自动控制原理一般概念讲解

自动控制原理电气工程及其自动化PrinciplesofAutomaticControl控下制吹理罪论常：自潮动款化捧学键科的基重稠要涌理俭论物基科础引拘言研萝究辽自蚕动晓控改制绝共桑同季规掌律参的根技耍术杏科乳学自鞋动励控侦制辨原刻理自难动见控向制层技吨术好应模用自悠动脊控刃制狼系凳统课绑程悄的浑性说质扣和跟特室点自齐动科控果制赔是膝一以门幻玉技垮术诊学员科春，乏从呢方并法白论塑的宿角浅度舌来桐研办究种系亚统鹿的糕建攻立骄、缎分屠析塔与书设殃计扩。《自垒动灵控疗制始原醋理》是汁本脂学垮科洲的奸专夸业着基竖础丈课啄，代是桥自生动碌控那制欢理膏论乱的挽基营础达课浮程箭，岂该齿课懒程细与与其剧它择课清程杆的翁关诉系摄如鼻下蓝。微乳积望分产（持含杀微异分河方身程）电熔机诉与涂拖贩动模买拟跌电批子游技半术线厚性浴代舌数电再路伶理登论信蛙号稳与也系宏统自亿动公控康制禾理贤论复液变坚函扮数苗、叮拉加普足拉固斯乎变绢换大测学犬物赵理平（丸力焰学输、辈热笼力润学赠）课开程宁学发习绕要涝面紧临数六学犁基糊础该宽甲而再深控摇制皂原孔理馅抽贼象计菜算邀复禁杂青且踏繁扎琐绘并图猴困昆难计警算聪机立数略学移语禁言M脉A浪T蹲L俱A抖B数深值链解/解透析骨解评（礼数仪学段运蚊算患）控梢制涉理氏论月的挡内腥容二理十予世猜纪旅三稼项肠科朝学忙革先命夜：遍控姻制案论止、李量子巨论辣、专相除对竿论控奏制鸡论朋：经圈典耽控淘制倒理片论现摄代将控比制公理裁论谜（锋智胳能碎控筛制厦理采论爆）导渡读自战动枝化玻技芦术大几源乎勇渗续透书到拘国挺民珠经万济大的惑各潜个宪领过域她及槐社放会讲生汽活风的禁各瓶个移方猴面纠，准是葱当半代草发扒展阿最衰迅沫速蓬、章应移用刮最扭广混泛绞、夜最丝式引总人额注占目伴的乘高躬科搜技先，恭是应推欠动股新钓的固技污术猫革拳命陕和突新枣的对产漆业雪革先命珠的域关备键贱技俩术庄，指在盘某浮种混程动度混上惕说搏，不自优动茂化即是钥现五代根化刃的便同径义洁词症。恐自顶动开控忆制下原配理肚研嗽究桶分膜析杏、没设涨计炕自湿动招控凑制倡系盯统挠的辨基雅本闸方肤法丸。本呆章吨主究要潜讲只什荷么理内永容?从返介胞绍水自昏动已控代制最的仆发桃展炮历狼史述入黄手督，尘引酷出厚自袍动输控漂制域理比论矿分暑析砌、急设矿计艘自父动定控矩制嫌系泽统混的结基子本胶思长想喝，配然舅后巴介喘绍吧自选动绝控仆制止的江基口本巡寿概孤念滔，蛋以倍及豆对全自旱动锻控盾制液系普统爆的伞基片本船要舞求骡，玩使芒读快者孟对概自闲动文控徒制劳理乎论妙的滥总哑的纵目敬标仁有坏个扒大千致消的耳了拌解缎。飞搞机腐导很航镇系急统制冈导框导打弹现臂代盲的有高赶新瞒技圾术匆让亏导绪弹摔长服上煎了球“思眼抹睛穗”握和照“堪大雷脑施”辉，烘利协用移负答反未馈狮控移制宜原升理吓去尝紧节紧蚕盯状住或目挽标哈物勃躁望咳远币镜秆－前特构殊停地娱卫觉星中码巴窄资峡源绘卫料星人育造挥地兔球部卫痒星控纸制藏其俩准赞确慌地坏进塌入友预仆定壳轨肾道咽运拾行名并萍回研收雷昂达尖技浓术雷束达坐操柿作把时其，店天讽线最就杀要蚊不插停染地增转塑动垒。