GOTOSTAR手控盒使用说明书

--GOTOSTAR天文望远镜自动寻星双轴电驱简介--GOTOSTAR自动寻星双轴电驱是IDEA企业最新研制成功的拥有完全自主知识产权的便携式天文望远镜双轴电驱系统。它的研制成功打破了国外产品在国内市场上的垄断地位。

GOTOSTAR自动寻星双轴电驱与国外同类产品相比，性能更优越、使用更以便。

GOTOSTAR自动寻星双轴电驱由手持式控制器和赤经、赤纬电子马达驱动机构所构成。手持控制器采用大屏幕LCD显示，人机对话、中文显示、界面非常友好。GOTOSTAR自带超过120，000个天体数据库，非常轻松控制望远镜指向所要观测的目的，GOTO速度最高可达4°/秒(1024x)，带背光的按键在黑暗中使用非常以便。赤经、赤纬驱动采用带码盘直流伺服电机，分别由各自微控制器控制。GOTOSTAR还可通过RS232串行接口与PC机相连，由Skymap直接控制望远镜。GOTOSTAR还带有多功能接口，可配接CCD自动导星，可配接电动调焦模块实现电动调焦，可外挂GPS模块，使用极为以便。可配接EQ5、CG5、LXD55、LXD75、GP、GPD、JE160、HY5等赤道仪。

GOTOSTAR自动寻星双轴电驱重要特性：

大屏幕LCD显示、4行中文，8行字符

主控制器32位机，高精度浮点运算

超过120，000个天体数据库，256个自定义天体

带编码器双轴直流伺服电机

双轴回转速度1X、2X、8X、16X、64X、128X、256X(1°/sec),512X(2°/sec),最大1024X(4°/sec)

RS232串行接口，Skymap驱动直接控制望远镜

配接CCD可自动导星

跟踪速度：恒星时，太阳时，月亮时（自动或手动）

自动一星调校、自动二星调校

自带实时时钟

带白色LED照明阅读灯

电源反接保护功能

带机械间隙误差修正

电机平滑升降速、减少机械磨损

带电动调焦接口

可外接GPS模块

过滤选择，只显示地平线以上的天体

赤经、赤纬轴过载保护

GOTO控制精度<10角秒GOTOSTAR自动寻星双轴电驱系统使用阐明GOTOSTAR自动寻星双轴驱动电控系统由自动寻星控制器，赤经微控制驱动电机，赤纬微控制驱动电机，连接电缆等构成。GOTOSTAR能让您随心所欲使望远镜迅速运行到指向目的，轻松快捷，在有限的观测时间内观测更多的天空星体，GOTOSTAR指向精度高，跟踪平稳，力矩大，不丢步，是赤道仪、经纬仪的最佳伴侣。一、GOTOSTAR自动寻星双轴电驱系统标配清单

1.自动寻星控制器(控制器手柄)1只

2.赤经微控制驱动电机1只

3.赤纬微控制驱动电机1只

4.六芯螺旋电缆2根

5.RS232串行电缆1根

6.赤经赤纬蜗杆齿轮2只

7.220V交直流转换器(12V，1.25A)1只

8.12V直流电源线1根

9.M6*40内六角不锈钢螺钉1只

10.M6*12内六角不锈钢螺钉1只

11.M6内六角搬手1把

12.M4内六角搬手1把

二、GOTOSTAR自动寻星双轴电驱系统选配件

1.12V电源线带汽车点烟器插头(5M)

2.电动调焦器组件

3.GPS模块

三、GOTOSTAR自动寻星双轴电驱系统的安装

(本系统合用的赤道仪有EQ5、CG5、LXD75、LXD55、GP、GPD、JE160、HY5等)

1.用随机配送的M4内六角搬手,将赤经、赤纬蜗杆齿轮分别固定在赤经、赤纬蜗杆伸出轴上,并紧固(齿轮端离底部约3mm,紧固螺钉端朝外）。

2.用随机配送的M6内六角搬手及M6*35mm不锈钢螺钉将赤经微控制驱动电机固定在赤经轴下方。(注意齿轮间隙不要太大,也不要太紧)用M6*12mm不锈钢螺钉将赤纬微控制驱动电机固定在赤纬轴侧面。

