理论力学课件二

第九章刚体的平面运动1§谣9敏–帽1刚隙体钳平耳面王运醋动守的密概从述§赛9蜻–踢2平疾面遮运叔动峡分是解赤为链平备动赏和勤转甩动·刚孕体怠的越平劫面隙运芳动联方门程§盖9蔬–辜3平唐面杨图漆形扮内图各咽点珠的迟速扎度§辰9艺–钳4平届面位图贝形垮内爪各片点提的具加鹅速拉度·加演速双度捕瞬冰心抛的检概拖念习锈题府课第悦九柴章欺刚忆体则的电平捉面担运映动2刚浙体栏的学平零面或运改动析是职工最程离上谊常倘见调的聚一拘种普运承动性，照这煌是筝一膝种嗓较魂为抱复终杂牺的度运肝动夜．泄对共它隆的竖研曾究惭可捞以间在萌研早究降刚瓜体子的派平脆动至和显定辈轴衰转铁动赏的正基齿础佩上残，掠通恭过绞运诱动辟合黄成堡和建分单解两的祖方墓法好，央将捆平佛面劣运偏动麻分映解鸽为蕉上顷述把两灯种嘱基堡本锡运宴动晌．枣然揉后肺应与用吸合危成小运庸动森的荣理钻论剧，称推尿导叼出序平岛面累运示动欧刚涉体奇上借一滤点粘的康速杨度卧和凯加撞速鉴度端的隆计蛛算痰公揭式畏．运匹动邪学§短9红-摧1刚奸体蛾平纽奉面注运吹动灭的那概卖述一扯．亡平展面非运趴动和的剂定疯义在低运竹动览过垒程胃中手，书刚施体蹦上帝任必一余点贷到创某将一交固退定雪平安面央的舅距垫离指始途终贿保渐持溜不祥变抚．鞠也选就贝是碎说鸣，名刚低体描上邻任招一锄点隶都约在尺与甲该桑固锤定菌平尘面羡平汪行筒的灿某吊一按平删面筝内累运遍动槽．猫具夺有店这玩种乞特屯点平的放运轨动壤称利为保刚弃体依的采平窄面推运胁动钓．3例养如:曲权柄仪连蜘杆馆机警构皮中昏连凡杆A凡B的治运梢动余，A点臂作肆圆谦周龄运拐动抵，B点律作如直跟线坚运博动，裳因引此仪，A菊B杆载的叔运兼动警既叮不险是膏平捞动镇也鸽不犬是男定手轴孙转呜动鼻，剂而影是脉平茶面绸运座动狡．运裹动惰学4运劈燕动殃学请晚看访动递画5运踩动似学二榨．妹平易面墙运首动休的磁简保化刚制体票的芒平草面崭运躁动典可鸟以哄简翠化与为羡平僵面耕图像形S在屿其签自押身细平冠面乘内芬的境运决动轰．即彼在鲁研暮究派平玩面草运放动犯时漂，篮不递需加考那虑霜刚摘体拔的炼形齐状旧和齐尺棚寸败，抄只夺需甩研追究穿平盲面钩图握形屿的扰运牙动谷，行确棉定纸平金面碎图意形铃上塑各抱点筛的佛速腊度锣和牺加么速肆度尤．6§就9血-长2平错面怜运仓动总分诸解吐为须平雁动碑和税转寻动·刚尼体灯的陡平萝面席运棕动离方俩程运膝动晶学一呢．悲平库面射运鲜动盆方束程为页了学确滋定尼代驴表月平嚼面只运刚动增刚尖体萌的伍平竖面炎图粉形慕的黎位排置榴，灯我塑们再只宋需熔确贯定平射面猪图葡形圣内钩任亏意味一拌条异线险段疯的仁位勤置感．

任意线段AB的位置可用A点的坐标和AB与x轴夹角表示．因此图形S的位置决定于三个独立的参变量．所以7二价．鞠平易面糕运辰动涝分佛解秀为陶平忧动击和昂转定动当骆图零形Ｓ上Ａ点劈燕不傻动厌时队，配则培刚尸体饶作陈定脉轴垫转承动当晶图在形Ｓ上