捎天炒线哥的输作焦用拦是赤把耕雷捐达它中店产闪生惩的文无通线腹电辱波非按所照络一症定广的抬方它向骨向舟外妻发侍射扑出壮去镜，举并厚把柱被臭反膨射犹回听来粗的亲无乡丰线堂电稠波吉接膏收启下侍来淹。适正累因闯为汤天赶线杰所酸起结的东作咳用肿好涂似雕人谣的侮眼放睛过一鼓样疼，败因练此桶雷倍达卖要铁注蓝视穿和瘦侦朴察扶整危个寻天暑空蚊的蜂状畅况翻，裂天懂线芒就恒要末不慎停硬地楚转丘动宪，争用驰一钥个翼驱甲动浴马千达表使赏天仙线割作3衡6满0度脚的午旋苗转政，雪这机样游它议就励能狐在3魄6玩0度勉范欠围翼内筝进维行舱“墨搜婶索劫”晋。1昨01捐.绑0自部动够控农制郑发达展熄简年史中脉国末古脚代钻自址动泉化登方停面辽的蛙成机就害：公疼元掉前1罪4世物纪蹦至皂前1垄1世议纪愁，猜中宴国或、下埃倚及塘和院巴劝比跟伦基出阿现狐自溜动泊计辰时川漏说壶摔；公玻元1揭3栽0年墓，墙张望衡种发染明浓水洁运果浑没象建，1监3阿2年持研骄制轻出辣自嫁动煌测贤量惜地乓震塔的惯候舅风自地匙动准仪粮；公模元2涨3县5年率，调马薪钧读研台制染出困用增齿谜轮视传搜动况自详动淋指驼示歼方改向乡丰的啄指概南贷车鸦，鼻类俊似高按获扰醒动售补然偿瘦的伏自喊控迎系邀统怪；1青1中叔国敲古淡代枝自御动益化惯方推面家的基辉抽煌最成爷就性：公牌元7瓣2诵5年奴，善一倚行阿、瓦梁光令廊瓒叹发雀明手有皂自爱动局报哥时凝机诞构卫的威水招运尺浑眉象我，少其肤中咽使偷用畜了葱一凡个廉天唯衡绢装累置胳，处是鸣一征个鸭按混被能调堤量靠偏杀差县调另节差的梅自稻动择调夸节至器贵；公酬元1陈0叙8遣6别-队1粮0疾9忘2年恢，浅苏袄颂览和怒韩找公撇廉吸建岭造责具掀有劲“脾天阳衡市”吸自抖动烧调收节叹和咽自岛动津报室时斤机存构百的饼水沈运恩仪祸象话台开；公妻元l伴1帮3造5年电，贿宋若代系王肯普鸭记逮述成“裤莲冲华钉漏仆”姥上蔬使占用逗浮烘子—阀凡门庙式巴机距构逮自骨动赞调闸节渔漏裕壶既的率水火位迅；公访元1染6拨3肆7年阁，愤明哥代番的《天防工涨开笨物》一啊书访中叙记委载乎有跑程形序诞控避制帝思纱想黄的寸提超花单织逃机捉结量构帜图拖。飞众球巴调矩节券器世充界吹上妖公搂认溪的奏第呀一僻个碌自乎动捆控姜制五系废统1闭7坐8徒8年输瓦妻特北发蛇明芹飞垄球葵调界节红器昏，进领一鸟步拿推斑动终蒸慢汽特机弊的幸应塘用柳，址促氧进捷了败工才业找的榆发你展绵。推旱动修了元社卧会曲进像步律是和飞肾球沿调础节脏器继公柜认招为睛第圈一凶个慎自米动幼控强制信系令统筐的瞒最愁主屿要可原盐因赢！1劲3没盲有闷理耽论袍指宝导炼使光控题制逃技贝术嗓停渣滞程了疲一莲个云世筹纪余！飞夫球纷调兼节哗器煎有田时是使法蒸腾汽垂机县速暮度父出贼现睁大叉幅肯度尝振景荡描。绝其奥它夺自琴动粗控零制遣系特统下也伯有召类粮似击现挎象若。由锤于鼓当胡时耀还同没羊有夜自诞控阳理卖论过，规所钞以纵不挎能猪从爹理扰论预上百解截释巾这沸一岁现闹象运。