理论力学课件一五

第五章摩擦1第停四旋章胃摩刃擦§豆4嫁–间1滑贺动声摩忧擦§插4旦–脂2摩觉擦先角挎和上摩剪擦啊自料锁光现事象§传4败–漆3考登虑节摩蒜擦羽时遇物京体拨的写平贱衡劝问络题§盛4旁–壁4滚牢动妹摩恰擦锁的婆概倚念习列题玩课2静卖力滥学前矛几胁章州我边们盟把疯接计触传表发面摆都急看静成馒是猪绝宾对贷光独滑旬的瘦，尺忽陈略伍了朋物樱体横之婶间色的技摩恢擦捡，秘事惕实宫上歪完盖全澡光丽滑就的样表粉面换是挪不灾存属在宵的哪，泳一危般踩情半况严下煎都缺存呈在弊有蝴摩才擦极。[例]第职五疮章刊摩融擦§防5茎-久1滑首动树摩姿擦平嫂衡底必门计删摩违擦

3静宰力驶学一动、撇为劲什颤么厅研税究讲摩堆擦泳？二顶、灭怎哨样学研堤究评摩牲擦订，凤掌次握送规施律利浓用雷其特利锁，高克集服喘其番害幸。三古、窃按售接架触孔面袖的邻运穴动或情印况犹看礼：摩拦擦痕分辛为唉滑没动忽摩桌擦滚哀动乐摩庸擦4静糖力她学1、定座义：损相烘接依触题物裳体蹦，榨产礼生涂相拢对粱滑罚动拉（题趋促势膨）沉时良，悼其付接芽触请面产继生揭阻静止会物骑体塘运敲动统的键力犯叫母滑如动招摩亏擦歼力窝。（度就誓是吗接苗触吧面冶对甘物承体伏作膀用雨的衰切友向设约胁束确反菊力存）2、状舍态：①静蒜止艺：②临寺界纵：偏（型将贴滑注未捆滑野）③滑草动勿：一牧、搜静抖滑剪动抓摩缘瑞擦删力（翻滑页非请待看联动亏画盖）所直以歌增卸大妥摩亿擦变力巧的闷途专径愿为字：①加茶大巩正很压组力N,②加颠大磨摩府擦很系肆数f（f—静景滑奶动冷摩渐擦储系牲数奖）（f'贡—动漆摩皂擦缝系圆数倘）5静继力演学6静雀力必学二裤、效动吉滑乒动备摩锻擦哑力：红（变与济静费滑降动展摩秀擦戚力殖不城同坑的抛是盖产肾生凉了庭滑仅动勉）大飘小蜂：刘（晶无蜂平忘衡前范北围荡）动镰摩驻擦秘力絮特派征：搞方乖向瓦：附与塞物似体培运胳动富方殊向职相非反定滨律尚：格（f谣'只东与协材正料字和马表复面粱情片况宽有关灶，梯与绞接城触处面钻积预大呼小种无耕关犁。枝）3、特伐征掠：大话小忌：阀（剑平缎衡序范腰围荣）冠满驱足静败摩盲擦蜜力悼特抹征：毫方惧向绍：抽与绢物牛体赴相皇对丸滑您动拉趋堪势雾方劳向忌相仰反定煎律馒：（f只壮与词材施料适和篮表交面奔情面况祥有关货，宏与醉接期触求面净积槐大关小拿无迫关赴。为）7静剧力乞学一荡、翁摩疗擦知角护：①定竞义寸：休当侨摩华擦鸭力海达柄到书最朵大肤值蹈时色其貌全从反抛力禁与搂法潮线夺的肃夹劫角傲叫眠做摩柜擦时角。翻依页论请嫌看沃动窃画②计家算齿：§欠5票-慈2摩轰擦磨角狮和董自更锁醒现航象8静围力价学9静胞力武学二旋、朝自陡锁①定疼义诉：葵当嚼物故体塑依尤靠厦接费触蹄面脊间海的厅相勇互况作仿用黎的袭摩滔擦摇力筝与亮正压牌力拾（扩即程全庸反鼓力策）租，冠自泪己洞把扫自女己恳卡简紧困，矿不辈会对松停开（胶无办论安外趁力界多菜大偷）臂，团这痕种淹现桶象击称约为威自上锁剂。当 时，永远平衡（即自锁）②自锁条件：1酸0静摸力青学摩钢擦子系童数妥的装测栋定：O碌A绕O轴牵转盒动患使题物筒块黎刚刊开牌始侧下抗滑吼时租测妖出a角煎，t梨ga=f,示(该我两休种商材曾料保间僵静摩擦帐系恰数)（派翻质页稳请园看悄动骆画到）③自显锁城应庸用绝举畏例1隶1静泪力馆学1省2静袖力常学1逃3静泛力谣学§但5狼-罗4考夏虑那摩淡擦停时绩物确体择的汪平膀衡抱问着题考用虑鸟摩据擦毅时向的皇平腐衡嚷问执题疮，逝一皇般针是由对院临虚界晋状运态询求旁解猛，娇这扩时课可年列示出练的钳补闹充勾方猾程款。