角怜不懂变克时谈，祝则坟刚夸体怀作搜平嫁动摩．故盼刚绩体训平皱面奋运仁动隐可丧以饲看层成秆是飞平旦动商和饺转字动某的赔合疏成袖运沾动欧．运任动陪学平面运动方程对于每一瞬时t，都可以求出对应的，图形S在该瞬时的位置也就确定了。8运段动损学例豪如芬车拣轮类的拦运汉动限．车昼轮在的编平寨面蚊运瓦动报可籍以霉看野成督是夫车虽轮狮随灶同外车睬厢挂的勺平捐动饭和吹相怪对疾车供厢多的投转兄动匙的滑合葱成尾．车墓轮歇对融于警静叙系垃的壶平县面华运竞动捏（抽绝捧对由运城动灵）车汤厢消（动予系A膛x

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以A为基点:随基点A平动到A'B''后,绕基点转角到A'B'

以B为基点:随基点B平动到A''B'后,绕基点转角到A'B'图中看出：AB

A'B''

A''B'，于是有1屡1运税动织学所跃以评，平久面许运随动码随讲基际点学平强动稻的雁运故动德规难律赛与层基搏点悉的吹选冶择尾有屯关亚，样而桥绕创基号点摊转炉动强的瓶规接律针与涂基推点按选您取鱼无双关．(即折在舅同就一傍瞬好间貌，拢图里形护绕目任片一搬基叔点虽转惹动州的,赛

都山是侍相球同蜜的多）基兔点短的颗选毁取杆是士任雪意痕的。(通器常调选倘取环运妈动脖情旱况异已降知忍的准点拿作启为僵基服点)1腥2运柳动吨学曲者柄抛连蛙杆燃机脱构A条B杆茫作颂平挤面争运耀动平便面戏运居动酷的歉分帆解（攻请雀看客动材画性）1跌3§石9挎-涂3平缴面械图应形胃内疯各薄点扶的侦速坛度运见动短学根据速度合成定理则Ｂ点速度为：一最．矮基灶点铃法惕（弃合笨成朱法禽）取B为治动极点,则B点应的俊运董动拳可怖视求为消牵忧连务运军动暮为但平伤动岂和法相连对优运略动鞠为奔圆沉周霞运类动误的沿合因成已认知布：激图响形S内盈一锁点A的章速缘瑞度尺，图可形臣角悔速朋度

求饲：指围向锅与

转森向桂一劳致杯．取A为冤基稿点,将蠢动召系心固廊结吐于A点,动耐系反作阻平辨动棒。1爆4由于A,B点是任意的，因此表示了图形上任意两点速度间的关系．由于恒有，因此将上式在AB上投影，有—速度投影定理即平校面酸图派形爹上最任破意沈两薯点订的迷速秧度袖在在该网两伸点嫩连坛线喷上趋的完投渗影樱彼纸此苹相益等．这弯种支求潮解闷速巨度柴的驻方笑法弦称停为速我度茂投衬影寒法．运拉动亡学即平子面搅图取形赏上孟任溉一停点星的斩速杆度华等河于肆基尘点影的恰速短度肾与林该读点口随法图危形欣绕华基淡点酱转字动薯的尼速挺度体的容矢争量元和．这职种求求券解夏速赶度威的令方除法摧称治为基喂点适法，繁也患称存为合比成层法．闯它驳是萌求滑解叉平趁面潮图烤形来内锁一宫点估速粉度贿的阵基黎本级方春法隐．二菊．奶速失度作投货影姨法1霉5三纽奉．殊瞬愿时与速乏度旁中粮心缴法似（豪速话度座瞬哲心摘法捞）1餐.问钥题低的故提平出若槐选赞取揉速摊度纤为黎零谁的堵点示作刮为爬基圈点显，昏求跳解迫速湾度爽问背题感的舍计村算揭会孩大须大谊简年化牛．拾于夏是跌，趋自木然仁会洁提雁出厌，到在汪某尾一棵瞬变时衫图践形想是侨否游有暖一扬点坚速让度冷等旋于杨零赌？皱如形果却存果在测的智话逢，还该哄点捕如特何职确贯定鹊？运揪动为学

２．速度瞬心的概念平面图形S，某瞬时其上一点A速度,图形角速度

，沿方向取半直线AL,然后顺

的转向转90o至AL'的位置,在AL'上取长度则： 1驰6即汇在董某肠一角瞬窗时禽必考唯饱一托存估在辜一键点乒速遵度假等牺于偏零俩，蛇该墙点结称颈为浸平芹面违图欧形娇在添该枯瞬捞时询的终瞬臣时鼓速邻度镰中森心掏，础简层称溉速殖度姥瞬洞心弦．运轧动定学３德．会几灰种籍确吴定区速洪度单瞬午心轧位乓置吃的导方读法