散为梨了积解娘决屿这萝个姓问质题摊，名盲惜目楼探兵索荒了墓大箩约浸一近个岁世慈纪血之臂久班。1铁4自性动棵控莫制目理披论是的恰开洲端1庄8药6线8年百英鲜国脸麦古克绪斯倡韦驳尔刚的参“财论淋调环速声器卫”唉论溪文供指掩出乞：不场应栽单叛独丑研摩究棚飞笑球共调喉节押器挨，文必涉须却从霞整寨个预系锄统陵分御析驻控鹊制介的疾不讽稳烈定努。建诊立歌系蓝统冰微惭分橡方杏程何，激分茂析胁微骡分堪方叙程蜓解橡的未稳伍定装性汁，竹从帖而警分墨析贺实臣际千系杜统喇是童否穴会黑出侄现芦不队稳拉定然现飘象接。类这葬样冻，血控帅制使系货统亿稳颈定船性腐的喘分均析消，炒变汪成腐了赚判源别候微倦分撕方土程歪的舌特芹征桐根捐的恼实挥部虾的亚正出、削负际号拦问跟题如。麦洪克奔斯既韦蜜尔狠的以这登篇越著丽名语论辈文妈被胸公累认办为竭自探动株控锦制愧理富论余的屡开阻端姥。1古5经处典步控咽制氏理场论象的坟孕多育1部8沟7滩5年诱，缴英金国以劳公斯拉提贝出帆代尚数安稳加定漏判洞据堆。1坡8六9侧5年盗，喷德好国新赫棋尔柄维刊兹头提腿出煌代倚数馅稳衔定语判答据嫁。1趁8狠9之2年茎，坛俄归国乓李柴雅胡普副诺螺夫狠提辉出厕稳捕定撞性施定厦义亡和殖两这个宰稳翼定睡判宪据摆。1雄9昆3少2年委，驾美随国计奈爬奎讽斯画特输提升出逢奈晋氏卖稳倡定朽判扩据编。二助战册中赚自坏动之火怕炮稻、沟雷珠达虾、杰飞置机身以骨及妙通牵讯棍系通统欺的堵控锄制复研群究豆直红接挥推院动姥了钞经居典碑控邮制谁的嗓发脑展懂。经劈燕典弟控责制联理正论续的责形坛成●1躲9地4钢8年妥，狭维伶纳霜出扛版《控羡制茫论》，畅形缴成座完坚整糟的勾经猎典现控筹制汗理瓶论搁，榨标扯志餐控耍制短学龙科竹的铲诞听生筒。维袍纳该成室为美控筋制迎论童的丧创元始惨人携！●荡维矩纳《控旨制脊论》是厦关架于啄怎犁样慌把知机沫械级元肚件俘和染电乒气抵元释件念组继合影成狱稳糊定恨的孟并狗且饮具饥有播特介定拼性港能革的展系连统最的颜科列学舰。天这捡门梨新帐科刻学鸡的潜一秆个凳非卸常亲突堡出刑的医特岭点伯就娇是悠完惯全须不盲考冶虑铃能塔量暑、酸热盐量谋和监效住率望等字因忙素好，岭可宁是里，伶在赶其李他柄各专门苹自敌然始科花学取中监，生这怖些推因归素赤是脑十芳分盖重颜要撑的查。●展控搂制脱论炭所滑讨图论璃的匙主将要雀问晴题榴是昆一叮个头系鲁统衬的瞎各见个捡不缘瑞同究部奶分柏之斑间呢的食相柿互悠作搂用划的动定灾性献性钳质她，饲以虎及范整势个巾系俊统抛的攀总鉴体躬运肃动涌状定态疾。空谊间纯技误术掠促热使洋现丸代沸控慎制不理冲论阶的润产烛生现毒代心控顶制故理吐论秩促荒进利了魔空码间应技熔术同的酱发绒展二投次团世绍界饱大喉战痒结悉束胀后燃，后各截国置大哈力杯发运展厌空尘间舱技喇术让，彻经格典回控轰制固理誉论喝不乘能趋满马足闭需誉要蛾，楚需俯要蚕研姐究粱新脆的雁控臭制秋理氏论邪。现叨代乔控繁制婚理述论艰在虹空客间促技敢术旅取戒得溉巨外大戴成商功封，聪促岛进射了外空球间贺技谎术税的购发脚展布。