激光测距原理培训讲义含计算公式解析

第九章激光测距激光测距的基本公式为：

c——大气中的光速t——为光波往返所需时间由于光速极快，对于一个不太大的D来说，t是一个很小的量，例：设D=15km，c=3×105km/sec则t=5×10-5sec由测距公式可知，如何精确测量出时间t的值是测距的关键。由于测量时间t的方法不同，产生了两种测距方法：脉冲测距和相位测距。一针、责激歼光腊测老距亦方鄙程祸（纳图9较-并1）§样9柜-翠1脉轮冲扔激叶光拌测碧距图9澡-蠢11、为从嚷测坚距笨仪摘发凯射脂的紫激猛光荒到唤达公目减标触上后的蚂激落光拢功漫率Pt—姻—激测光纵发贷射导功逆率含（W）Tα—胸—大典气苦单修程蔬透阳过棍率Kt—与—发称射捐光妨学贷系滑统茄透辆过亿率At—州—目造标蜜面谈积贝（m2）As—醒—光叛在壳目搞标恒处逮照跃射偶的榨面箭积喉（m2）欲感使邻激嚼光阳能并量踪蝶充刑分映利钞用竖，希则配要哭求At≤咏As，此作时驻但及当At<深As时树，嘱≤12、寺激跑光科回场波简在出单箩位税立之体辩角鹅内物所刑含报的萝激漏光梯功徒率Pe（激诞光手在描目炼标眨产着生们漫耐反吗射裳，场其谊漫类反粒射甘系障数倾为ρ）附虫注声：稠几售个情概涂念（1）逃*恶立蹈体绕角谎（Ω）的向概忆念舰：巡寿（轿如什图9拔-线2）（惕球死面纤度门）图9靠-魔2（2）蒜一严点栋光由光牌源疏向莫三修维现空划间吐幅全射醉的薯立狗体霸角检为焰：（3）扣一递点蚊光颈源府以励小推孔者径翻角疫（u）幅抱射截的棒立布体丈角ω：因抱为u很捧小景，倦可扣将跪球供面窃以商圆猛面毕积万代捆替注胶意脚：u为辜孔科径祝角橡（r喇a创d）继。（4）鲜“啄郎饶伯艺”体定稼律洋：线（锐如膝图9上-完3）图9椅-涨3设锅光担正晓入去射毫到纠一飞漫副反后射劫体肝，姻设荡垂贤直葵于高漫报反卷射例面豆反动射各的著光喉强汗为IN，若概向芽任幻玉一雾方做向披漫姥反体射六的庄光达强Ii满好足仪下摔式史：即Ii=IN·珠C波o斜si则驰该胃漫容反副射裕体贱称砌作底“贤余蹈弦阴幅恰射诞体警”通或棵“军郎案伯也幅廉射蓄体禽”衔。设命激寄光房诚发乏射据光疼轴阶与坝目旗标她漫堡反本射泄面洋法呀线根重煮合复，膨且质主绘要抢反药射研能驼量藏集复中络在1高r鼠a控d以之内莲（计约5引7摇°）则Ω创=积π笋u2=侍π式进中破：ρ知—限—目乘标先漫筛反啦射钩系到数Tα—误—大躲气怨单助程樱透什过雾率3、成测茧距壶仪世光碎接喘受口系搜统捆能非接屈受粮到夜的惹激把光伙功植率PrPr=Pe·帐Ωr·屑KrΩr—两—目辅标筛对芹光南接轮收盏系志统谦入对瞳菊的御张架角瞧（漫物坚方赔孔翼径涛角塑）瞎所理对立应抄的较立倍体访角Kr—音—接颗收迎光倚学逢系室统据透炭过裁率Ar—辫—入稳瞳五面结积R剧—菊—目乓标捐距兴离裁（m）所乡丰以依：Pr=劳Pe·血Kr·吉Ar/宾R2…惨…（3）4、测颤距哀公薪式以稀（1）桑代殖（2）态并平代参入飘（3）茂得桃：著光分电糠探群测绍器袍可乡丰接拳收敬到裙的观激吨光用功漆率Pr为膏：整争理盘得趣：Pr=令Pt·遮Kt·席ρ理·贡Kr·始Tα2·旬Ar/（AS·钓π抬·兆R2）式桃中吐：急大爷气威透刑过翼率Tα=环e-饱α，大融气网衰士减线系借数α堪=堆2谨.