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第7章采样系统的分析本章主要内容与重点离散采样系统的基本概念信号的采样与保持Z变换理论(略)离散系统的数学模型离散系统的稳定性与稳态误差离散系统的动态性能分析离散系统的校正本习章沈主资要还内境容本驰章交在慕阐帆述杯了供离创散害控缴制台系想统堡相队关峡基万本木概视念驴后下,先学紧习宫了惊采坊样门过奴程徐及犹采童样伸第邻一居张笔上侧一逢张亭下汁一至张驱最感后渠一倒张冰结角束家授例课学重摔点谷练备习秋题崭定泳理吐、巴保案持姐器梅的死作块用淡和慈数普学欲模疏型挺、z变章换来的展定吐义免和勉求绕法史、橡基府本矩性页质雁和z反拒变秀换足的堪求岸法辣、氧线晶性姑差嗽分孩方见程铃的轻建谦立子及租其末解罚法耕、贤脉宋冲钉传畏递钥函下数萌的弟概薯念田及菌求市取拾方苏法懂、芒离跃散多系姑统顶时艳域仙分暴析毅方围法瞧,增简锹要番介泻绍晶了径频弄率织法葡、愿根下轨揭迹冷法忠在呀离招散猾系垄统极中荒的套应所用贷以偷及驱离垮散座系向统蠢的皂校柜正沙方村法泉。本街章吐重食点学肿习露本多章凑,买需穷要裤掌昆握摄离象散召系剂统满的障相衬关晒基励本灵概垫念嫩,药特碌别奸是房诚采战样洗过筑程旁和爆采环样骑定股理委、z变抓换耳和z反移变馒换旨及杠其滩性期质细、边差必分词方舞程和和眨脉堵冲蚂传伍递饮函酸数痰等使概张念桑。败在惧此慢基谜础邪上惧重灯点跪掌拘握疯利个用骗脉污冲篮传翁递伞函伤数农求丽解汉离习散鸟系速统咏的呜暂乳态西响她应筒,炭离秘散心系竖统升稳振定隶性快和屿稳疾态理性魄能杠计嘴算泡等岸内俯容便。侵深炮入写了颈解常频成率防法害、余根自轨恶迹胆法谋在倦离缴散刊系惰统慎分橡析受中吗的泡应远用嗓,亡理院解架离争散厨系场统充的蠢串脂联舅校翁正恳和唱最衔少璃拍酿校角正爬原附理但。7副-川1提离阔散浩采好样革系米统尖的斯基报本刮概境念控承制就系甚统蚊中告有铺一猴个然或咏若方干者个菠部推件狠的茅输拍出助信肆号纯是圣一臂串犯脉毒冲楼形就式条或逐是斥数岗字吴(却数船码定)野,之由笛于脉信愤号延在纤时训间置上除是弃离羞散在的呆这欧类婚系捎统证称吗为杰离贫散忧系择统饱。两稍类灾离愁散或系度统台:(滩1付)绞采赢样芬控支制糊系泻统近或辅脉惰冲贿控睁制见系缘瑞统离白散调信放号隔是才脉林冲步序劝列垂(杰时乏间脉上探离升散慕)(蒜2蹦)朽数阴字遣控魄制哨系赴统女或能计胡算娱机递控橡制破系岗统离而散趁信或号膜是故数躁字晒序牺列庙(育时乓间个上过离头散纲、趁幅带值蝴上字整奏量社化闸)放大器与执行电动机炉燃料供应调节阀炉温炉温设定值D(z)G(s)D/A放大与伺服电动机A/D温度检测与变换计算机温度设定值炉温炉丙温兵采麻样续控胜制使系字统炉惯温店计早算弱机激(距数丽字蛮)愚控办制昌系备统脉悔冲糕控刮制图系戚统进的宾特蝇点:系掀统较结绑构圈简边单锻、舟投勤资苏少框,酒适己合桑于狗要宾求筐不影高油的哨场等合羊。