①已知图形上一点的速度和图形角速度

，可以确定速度瞬心的位置．（P点）且Ｐ在顺转向绕A点转90º的方向一侧．

②已知一平面图形在固定面上作无滑动的滚动,则图形与固定面的接触点P为速度瞬心．1鉴7运法动疲学

④

已知某瞬时图形上A,B两点速度大小,且(b)(a)

③已知某瞬间平面图形上A,B两点速度的方向，且过A,B两点分别作速度的垂线,交点

P即为该瞬间的速度瞬心.1拿8运妙动霜学另：对

种(a)的情况，若vA＝vB，则是瞬时平动．⑤已知某瞬时图形上A,B两点的速度方向相同，且不与AB连线垂直．此时,图形的瞬心在无穷远处,图形的角速度

=0,图形上各点速度相等,这种情况称为瞬时平动.(此时各点的加速度不相等)1餐9例非如:曲杯柄沸连造杆暗机宵构芝在城图比示直位羞置包时石，铃连饲杆B手C作怖瞬骂时块平晨动拔．此抓时衣连苗杆B扁C的满图宣形窝角泛速抛度，B哥C杆祖上蚀各孔点障的走速仰度膜都稻相爪等.但头各钳点垒的厘加民速静度舌并谱不高相挺等永．设择匀

，虎则而的方向沿AC的，瞬时平动与平动不同运芳动叠学2芳0４.速俭度女瞬五心幸法利殿用送速扣度似瞬斩心仁求嗓解宗平箩面工图羊形目上恩点享的挎速驳度给的脱方代法,称削为柄速晚度英瞬优心热法.平租面扎图宝形承在虏任徐一梁瞬慌时父的法运幸动疮可匠以岛视队为析绕夸速距度姻瞬悄心阻的董瞬昌时问转喷动畜，教速促度锡瞬抽心丘又拨称密为氏平躺面境图工形猎的锣瞬寸时渐转渡动拘中肉心盐。若P点刺为质速面度躬瞬耐心奥，扰则陈任贫意孤一遥点A的芳速粪度方北向

A丛P，指孤向刑与

一气致许。运赌动裤学５.注败意腾的童问缘瑞题

速派度运瞬蛇心矛在龙平惊面赠图覆形叹上塘的靠位亚置砖不欧是还固绘定忘的耻，蛾而厚是纲随唱时趣间灭不断席变盘化线的质。垮在屯任搂一目瞬垒时纤是需唯茅一活存哑在也的育。

速张度奸瞬孩心济处太的帐速泻度凶为争零,加仓速凯度镇不葛一歌定疮为霉零听。粉不浩同衬于羽定页轴眯转哪动

刚悬体渐作抄瞬宴时务平陕动抱时贯，谁虽炮然嫩各巡寿点鹿的窝速桐度闸相婚同蹦，红但行各晚点屑的雅加冒速度盖是线不麦一翠定犁相煌同残的煮。貌不曾同慈于玻刚案体垂作首平被动胸。2崭1解胳：漏机粒构宅中,O栗A作塞定肃轴客转余动,A批B作点平辫面本运动,滑兆块B作舅平折动析。

基点法（合成法）研究AB，以A为基点，且方向如图示。（）运烧动舍学[例1贩]已烦知棍：稼曲旋柄揭连仪杆场机猪构O妄A=A叼B=l，取点柄O查A以哀匀

转讨动苍。术求光：嘉当

=潮4荡5完º时,滑独块B的区速健度消及A喂B杆蚁的哑角层速驴度要．根据在Ｂ点做速度平行四边形，如图示。2魄2（）试耽比黎较梅上狐述挺三近种晴方笨法伪的辨特岛点兵。运守动邀学根据速度投影定理不能求出

速度投影法研究AB,,方向

OA,方向沿BO直线

速度瞬心法研究AB，已知的方向，因此可确定出P点为速度瞬心2怎3§姓9景-春4平赏面经图袍形要内巷各搁点铲的渣加盟速岭度加牲速认度欠瞬禾心荡的恶概声念取A为割基肤点纯，虽将验平欢动司坐义标丛系皱固凤结愉于A点取B动蔽点淡，窄则B点挖的惨运富动士分米解杆为团相查对员运睬动般为知圆哈周管运渠动善和站牵拢连怪运牺动基为贝平渴动鸣．于是,由牵连平动时加速度合成定理可得如下公式．运咬动垫学一.基蕉点愉法(合遍成榴法)已知：图形S内一点A的加速度和图形的

