。74.上述的干冰粉的制备方法，包以下步骤：75.s1，通过将二化碳加压至6250.5498千压力后形成无色液体；76.s2，随后通过低压下通过-78摄氏度的低环境迅速凝固；77.s3，通过粉碎将凝固后的干冰碎成粉末状，随后于本体2储存。78.以上所述的仅本发明的实施例方案中公知的具体构及特性等常识此未作过多描述，属领域普通技术员知晓申请日或优先权日之前发明属技术领域所有的通技术知识，能获知该领域中所的现有技术，并且有应用该日期之前规实验手段的能，所属领域普通术人员可以在本技给出的启示下，结自身能力完善并施本方案，一些型的公知结构或者知方法不应当成为属领域普通技术员实施本技术的碍。应当指出，对本领域的技术人员说，在不脱离本明结构的前提下还可以作出若干变和改进，这些也应视为本发明的保范围，这些都不影响本发明实施的果和专利的实用性技特：1.一种酒店灭机器人，其特征于：包括移动机构(1)本体(2)、喷射构(3)，所述移动机(1)设于本体(2)下方，所喷射机构(3)设于本体(2)上方，且所述喷射机(3)与本体(2)内部导通连；所述喷射机构(3)包括喷口(31)、增压机(32)、喷口(33)和增压腔(34)，所述后喷口(设于增压机(32)后部，所前喷口(33)设于增压机(32)前，所述增压腔(34)装于前喷口(33)前方。2.根据利要求1所述的一种酒店灭火器人，其特征在：所述喷射机构(3)还括后喷管(37)、回液通道(36)，所述喷管(37)设于后喷口(31)后方，所回液通道(36)与后喷管(37)导连接，所述回液通(36)另一端与本体(2)导通接。3.根据权利要求2所的一种酒店灭火器人，其特征在于：所述增压机32)包括增压管道(321)、压涡轮(322)、抽液管道(323)，所述增压管道(321)与抽管道(323)导通接，所述增压涡(322)安装于抽液管道(323)后端。根据权利要求3所述的一酒店灭火机器人其特征在于：还包括爆轰机(35)，所述爆轰机构(35)括压电感应片(351)、压激发器(352)、弹射本体(353)，所压电感应片(351)设弹射本体(353)端，所述压电激发器(352)安装于压管道(321)前端。5.根据权利要1所述的一种酒店灭火机器人，特征在于：所述体(2)上方设有气体感应(21)。6.根据权利要求1所述的一酒店灭火机器人其特征在于：所述射机构(3)设有两组，两组所述喷机构(3)平行安装于本体(2)上方7.根据权利要求6