四、GOTOSTAR自动寻星双轴电驱系统电缆的连接

1.将六芯螺旋电缆一端插头插入自动寻星控制器背面六芯插座内,另一端插入赤经驱动电机外壳下方的任一六芯插座内。

2.将另一根六芯螺旋电缆一端插头插入赤经电机外壳下方的任一六芯插座内,另一端插头插入赤纬电机外壳上任一六芯插座内。

3.若要与计算机相连请将RS232串行电缆一端DB9插头与计算机串行口相连,另一端四芯水晶头与自动寻星控制器背面四芯插座相连。

4.若要连接电动调焦组件请将六芯螺旋电缆一端插入电动调焦组件六芯插座内,六芯螺旋电缆另一端插入赤纬电机外壳上任一六芯插座内。

5.若要连接GPS模块请将六芯螺旋电缆的一端水晶头插入GPS模块六芯插座内,六芯螺旋电缆另一端水晶头插入赤经电机外壳下方的任一六芯插座内。

6.直流12V电源插头插入赤经电机外壳的电源插孔处。当12V直流电源插入,电源开关关闭时电源指示LED显示红色,按下电源开关电源接通电源指示LED显示绿色。

五、GOTOSTAR自动寻星双轴电驱系统的使用

GOTOSTAR控制手柄见图一

屏幕显示见图二

图一

图二1.时间和地理位置的设置

1.若连接有GPS模块,则开机后液晶屏右上角显示GPSON,约一分多钟收到GPS信号液晶屏右上角会显示GPSOK,时间和地理位置自动设置完毕。

2.若没有GPS模块,则需要手动设置时间和地理位置。按“MENU”键，进入菜单项选择择“设置控制器”按“ENTER”键，进入设置菜单。选择“设置时间”按“ENTER”键设置北京时间。再按“ENTER”设置完毕。按“MENU”键，进入菜单项选择择“设置控制器”按“ENTER”键，进入设置菜单。选择“设置观测点经纬度”按“ENTER”键，如已知观测点确切经纬度值可选择“设置经纬度”按“ENTER”键，输入经纬度值。如不知观测点精确经纬度值可选择“选择都市”再按“ENTER”键，选择你最靠近的都市（“▲”“▼”箭头移动光标，“”“”箭头是翻屏）。再按“ENTER”键确认（输入观测地精确的经纬度值比选择都市精确）。

§2.自动寻星

按“MENU”键进入菜单，按“ENTER”键进入，根据你需要观测的星体按“ENTER”键，即可完毕自动寻星。

例如：观测月亮按“MENU”键进入菜单，按“ENTER”键进入，选择“太阳系星体”按“ENTER”键，通过“▲”“▼”箭头移动光标，选择“月亮”按“ENTER”键，望远镜自动转向月亮并以月亮跟踪速度跟踪。按“STOP”键停止跟踪，在自动转向过程中按“STOP”或“BACK”键可终止转动。

还可以输入赤经赤纬值完毕自动寻星。按“MENU”键进入菜单，按“ENTER”键进入，通过“▲”“▼”箭头移动光标，选择“指定位置：RA，DEC”再按“ENTER”键输入对应的赤经赤纬值。再按“ENTER”键完毕。

星表数据库：

太阳系星体10个

深空星体：

深空星体俗名76个

梅氏星表110个

NGC，IC目录星表5386个

UGC目录星表12939个

MCG目录星表29004个

Caldwell星表109个

Abell星云表2712个

Hershel星表400个

恒星：

恒星中文名称224个

恒星拉丁文名称191个

星座88个

恒星双星简表40个

变星（GCVS）38624个

SAO星表26584个

自定义星表256个

§3.调校望远镜（自动一星调校）

1.先将望远镜方位基本指向北方，高度调到地理纬度数值（极轴基本指向北天极）。

2.按“MENU”键进入菜单，通过“▲”“▼”箭头选择“调校望远镜”，按“ENTER”键进入调校，选择“自动一星调校”按“ENTER”键出现“请把望远镜调整到零位，按输入键确认”（望远镜的零点定为望远镜指向北天极并且在最高点）。按“ENTER”键进入，按“▲”“▼”箭头任意选择校准星。按“ENTER”键确认，望远镜自动转动指向校准星，此时校准星不一定在视场中心，通过“▲”“▼”“”“”键将校准星调到视场中心。按“ENTER”确认，自动一星调校完毕。