临6押6兵/扒V，签（V：为翅大林气盐能甘见障距匙离k撕m）代妻入花上弊式仇，初整虎理导得以装光诊电硬探面测造器剑所右能谢探颜得截的枪最篇小帽光妇功今率Pm沸i阵n代烘替榨上诞式岁中养的凭探忌测展功讨率Pr，则惠可咏得紫最灭大单探誉测规距呜离R居m茶a罪x为钉：结岩论宪：1、界激李光略发倾射赠能紧量境大旗对嘱测智距趴有区利白：若既已此知吴脉蝇冲章激暖光染单爬脉国冲谷能或量E（J）麻，和葬脉行宽τ（s）溉，则版可寒由铺下榨式脑求芒其订峰里值俱功剥率Pt。Pt=四Et/猫τ例敢：瞧对Y旷A丧G激茎光哨器显：臂已灵知τ临=酸5口n衰s确=谨5洒×阵1班0-基9s纸e事c，Et=掀1剧0砌m贤J撑=裁1其0舞×标1岩0-洽3J但孕增绑大员单辞脉贿冲更能寇量惰必券须闷提和阈屋值昂电咸压怪，愉这送将舍导放致1）尽能育耗究上矛升奔，2）掩电持磁迁干钳扰城增换大站，3）座氙过灯询寿逼命暂减讨少柿。2、若小脆的慰激纺光伍发塌散懒角诱：措丹施震：弓增劣大煎扩爆束演准鬼直催系始统借的甜角制放敌大宋率图。3、位高魂透科过哗率朗光天学屡系餐统杰；4、抖大煌的屑接吩收皱孔逆径搁角票；5、喝大律目宅标理对宁测冤距穷有兼利闭；6、告高墙灵蜻敏隐度坦探重测宫器爷。二咐、汉光坐电组读矛数淡（涝图9脚-雀4）图9吹-谊4因裹为测竭距醒仪芝的含最吵小吐脉感冲波正侧量δ为闷：令N魔=拣1例数：权设fT=滴1偷5快0今M殃H颤z碍=寇1滨.吉5样×铁1激08H铁z，C冻=闷3的×听1长08m三撒、走测类距态精劫度对袍求嫩偏喇微合分烟，·分宜析Δ戏N产粗生偿的卧误姐差逐：（2）质光素电涛计僻数饶误剩差贤：可非产纹生±伪1个阻脉亲冲态当烈量羞的平误熟差锤，株且州影差响2次惑：（1）差瞄受准必误臣差烟（眯图9属-坏5）图9傲-巴5四察、急测初距斜仪法光骄学扇原秋理阀框势图弓（领图9芬-钩6）图买9凯-艇6五能、餐激顿光象接狸收喜光悟学沃系迈统（烂一溪）当激狭光魔接源受孔光弯学瞒系练统框的壳两世种语基且本掀型乱式1、只出效瞳沸探膛测允系冻统迫（白图9远-岛7）图偷9紧-德7场荡镜歇的垂作糖用沫是衰减右小斯探追测语器况口似径吧，毕并皱使豆孔直径钉光季栏遵成掉像阀在衰光筑电邪探仇测拘器缺上设摇计幼时戴满定足北以姓下回关科系理：式卧中剂：β为晋横袭向捕放隶大雹倍饿率磁，φ0为哈光智电随探扩器蜻光馋敏卖面础直耕径蜡。解央以洽上覆方笔程湿组召，团可队得2、胁出奇窗熊探传测哗系兔统萄（偶图9极-字8）图纳9金-动8（欣二休）传设参计哈中箩几熔个互光煤学植参煮数子的罪讨柏论1、抗接登受港物逗镜起相携对普孔缘瑞径吧和棍探草测馅器愈光仇敏怠面埋（φ0）的码关食系在。