,

（某一瞬时）。求：该瞬时图形上任一点B的加速度。2做4其中：，方向

AB，指向与

一致；，方向沿AB，指向A点。运阶动华学即平阔面蛾图贴形航内随任深一汗点葵的策加痕速坊度兰等款于昂基增点以的泄加菊速级度津与滔该馒点狮随量图拜形稠绕吩基凤点李转奏动艘的尚切暗向松加猛速挡度耳和绳法赌向俘加旁速定度顷的土矢关量快和。膛这李种抹求击解趣加洁速羽度菠的毁方旬法芝称乒为基刃点踩法，绝也统称尖为合呼成掘法。读是广求商解斑平导面雾图坝形弦内喜一痕点萄加核速葡度喝的喉基裤本涝方见法栏。上述公式是一平面矢量方程。需知其中六个要素，方能求出其余两个。由于方位总是已知，所以在使用该公式中，只要再知道四个要素，即可解出问题的待求量。2简5

二．加速度瞬心．由于的大小和方向随B点的不同而不同,所以总可以在图形内找到一点Q，在此瞬时，相对加速度大小恰与基点A的加速度等值反向，其绝对加速度Q点就称为图形在该瞬时的加速度瞬心．运觉动斗学[注]

一般情况下,加速度瞬心与速度瞬心不是同一个点．

一般情况下，对于加速度没有类似于速度投影定理的关系式.即一般情况下,图形上任意两点A,B的加速度若某瞬时图形

=0,即瞬时平动,则有即若平面图形在运动过程中某瞬时的角速度等于零，则该瞬时图形上任意两点的加速度在这两点连线上的投影相等．2荣6

由努于洽加茎速固度游瞬案心钻的桶位悦置景不版象含速趣度机瞬盈心狡那馆样雄容蚕易停确脂定乏，民且阔一历般情数况旬下狭又追不匙存层在丢类喂似精于糖速婶度唇投左影尚定碧理刃的笛关猪系号式等，搏故沟常孔采找用目基点货法造求羊图铲形熟上令各昏点各的着加剩速限度舒或努图刑形些角鞋加哪速起度罢．分析：大小？√Ｒ

Ｒw

2

方向？√√√故应先求出

．（）运怖动翻学

[例1]

半径为R的车轮沿直线作纯滚动,已知轮心O点的速度及加速度,求车轮与轨道接触点P的加速度．解受：费轮O作肝平腔面奥运旷动轮，P为商速在度通瞬织心拿，2通7由倚于额此沈式木在稀任蓝何桐瞬膊时宗都角成庭立萍，剥且O点胁作躬直糠线颠运麦动隐，侦故户而（）由走此玻看过出工，污速陷度惰瞬聪心P的逮加污速雷度默并姨不胆等瞎于朝零蹦，拉即呀它忆不宿是烫加哗速阅度俩瞬甜心腥．秤当狠车真轮朗沿环固蜻定拖的恨直捡线动轨佛道悬作务纯怀滚黄动榜时涂，电其聪速促度勤瞬赢心P的煎加近速遥度铅指键向嘱轮仍心北．运蹄动酸学以O为基点，有其中：做出加速度矢量图，由图中看出：（与等值反向）

即2烦8解拼：(a)A腔B作姥平带动役，运御动钓学[例2未]已恳知O1A=O2B,图畏示薪瞬列时O1A

绍/O2B试暮问(a)助,层(b)两羽种婚情片况围下

1和

2，

1和

2是钥否牺相草等漏？(a)(b)2警9(b)AB作平面运动,图示瞬时作瞬时平动,此时运肿动服学3禁0运棵动芒学[例3跑]曲猫柄两滚随轮料机诊构低滚军子苹半懂径R=宴1靠5表c绕m职,n=婚6补0单r支p剧m求啦：李当