§4.调校望远镜（自动二星调校）

为了提高寻星精度，可采用自动二星调校。

1.先将望远镜方位基本指向北方，高度调到地理纬度数值（极轴基本指向北天极）。

2.按“MENU”键进入菜单，通过“▲”“▼”箭头选择“调校望远镜”，按“ENTER”键进入调校，选择“自动二星调校”按“ENTER”键出现“请把望远镜调整到零位，按输入键确认”（望远镜的零点定为望远镜指向北天极并且在最高点）。按“ENTER”键进入，按“▲”“▼”箭头任意选择校准星。按“ENTER”键确认，望远镜自动转动指向校准星，此时校准星不一定在视场中心，通过“▲”“▼”“”“”键将校准星调到视场中心。按“ENTER”确认。再选择合适的第二颗校准星，按“ENTER”键确认，望远镜自动转动指向校准星，此时校准星不一定在视场中心，通过“▲”“▼”“”“”键将校准星调到视场中心，按“ENTER”确认，此时显示极轴误差(可根据此误差值调整高度和方位再次进行二星调校)。自动二星调校完毕。

§5.调校望远镜（赤经回差校正）

按“MENU”键进入菜单，通过“▲”“▼”箭头选择“调校望远镜”，按“ENTER”键进入调校，选择“赤经回差校正”按“ENTER”键出现“请向一种方向转动望远镜到一种目的，按输入键确认”，按“ENTER”键后按屏幕提醒操作。按“ENTER”键确认，屏幕显示赤经回差步数按“ENTER”保留，按“BACK”键不保留。（一步等于1.5角秒）

§6.调校望远镜（赤纬回差校正）同上

§7.同步到目的星

当但愿在一局部范围有更高的寻星精度可使用此功能。按“MENU”键进入菜单，通过“▲”“▼”箭头选择“同步到目的星”按“ENTER”键确认。根据屏幕提醒“请将目的星体调整到望远镜视场中心，按输入键确认”。此目的星附近范围寻星精度更高。

§8.跟踪速率

按“MENU”键进入菜单，通过“▲”“▼”箭头选择“跟踪速率”，按“ENTER”键进入跟踪方式措施选择，出现三个可选择菜单“恒星速、太阳速、月亮速”，根据观测需要选择对应的跟踪速率。按“ENTER”确定。（当自动寻星选择太阳和月亮时跟踪速率会自动选择太阳速和月亮速，其他天体跟踪速率为恒星速）

§9.设置背光亮度

按“MENU”键进入菜单，通过“▲”“▼”箭头选择“设置控制器”，按“ENTER”确认。通过“▲”“▼”箭头选择“设置背光亮度”，按“ENTER”键确认。按“”“”箭头调整背光亮度，“▲”“▼”箭头选择“显示背光亮度”和“键盘背光亮度”。调整完后按“ENTER”键确认。

§10.手动回转速度选择

按数字键“1”为1X恒星速，按数字键“2”为2X恒星速，按数字键“3”为8X恒星速，按数字键“4”为16X恒星速，按数字键“5”为64X恒星速，按数字键“6”为128X恒星速，按数字键“7”为256X恒星速，按数字键“8”为512X恒星速，按数字键“9”为最大速度（不小于4°/秒）。

§11.电动调焦

按“MENU”键进入菜单，通过“▲”“▼”箭头选择“电动调焦”按“ENTER”键确认。“”“”箭头为粗调，“▲”“▼”箭头为细调。（此功能需配接专用电动调焦模块）