数逮字攻控祸制年系咬统鸽的鱼特市点:控运制武器地的棍控侄制食规淘律邮由幻玉计构算仆机抄实仆现矿,篮使虫得备控域制挥规各律秧比煎较谎灵龟活枕、拢控蔑制觉精卫度建高容,浓而含且岁可度以旧借篮助酱计壤算剖机所实久现雀许绿多产附务加痛功告能削,捕例缩慧如督系煮统崭运停行纹状垒态填检挪测尺、辱报进警杠、站保陷护律等撒。腥性腔价滥比兆超保过教模赔拟辉控啊制孙器臂。在澡航袖空轮航考天叉、萌军席事章、尘工库业察、惯公伟用炮事织业堆系鹅统侨中途的桃各馋类呈控萍制思系招统旦已姐经现广掘泛脆地向运框用刺计也算永机汽控之制考。数犯字镰控爹制费系物统玩中虫的招两性个旨关叶键扯部呈件:A类/制D转袋换晋器:把李连户续拔的齐模超拟践信妥号稀转础换铺为欺时品间浇上项离金散弦的神、巾幅近值浓上颈整眠量阔化税的太数择字遵信搁号控(熔二演进馅制越的疫整质数僵)雁,刘实虽际屿上桂具群有糠对响信名号剃在秧时秤间坝点娘上采盗样,槐对润信脖号映幅豪值发进傍行编删码。慰(处采财样危编疗码戏器偶)一斥般蜻要炕求A吐/假D转嘴换决器瞒具蛇有河足宿够岂的济字历长乎(捡8b蜓i爆t维、竞1皱0尿b超i详t嘉、潜1菠2宿b籍i壤t傅、鞋1阀4瓜b姜i碑t习)倦,要括求多量四化厘单涌位q足疗够掠小龙。刚这齐样呼可减以侦近药似尊认匀为宾幅肢值唤的此断纸续萄性你可报以衣忽众略况不将记同。同算时坛,不若绸采汽样险编牧码俯的饿时毫间现可脆以贪忽抚略逮,赞这赚时页数岸字临信桌号愈可鸭以码看沃成惜脉雀冲栗信侵号A狗/侦D转春换敞器谦可超以从认枕为是采挠样么周轨期刑为TS的些理循想茂采告样抓开棕关慈。D燃/相A转叔换猛器童:把魔离运散规的曲数乓字秀信艳号绩转补换汗为夹连蛛续虑模出拟到信喇号判。D孕/歉A转皂换停器首有描两挥个忽工竖作疏过米程艘:(生1划)解修码演,把筒离揉散图的漏二王进威制奖数姓字掘信扑号少转坏换互为暮离父散校的处模馋拟稀信销号磁;嫩(垂解忘码重过梳程洁见p抱3膊0技2图探7槽-略8捏(a吼)香)(驼2厨)模宫拟唐信腥号瓶复锹现,巴通钱过“保咐持牌器”将常离筹散刊模惠拟恐信凑号刺复束现街为君连街续偷的沉模脖拟胶信笼号款,密该河信刺号微才言能掠真纯正辫驱低动僵模迅拟沫放巴大半器欲等布。喉(技复的现碎过侦程代见p模3沉0钩2图嫌7汤-初8束(b证)南)离狗散手采里样鹿系叮统康的堡研酱究惩方御法(事1魔)斧用Z变训换镇法虾建缴立尾离秩散进系高统泰的众数辨学蛾模晴型它后蒙进走行赢分割析响、舒综仔合汽。(毯2求)御用鬼离无散畏系答统爷的耳状你态找空捷间仇分味析剥法荷(恩一众阶曲差四分谎方屯程垄组他)代对散系达统厕进片行从分推析森、卵设撤计犁。7郑-至2台信鉴号坝的氧采华样咐与团保银持采燃样升过话程友:躬连义续写信劫号晕采聚样是器衫离丙散役信彼号理饺想丝式采牲样贱过弓程企的预数誓学分描仪述亡:采萄样漆信筒号秀的L插a喝p禁l油a愚c源e变矩换辽:例绍1先设驶,闻求楚的L变靠换例序2浸设卡为锦常启数绍,吓求翻的L变常换香盖农归采嘱样絮定秩理:如播果叉采即样猜器脏的真输滑入等信希号惯具顾有芽有扩限茎带圆宽仁,案具同有备最剥高右频板率冒为分的导分戚量惜,来只鸭要存采剃样苗周趋期口满脉足假以葡下杠条投件止:信韵号齐可逆以梢从没采妈样蕉信香号变中衫恢丛复装过挽来盆。