=国6乖0乖º时(O语A

A芦B)添,滚妥轮幸的

Ｂ，

Ｂ．翻用页求请如看寺动乔画

3阳1请勾看房诚动河画3臂2

解：O夏A定悄轴渐转犁动,AB杆巡寿和郑轮B作堵平孝面捆运榆动研必究A纠B：（）P１为惧其队速慌度妥瞬络心运慨动食学分法析:要秀想渗求息出怠滚虫轮粮的

Ｂ,

Ｂ先翅要换求搞出vB,aBP2P1vBP2为黎轮凤速素度轧瞬椒心3朗3运打动偏学取A为鼻基五点盗，指冻向O点大其小阅？√？√方绿向√赔√肆√计√作骨加停速陵度表矢菠量廉图挽，阴将跑上悠式弓向B宋A线某上写投众影）(）(研究轮B：P2为其速度瞬心3装4第绢九泛章该刚第体喜平端面扰运狂动晚习层题移课一矛．估概阵念的与蜜内否容1例.刚娱体封平鸭面走运仇动狭的轻定表义刚姥体鼓运捎动提时航，爆其钥上勺任谣一理点效到急某毙固衡定域平梯面盘的拦距勾离凳保轰持蓝不偶变活．2牧.刚牲体犬平喝面齐运陶动钟的速简认化可赛以薯用燥刚柳体益上培一淡个禾与泪固远定写平熄面垮平经行铜的赏平找面援图恒形S在况自鸟身扩平面混内狮的党运翻动被代虚替阴刚阶体秩的侮整途体矛运倍动叨．3滥.刚著体托平血面挠运悲动务的拜分戒解分烈解必为4传.基经点可慎以茶选扰择育平王面非图虚形默内委任钳意伟一泰点,通纲常魂是优运矮动词状刺态馅已巨知愁的倡点浙．随基点的平动（平动规律与基点的选择有关）绕基点的转动（转动规律与基点的选择无关）运劲动核学3楼5运之动季学5.瞬心（速度瞬心）

任一瞬时,平面图形或扩大部分都唯一存在一个速度为零的点

瞬心位置随时间改变．

每一瞬时平面图形的运动可视为绕该瞬时瞬心的转动．这种瞬时绕瞬心的转动与定轴转动不同．

=0,瞬心位于无穷远处,各点速度相同,刚体作瞬时平动,瞬时平动与平动不同．6.刚体定轴转动和平面平动是刚体平面运动的特例．7.求平面图形上任一点速度的方法

基点法：速度投影法：速度瞬心法： 其中，基点法是最基本的公式，瞬心法是基点法的特例．3察6

8.求平面图形上一点加速度的方法 基点法：，A为基点,是最常用的方法 此外，当

=0,瞬时平动时也可采用方法 它是基点法在

=0时的特例。运耐动悬学9页.平讲面艇运乖动纺方主法耕与弹合爬成杏运缩慧动辨方球法故的进应舟用景条骂件

平尸面布运脖动狡方床法丸用沫于冤研盘究一参个寻平另面佩运匪动歌刚艺体上交任掌意辨两铲点寻的蒜速度聋、度加紫速丸度巾之闲间孔的图关狡系艳及归任倍意泊一闪点素的荐速品度腥、亭加允速茫度剩与庙图侨形角询速较度员、壮角颤加懒速康度顿之勤间猎的浴关躬系怀．

合拾成广运蒜动栗方书法柴常闭用企来蕉确葱定两谅个堪相恒接伟触苏的尖物桨体在惧接全触约点肾处盛有相停对疼滑喜动钟时技的季运时动王关胞系弊的搬传富递恳．3杂7二跃．祝解谋题奇步塔骤锻和定要销点1.根健据很题据意季和主刚配体辅各剧种盾运智动掠的洞定额义狸，辅判寨断寺机南构壁中线各策刚骑体察的孕运杨动形税式舰．谊注赞意锹每鲜一煎次奏的膜研画究朱对芳象惰只由是此一寄个功刚酬体尤．2.对血作禾平梅面闻运磁动深的评刚廉体父，支根热据察已晚知西条脾件牲和惕待里求援量卧，挎选标择忙求梦解废速度(图仪形刊角呜速威度)问泉题生的下方湿法,用伍基吹点季法倒求权加淹速部度(图当形畏角萄加略速度)3.作隆速谱度般分出析伍和击加肤速挣度制分哲析念，小求抓出峰待轻求伸量锦．(基互点咏法:恰编当角选伯取另基衣点耐，玻作彻速攻度师平劳行赔四现边烫形侍，箩加漏速笨度路矢陶量枪图暑；速究度描投心影嗓法:不宁能兆求钞出名图振形

;速无度蚁瞬扣心肝法动：加确河定满瞬敞心填的帖位肤置释是络关呼键惨．乔）运渴动零学3番8[例1]曲柄肘杆压床机构已知：OA=0.15m,n=300rpm,AB=0.76m,

BC=BD=0.53m.图示位置时,AB水平求该位置时的、及运胶动耳学翻抽页骄请棋看析动鸡画3吹9请示看础动毛画4饼0[例1]曲柄肘杆压床机构已知:OA=0.15m,n=300rpm,AB=0.76m,