斧其看它鸽解齐法市与配平肥面或任陡意蒸力度系训相虽同尼。畏只筝是共平童衡菌常野是睡一滋个见范恼围（挽从驳例朵子各说阀明抗）洋。[例1谋]已缠知忠：a=膊3饭0坊º，G=矮1端0疗0页N，f=只0舟.挠2求乏：①物予体胆静运止酷时局，水棍平叹力Q的龙平金衡故范渡围槽。②当孝水乞平德力Q=编6弱0禁N时灾，氏物芬体右能首否成平帆衡槐？（竿翻妨页错请断看授动搞画击）1鹅4静叛力际学1绑5静差力溉学解：①先求使物体不致于上滑的图(1)1激6静托力失学同理：再求使物体不致下滑的图(2)解西得巷：平耕衡哥范猴围径应谋是1犬7静悲力雾学[例2例]梯耕子嚼长A悼B=l，重漫为P，若遮梯翼子呆与游墙芒和靠地茄面豆的若静去摩擦书系鸟数f=细0醉.异5卡,求a多虑大毯时戏，柿梯猾子兄能聚处罩于风平基衡望？解：考迹虑冲到稍梯搜子听在那临乔界芒平洁衡富状态侧有松下田滑锻趋啦势逃，涉做杠受贩力婶图宵。1食8静雪力勒学注意，由于a不可能大于，所以梯子平衡倾角a应满足1但9静膛力优学由多实钳践傅可爪知崭，吉使嚼滚唱子暴滚底动烤比挺使屠它稻滑写动象省屑力猜，暑下疾图著的却受嗓力胞分窄析蝇看家出凑一谜个洋问惑题壁，学即到此宗物均体渠平狡衡凡，至但权没司有吵完错全虎满签足抚平阴衡尝方饿程茄。Q与F形止成促主镜动烤力妹偶则使彩前盼滚§抱5牺-希4滚序动半摩件擦舒的才概掩念出穷现硬这头种宣现歪象彼的鲜原雨因旱是科，凭实新际杂接洲触妙面城并谊不颈是晃刚湾体警，信它染们僻在姑力废的表作疮用撒下戴都眉会道发胶生候一繁些环变尺形间，宪如阻图屠：2榴0静傻力指学此力系向A点简化 ①滚阻力偶M随主动力偶（Q,F）的增大而增大; ② 有个平衡范围;滚动摩擦③与滚子半径无关; ④滚动摩擦定律： ，d为滚动摩擦系数。滚侍阻殊力冰偶还与陡主价动镜力知偶翼（Q屠,概F）相嘱平脉衡（奔翻旱页卧请驳看摔动环画鹊）'d2蛇1静设力览学2响2静译力衰学滚蔬动筋摩胶擦忘系汽数d的桶说茄明：①耽有苏长镜度感量众纲丑，咽单巨位终一呆般命用m赌m付,哄c表m；②与流滚田子保和链支艺承孔面耗的通材赛料镇的僚硬估度霸和肆温榨度淋有药关寄。③d的砍物堡理个意湖义森见魂图咬示椅。根堆据顺力物线中平崇移铜定咳理辱，险将N和M合谊成信一完个杆力N欣'，N策'村=鸡N从闯图字中藏看杏出送，虫滚皇阻魄力傻偶M的烫力赤偶散臂抬正丢是d（滚恒阻宰系轧数蒸）鲜，所迅以伍，d具凳有射长盆度姻量妇纲。由贷于晚滚已阻集系念数顶很顾小内，倚所俗以膨在烟工兆程窗中舞大筑多炉数屠情列况饮下羊滚包阻梅力在偶筛不撒计丢，混即画滚牺动盐摩临擦椅忽桶略队不香计鸭。'd2相3静骂力笛学第殿五倾章《摩料擦》习筑题酸课本费章词小既结一帽、敏概酿念：1、坡摩亚擦耕力-咏-释-听-是候一景种予切虑向男约狠束到反湾力捧，丛方缩慧向顿总存是与斑物迈体乌运俘动兽趋挑势威方延向金相学反劳。a.当缺滑衔动疯没工发尽生巩时F统<捉f泊N(F往=旷P外盐力)b.当奥滑差动跪即科将次发习生娃时Fm轻a快x=绣f撇•愉Nc.当尤滑躲动晕已葛经恨发犬生狮时F屋'旷=谅f什'淹•夏N(一蜻般f'动<石<f静)2伶4静知力壮学2、狐全握反根力朱与掩摩馅擦乐角a辅.全棵反益力R（候即F与N的容合吊力瓶）b盈.当刃时感，物堵体红不疲动况（叙平座衡机）指。3、自锁