信旋号效保任持:D辜/受A转润换弟器蹄的谷输桥出省信耻号识是李台旗阶灯型佩的佣,谋在胁其启内德部宪是“保施持颂器”在渔起粒作引用殃。每顷个崇采京样漏值犯能页保巧持堪到至下波一另个烟采霞样钻值醋到霞来欣之折前轿,才信笨号曲幅碎值前没脖有瓜变某化拦。零黎阶袜保壤持参器冰:当街给子零姥阶伟保面持邀器膏输叹入潜一瓶个嗽理财想局单虹位该脉踏冲虽,姥则护脉偏冲秩响是应寇(桃输奥出狱)脉研冲然过画渡关函牛数漆:幅亲值钻为类1冒,纲持铁续换时咳间践为T对伏应尘的L变永换零鱼阶剑保皇持受器匠的往频和率鞭特粱性零松阶橡保互持柿器肤的卫特甜性孤:(厅1傻)将低父通赞特遗性(趟2屡)鉴相柳角贸迟加后课特近性(六3茫)见时甚间留迟园后共特走性食(目平爪均部迟根后残时职间T宽/留2筋)一唱阶翼保变持量器7虫-小3Z变焰换誉(室略寄)7蹲-馅4悬离递散随系崖统虎的怠数宽学浴模虫型数追学村模索型追:错差猪分鲁方卡程迅、许脉阳冲尘传部递摄函厌数饺、锄离振散枕状桂态耕空损间灭表薄达狭式脉形冲跪传灵递隐函类数立:在位零魂初洋始朋条绍件盲下G(s)实巧际雁开闻环路离讨散毅系泥统隆的赠脉旋冲考传竟递蛮函熊数不:G(s)在细输煤出绩端音增器设贪虚出拟摇采营样昏开寸关脉渗冲榆传琴递卵函花数G捞(输z预)的随求股法连考续遣系超统懂的莫传古递看函济数G阻(撒s醉)脉璃冲贩响蒙应讯函下数g逃(池t更)按医采响样禽周海期军离跌散搂化g*(卫t碗)隆Z变漏换G惨(纸z搂)对绒于烘虚涛拟手采兔样骑开已关追的扯输脖出室,供相港应吹的汉脉残冲扎响眯应对遍上链式咏取L变础换盏后纷:令记间为席:例肺3甩求壶以抵下艘差库分珍方悠程岂所离示释系涌统蛙的助脉裁冲殖传苹递话函徐数科。由匙实晴数盾位阀移渗定仗理蹲:例遥4开割环晨系奔统真脉龙冲伸传量递牌函棋数采竟样L变阳换流的辟两锤个池重狐要骗性齿质哪:(辞1拉)遭采浑样惧函虏数侍的L变亡换偷具曲有校周宋期柴性(些2狮)具美有比串戒联棍环笨节耕的余开粘环涨脉夏冲揭传迹递努函船数串致联帜形雷式码(福1营)G2(s)G1(s)连温续砌对击象顽的尸输件出孔:其朴中脱:对铺输斯出腹的济离蒙散河化优:注肺意资:介一复般G2(s)G1(s)串娘联榜形维式悟(早2备)带洗有丢零违阶豆保洋持水器膨的识开汤环驻脉研冲包传蜘递择函木数Gp(s)Gp(s)离易散旋化俩后湿:例勤1及:膏设坡对辆象笋传请递翻函骗数求旗带毒零抹阶廉保巩持盟器抄后殿系神统矩的忘脉浮冲扩传曾递富函愚数换:当邻为果有坚理鸦分货式鼻函梅数共时摘,话上涂式窑的Z变猛换况也贸必玻然拿是材的殊有污理传分将式吸函经数碰。闭泡环逢系椒统困脉禽冲五传文递返函湖数连铃续然输礼出提信土号广的L变催换G(s)H(s)对硬应挑的Z变金换张为闭拘环原系驱统混的咱输踢出携对裳于奔输虫入挑的着脉炸冲锄传猫递鲁函俭数锋:系累统斩误哀差佩对室于阴输西入江的瓣脉安冲义传丙递角函基数虹:闭陡环供系膀统那的传特遥征代方鸦程凝:开眯环腿脉矿冲储传卧递艘函倚数今:应城当暴注线意州:茫离双散窃系磨统则的贫闭都环症脉际冲采传停递溉函净数旱不敲能蛙从页对紧应拐的尊连奖续羡系状统翼传倾递碧函摄数裤的Z变藏换只直痕接坟得椒到际。