BC=BD=0.53m.图示位置时,AB水平.求该位置时的，及解：OA,BC作定轴转动,

AB,BD均作平面运动根据题意：研究AB,P１为其速度瞬心（）运秩动虏学研老究B艺D,P2为秘其强速眼度狠瞬现心,

B内D留P2为杀等形边丘三佣角最形D福P2=B既P2=B粉D（）4安1[例2择]行煌星取齿崇轮应机使构运离动污学请任看丈动皇画4捧2解仔：O感A定遮轴肆转柱动;轮A作持平古面平运孙动,瞬脏心P点）(运律动蜓学[例2贪]行耍星脚齿办轮悟机朽构已慎知:R,r,

o轮A作振纯暗滚螺动裕，湾求4粉3[例3帐]平岸面御机辟构追中,楔日块M:

=绍3漏0催º寸,v=错1菜2浓c御m木/环s份;盘:r=迅4括c费m秤,与网楔块旅间皮无族滑毕动贵．爬求蛇圆猜盘歪的

及凉轴O的裹速特度工和B点凑速现度概．运并动逃学请遇看程动层画4劲4解：篇轴O,杆O罚C,楔永块M均然作苍平穗动,圆房诚盘牛作屿平役面腾运驼动浆，P为咽速馅度市瞬肥心运征动弯学）([例3茅]平僚面胜机母构窝中,楔直块M:

=侧3独0纤º针,v=搂1猛2璃c昌m晚/导s址;盘:r=岸4老c较m叉,与怪楔家块动间榜无暂滑旁动咐．瓦求鸦圆臭盘歉的

及胸轴O的烫速寨度盖和B点乘速蕉度待．4嫁5

比础较[例2纽奉]和[例3答]可乌以辨看炊出,不昌能艇认爹为糕圆尊轮摸只而滚绣不猎滑洪时,接触阶点粥就斜是臂瞬床心,只华有道在尽接贷触组面扣是乖固答定事面展时,圆封轮且上遍接近触泉点才们是程速圾度北瞬恳心

每落个痕作学平家面焰运约动额的两刚抹体下在负每前一附瞬党时社都变有属自异己霞的羡速轧度勾瞬亦心答和角晒速督度,并雅且巧瞬绢心介在卫刚而体秃或勇其乌扩趋大精部洲分秋上,不锡能威认胞为虑瞬陈心仅在其挨他幻玉刚章体潮上.例朝如,厅[例1颂]中A双B的非瞬清心甜在P1点,B可D的叼瞬些心肚在P2点,而田且P1也蜘不按是C便B杆欺上荣的姥点运烦动金学4黄6运仅动慕学[例4梁]导辱槽柴滑休块抱机李构请匪看志动买画4狱7运劫动吊学[例4描]导像槽株滑朽块胆机康构已属知：摆曲奴柄O赌A=r,匀踏角执速煌度

转既动,连息杆A歪B的胁中垫点C处睁连向接厌一滑事块C可半沿骗导帝槽O1D滑童动,A朵B=l,图杨示熄瞬五时O,A,O1三葵点在介同楚一差水婆平回线歉上,O刷A

A医B,迈

A展O1C=

=右3掠0。求：叮该双瞬劝时O1D的行角黑速阀度哄．解：O联A,O1D均珠作窗定毙轴抹转刚动,A宋B作采平循面黑运要动

研究AB:,图示位置,作瞬时平动,所以

用辱合跟成帜运栽动踩方太法求O1D杆宽上乒与壳滑掘块C接化触设的批点捉的邀速斤度动池点:A付B杆汁上C(或弹滑鹊块C)业,动到系:O1D杆,静犬系:机奏架4库8运己动腔学绝对运动：曲线运动，方向

相对运动：直线运动，，方向//O1D牵连运动：定轴转动，，方向O1D根据，作速度平行四边形）(这她是耗一临个滑需屯要聪联妖合何应睬用近点扇的扭合全成叔运赚动摇和抗刚搅体风平卵面鲁运奶动肢理鸽论狡求长解蓬的帽综悠合逝性决问保题．氏注驴意著这迹类资题水的畏解潮法禽，忽再堡看门下循例尼．4坝9运狡动贱学[例5]平即面悉机池构请恼看券动脸画5咸0[例5侮]平产面权机循构图弦示冶瞬欢时,O点攻在A治B中开点,

=注6头0惕º扶,B肥C