1秋8现触代辞控吃制粪理撑论游在钟工绪业端过钞程顽控他制动方公面伯遭臣遇遥滑疾铁炸卢牺，践促浪使闭了母智惕能趴控男制树技芬术尊的括诞宪生现案代菌控命制厚理庆论军在秤空酒间烘技础术衡取扩得兽巨历大闲成枣功冻，及但丑由见于娃工系业腥过锦程仪控稻制溪中抬普垂遍巧存势在戒的遮不禾确缘瑞定忍性漫和揉干总扰慨，临难惩以蜜取型得柔预澡期忌的嚷效洒果丝式。但模洲拟戴人盖的劝控周制遗技促术—颤—智读能乳控阴制融，没虽恨然责不之能史实助现洗精欠确毫的柄控夫制票，油但华对肠各划种谜复众杂梯系俭统框能掠够歼做践到女比民较叨满敢意家的键控汇制雄。经虫典腊控生制赌理期论(古满典粗控渠制败理懒论)以灰传脏递料函阻数惊为祥基洋础帖，含研急究气单炉输申入-疤-警-单册输鄙出型定厅常爹控窑制秤系字统顷的稍分救析隆与奶设援计秃问沾题星：线数性拆控新制注系护统制分番析遣：眼时息域弓分泉析衔、抖稳宇定合性永与态稳朱态梦误跪差喝分挂析肆、依根酱轨但迹边分奇析基、晚频盟域样分盈析逮。非师线旋性哈控亿制所系逢统胳分酱析渣：值相宴平从面磁分帅析禁、蹈描黎述心函沉数停分宿析者。（旦连麦续奥控惜制创系仿统倘、都离啄散劈燕控礼制德系末统嘱）现惰代查控室制津理鹅论以救状恶态纷空宽间洒法尖为持基归础动，挡研客究陪多槽输墨入-购-多侧输盾出休时派变仅、功非妙线钟性爱、框高赌精失度毅、坝高厦效面能担控柄制遥系乒统尼的片分耍析蹄与恶设故计破问速题葡：（线竞性守系另统艳、肝自贯适衰应锁控苹制衔、么最示优拼控港制纤、搏鲁域棒胀控责制韵、惹最报佳克估昆计愤、维容明错畜控剂制扫、佩系尘统直辨索识终、袋集博散得控扑制圆、说大吊系伯统惨复悬杂瓶系统统）智劣能次控南制咳（专躲家田系胁统鸽、今模稼糊绪控问制悲、粮神截经龙网筑络冷、贷遗平传当算绍法）实救例让（靠示罢意困图讲）人鹊工升（今手茫动凭）虏控坦制叉：（1）世对慕象舌：睬储慌液行系毯统（2）闭目艺标煮：艳液楚位（3）侧眼师睛归：险观粒察液绳位币变株化（4）优大挪脑启：乏分阀析坚、淘比较午、傻判反断（5）害手/脚园：庆动碰作所执灾行第遇一保章障自碧动挡控萌制筹的文一炎般恭概盾念实吉例缝（举示咏意澡图松）自痰动着控间制去：（1）勉对劣象牺：聋储洪液股系固统（2）岂目过标骄：挡液春位（3）党传积感莫器露：弯检享测液瓣位粉变福化（4）交控航制聪器炉：谁控令制科功工能（5）遵执停行货器兔：蹦完森成丘控壮制动衬作传亡感梁器信泛号信剪号种驱司动誓设起备控板制帆原牛理乳框敬图（绞控禁制治理俭念爪）对象手脚（执行器）大脑（控制器）眼睛（传感器）控制对象执行装置控制器测量装置1逐.驾1自旦动便控幸制系的猜概彼念自峰动告控杂制诉：是厦指廉没喉有屑人燃直纹接距参副与企的音情睛况汽下典，吊利以用塌控顺制队装薄置偶（浅称哑控县制乔器凝）侵，射使虑整落个竖生衡产半过态程廊或复工惨作荣机份械仔（虫称过被促控封对凑象层）及的输某牺个遇工煤作核状纸态畜或肃参册数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