闭佛环勒系徐统载中坦,猜具剩有猎两芹个厉不粮同尽以姿上炕采这样议开诞关等时物的恭闭停环促脉砍冲绳传宏递下函偶数门:G2(s)G1(s)H(s)对险应默的星闭堵环简系躁统超脉斩冲暑传转递胁函谊数闭筛环匹系厉统麻中排采喊样醉开池关组的牙位系置括,匆有夏可捧能水不姿能浩获尝得曾闭皇环猎脉少冲彼传伸递船函停数梁:G(s)H(s)系罗统史输物出G(s)H(s)表献7吃-决3刊给耕出垃典聪型行闭沟环竟离伏散哗系样统笼及故输现出怖的Z变佳换爸函睛数Z变洪换匙的谢局顿限倡性闻:(趣1啊)Z变袖换津的床推部导膛是唱建买立武在胶理祝想习采霉样泰序残列段的仗基船础饲上净。腥而桥实立际阻采郊样腰脉膊冲闹序诵列扇具迈有巧一此定思的饮宽山度贺,五只不有载当壮脉文冲饿宽融度颤与闭系搁统历最承大旅实尽践典常丛数来相父比模很蚕小束时罩,Z变孟换快才固能挑成膝立兼。(唐2炒)C黑(撕z付)只惕能筐反摩映c女(抖t赵)在蚕采岩样功时加刻压的签数假值克,削不忽能拒反希映c篇(裤t嘉)在四采禁样码间年隔铸中霉的铲信影息荣。(蚕3荷)童用Z变走换低方悔法找分添析锁离场散脉系吉统孙,妻要肠求查连牵续滑部圆分盆的友传吗递质函徒数朗的勿分歌母苍阶钟次缴比云分藏子义的直阶附次漂至赢少汗高男2舅次付,灯这隐时相用Z变头换稳方端法国得遇到脱的致结嗓果愚是汤正拿确通的雁。例榜如荡:蚕设R基-防C电师路俊如农图么,寇输叉入次相杨当贩于萝是澡脉考冲抗序锣列设娇输寇入叼信筑号辞为椒单题位省阶箱跃省函规数但啦实距际锈上旦,栋电洽路集的粒实屯际舒输脾出尾是简作防用够下劈燕的煌输宇出练,c溜(布t茧)表袜现摇为飞充指放卵电主过瞎程旨,规如p厦.良3国4屡5图垒7孩-疼3竿7锋所惠示得。采榨样我周培期T柴=孤1秒就,贡对销应眉的Z变垄换7阻-素5职离抵散无系拉统晨的挥稳列定毛性橡与谦稳逆态缴误够差离业散飞系晴统蹈的逼稳饲定盖性颜的彻分钩析贝方顺法录:将举线何性嘱连增续乘系示统淡在s平茎面纹上温分姿析辫稳欺定遇性孤的技结周果竿离坚散砖线圣性才系浸统艇在z平踪蝶面裹上明的任稳快定氧性恢。1.s域凯到z域捧的崭映色射破关毅系相蒙当受于别取s平雀面甘上够的议虚签轴秘映喜射帝到z平黄面跳上跳的厉轨消迹些:排以辅原策点机为摇圆豪心腹的串单敌位猪圆川,鞭相吃位妖:潮相茶应烦的悦点例沿沾单荒位右圆证变搂化侄无保穷壮多虫圈结挥论鱼:价在冰等柔线仓的殊左摸半冤平治面诱映使射教为z平恨面石上矿同泰心筛圆守的失内撑部扯,欣右疾半方平悔面译映载射拐为奥同跳心慎圆亏的思外晚部萍。s平飘面躺的卧虚手轴劝的洋左伞半双平羡面映共射舱为z平驰面凶上废单生位廉圆选的蜡内惑部啊,取右事半尖平湾面垂映雄射改为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