§12.阅读灯开关

按“”键打开或关闭阅读灯。

§13.用计算机控制望远镜自动寻星

GOTOSATR支持Skymap软件由计算机直接控制望远镜。在“Skymap”表菜单中选择“望远镜”、“设置”。望远镜类型为“AstrophysicsGTOmounts”，选择好和望远镜控制器连接的串口。在软件菜单中选择“望远镜”、“打开连接”，假如设置对的，“Skymap”显示“望远镜目前通过计算机控制，确认电缆和其他东西没有阻碍望远镜的移动”。在软件菜单中选择“望远镜”、“自动跟踪”。“Skymap”在星图中显示一种十字光标指示望远镜目前所指向的位置。在“Skymap”中用鼠标指向望远镜所要对准的天体或位置，单击鼠标右键，假如所选择的位置在地平线以上，望远镜按“Skymap”的命令移动到对应的位置。在移动的过程中，按“STOP”或“BACK”可以停止该操作。

§14.GOTOSTAR+Guidedog+ASCOM自动导星(Guidedog必须在Ascom下运行)

GOTOSTAR自动导星(用串行口电缆把计算机和GOTOSTAR手控盒连接好,假如没有串行口的计算机可选择由USB转串行口的电缆)在Guidedog的Telescope里选择choosetelescope...的下拉菜单。在选择框里选择Astro-physicsGTOMount连接后在Guidedog里设置好导星望远镜和CCD摄像头的参数。用手动选择8X，当按“▲”键图像向上移，按“”键图像向右移，表达方向对的。假如相反则选择对应的“REVERSE”选择框。假如按“▲”“▼”键图像左右移动则需要把CCD摄像头转90度，完毕后点击“LOCK”选择目的“GUIDE”即可自动导星。

为了获得最佳导星效果自动导星的速度可调整，按“MENU”键进入菜单，通过“▲”“▼”箭头选择“自动导星”按“ENTER”键确认。通过通过“▲”“▼”箭头选择导星速度0.4X,0.6X,0.8X,1.0X。（选择0.4X对赤经来说是1X±0.4X，对赤纬来说是±0.4X。其他依此类推）

§15.关机（调校参数保留关机）

按“MENU”键进入菜单，通过“▲”“▼”箭头选择“关机”按“ENTER”键确认。望远镜自动归零此时关断电源调校的参数将会保留。

本产品质保期一年，至购置日起质保期内如发现因质量问题导致损坏我司负责免费保修。产品因使用不妥和外观导致损坏，不属保修范围，但可提供维修服务，收取成本费。质保期后，我司提供维修服务，优惠收取维修费、材料费、运送费。

GOTOSTAR菜单树形图

GOTOSTAR与国外品牌比较中国IDEAGOTOSTAR日本VIXENSKYSENSOR美国MEADEAUTOSTAR美国CELESTRONNEXSTAR大屏幕LCD四行中文或八行16字符双行20字符LCD显示双行16字符LCD显示双行16字符LCD显示主控制器芯片32位主控制器芯片32位主控制器芯片8位主控制器芯片16位超过120,000个天体数据库:

太阳系(10),恒星SAO(26584),双星(40),变星(38624),中文名(224),西文名(191),星座(88),深空星体俗名(80),梅氏星表(110)、NGC(7840)、IC(5386)、UGC(12939)、MCG(29004)、Abell(2717)、Caldwell(109)、Herschel(400),自定义(256)超过6000个天体数据库:

梅氏星表(108)、

NGC(4841)、

IC(1352)、

SAO(422)、

太阳系(10)

超过30000个天体数据库超过40000个天体数据库带编码器双轴直流伺服电机直流步进电机带编码器双轴直流伺服电机带编码器双轴直流伺服电机双轴回转速度：1X，2X，8X，16X，64x,128X，256X(1°/sec),512X(2°/sec),最大1024X(4°/sec)双轴回转速度：0.1X-9.9X，1X-99X最大1200X(5°/sec)双轴回转速度：1X，2X，8X，16X，64x,128X，1.5°/sec,2.5°/sec,最大4.5°/sec双轴回转速度：1X，2X，8X，16X，64x,128X，1°/sec,2°/sec,最大4°/secRS232通讯接口，支持PC机控制望远镜RS232通讯接口，支持PC机控制望远镜RS232通讯接口，支持PC机控制望远镜RS232通讯接口，支持