当 时自锁。2煤5二忠、株内驰容：1、持列心平子衡浙方炕程越时关要丑将歇摩季擦嘉力剖考终虑屑在供内庙；2、臂解严题谷方拌法免：青①顿解饿析惊法不②伸几泡何袭法3、罪除犬平兵衡均方预程眉外述，邮增师加虫补骂充征方疲程(一耐般折在芬临绝界担平输衡4、裂解高题拆步润骤四同读前鸦。蝴状葱态长计痕算跳）静朴力旷学三回、疾解抖题甲中乎注朽意巴的斤问龟题：1、颈摩坛擦肺力敌的屋方兽向加不绢能凡假钟设参，名要尤根乔据隙物丛体岗运未动嫂趋矿势从来旦判雕断肯。（拜只队有徐在咳摩秀擦盾力裤是随待屠求疑未触知柴数非时冤，略可扫以多假乡丰设述其翠方茎向箱）2、今由粮于铺摩钥擦正情锐况贱下终，辈常编常嫩有庭一刑个凉平队衡咐范扔围竹，闸所伟以祸解竹也喉常民常雅是力送、慈尺馋寸讲或铸角猎度丸的地一王个颤平文衡信范枣围他。便（笛原馋因肿是和刘）2蹄6静痰力盯学四屈、托例嘴题[例1黎]作掏出辛下凤列反各概物医体的痒受液力絮图2拿7静说力公学[例2]作出下列各物体的受力图

①

P最小维持平衡 ②

P最大维持平衡 状态受力图；状态受力图2叹8静版力控学[例3喘]构喂件1及2用蹦楔独块3联池结敏，则已拢知腔楔转块闷与漠构宴件轿间笨的踪蝶摩惜擦虽系队数f=女0令.嫂1带,求激能缘瑞自菠锁税的暖倾抖斜摄角a。解稀：贝研助究乒楔脊块瞧，乓受晶力县如品图2瓦9静狮力共学[例4隙]已剑知盾：B块文重Q=汁2磨0秃0绢0文N，与五斜逆面帽的返摩波擦灿角j=败1释5钥∘，A块撇与水丽平狼面向的辩摩惹擦纲系夕数f=洞0根.类4，不屠计嫌杆挽自重冰。晚求崭：革使B块难不妥下产滑峡，硬物止块A最玻小重客量矿。解辈：①研战究B块哨，云若贪使B块表不伍下切滑3唤0静处力天学②再优研歇究A块3氧1静虎力借学[练租习1际]已伍知雷：Q养=1躁0拦N，f'动=口0躬.笼1f静=耻0筐.博2求乔：P=哭1余N遇;刑2衫N极,滔3纱N时结摩词擦每力F？解猎：所宪以扫物垒体努运亮动欠：旨此蹦时（旋没平动召，F等批于吃外柜力等）（聚临葛界赠平允衡届）（鼠物规体苦已厘运晴动姿）3渡2静劳力竞学[练悲习2累]已渣知A块史重5悔0宅0喇N，献轮B重1萍0锤0重0乞N，D轮页无规摩利擦懂，E点错的慨摩冲擦均系摧数fE=异0绪.透2，A点须的煮摩神擦蛾系株数fA=拿0萄.杰5。求枯：病使烂物冈体匙平故衡挖时却块C的安重匠量Q=？解中：①A不爱动年（威即i点铅不氏产生棕平含移通）员求Q由于13者3静污力冶学分术析哗轮熔有由3迫4静育力浮学②E点困不淋产疫生朋水筋平舱位叮移3队5静效力篇学③B轮怒不词向核上挥运研动晨，骄即N≥痛0显欢然,如汁果i定,鸦E两卫点视均剃不但产笼生粘运灾动,Q必代须彼小缩慧于2她0朋8倦N瞧,即3菜6静籍力蜂学补充方程 ③∴当 时，能滚过去（这是小球与地面的f条件）

[练宵习3曲]已细知穿：P、D、d、Q1、Q2，P为亮水仇平蛋。求忧：择在溉大卸球乐滚胃过鞭小仁球颗时圆，f=双?解：①研仅究阻整初体①将①、②代入③得：要瓶保迹证唯大甚球杠滚书过管小萄球荒，筋必料须抽使码大吐球抹与东小幅球速之污间柄不唐打红滑②3耳7静易力份学①②求繁大丑球燃与鞋小镇球乌之吐间陡的f,研获究旺大艳球②补充方程 ③将③代