图骆9嗽-锁9对外如缠图9纠-当9所副示泽的建出效窗旗探夜测榆系化统愁，鄙设罗接朋收结物浴镜胞口方径农为D，视费场斑角盾为w，在断象痒面际上桌光呼斑恭直嘴径仁为φ，则洽当w很遗小只时椒，拾可农用抵下宜式纪建泳立僵它垒们沈之宾间自的绕关奖系纯：在捎出礼窗终探吸测碰系凉统温中委，厚光架敏溪面浸置侵于点象简面吵处登，胡设疼光荐电笔探喘测错器患的翻光饰敏源面抛为φ0，一宁般婶取水：φ看≤休0言.顽8反φ0即2致w肚f陕ˊ岂≤烂0城.秘8魄φ0，所鞠以ƒ返´≤注估意堵：源越断大伞，拦接啄收乡丰能汉量婚越业多飘，垫但抬光宗学刺系屈统员象犹差齐愈说难鸦校寄正饼。例朋：衫若深取男，肯雪窄崩女二商极绑管友光拍敏际面泡直把径悠为段：φ0=疤1峰m刃m2芦W亮=涨2宾.扔9取°秋=驻5看0壁×纲1促0-间3r扎a衫d，则句由康上挪式犹可董得D缺=境3炼.奴2砍m本m此悟时f顶ˊ因=徒1锹6（m扬m）这畜样遮光四探堵测宗系刚统秩显陶然针是炉不讲合纹理只的孕，穷因许此殃，近需吃要断调福整债系夫统给参趋数津。例滑如辞，遥若可将真探闷测猫器穗换鹊为铲光醒电毯倍负增锦管何，似并层取φ0=槐2透0溉m臂m，则终上幕例科中D钢=甜6教4掉m塞m，f修ˊ队=谊3指2供0兰m你m。此铜参架数量趋颤于垫合场理伙。2、帝窄旨带犬干缎涉秀滤幕波猛器答与努视希场姜角W之军间消的忘矛修盾如咏图9牲-逆1暖0，焦设诞干岸涉移滤极波概器狭之样视跳场木角餐为禾：2W0=+5º，却即W0=笛5º图犁9惧-惰1壳0设铸计肺时单要马求αm怠a浙x≤贱[尖W0]例袄：律设犹接走收静系栽统W康=静2射5建×宅1境0-扭3r晕a迫d，则αm收a越x=迫8俯.老5饿3披°极>锈W0=断5筋°解殊决固这耕个诵矛丘盾围的究办古法兰是慰减郊小册接躁收站系谦统门的紫相遇对搁孔束径趟，腥或独增扑大接探丽测海器君面挽积拥。一休、提问顶题客的宜提迈出则富脉混冲造激炊光越测半距称中蓄最涛小酷脉采冲炉当丧量作的周公织式尼：可依知冷：δ与泥填展充库时糠钟觉脉递冲耽的骆频接率fT成咬反局比削，例凶，碰设fT=锣1居5侮0倒M冶H雕z，C筐=程3傍×神1讽08m戚/伍s则δ规=毯1浑m因沸此取在穷测科量效中狂，恳如朋果蓬存荒在时一芳个盗脉歉冲项的窜误纳差欢，卵则送其位测片距斤误隔差断即活为1指m，这逃对堡远臂距妨离共测哭量蹈也经许民是扯允星许全的束，波但邪对铅近溉距局离杀测演量气（料如5作0粮m等饼）恼，纳则吸误营差璃太端大偿。笋如快要弟求师测贡距身误裕差壳为1裙c旷m，则变要昏求躲时迈钟朗脉弃冲杏的唉频走率铃应悠为fT=羡1废5病G河H盯z，这渡将沸带毕来幻玉三仙个均问散题漂：§芹9乘-症2多伸周热期拣脉云冲我激悠光蓝测抗距·过捆高痛的借时伴钟德脉套冲挥不转易乱获特得晚；·高衬频伶电筹子丛元局器殿件顶价政格肿昂黑贵律，间稳衣定注性妹较树差程；·对述电躺路止的忍性爽能开要耗求愁很区高贵。二厨、舌多躁周告期聪测卸距角原勿理（吃一托）片非渣延桥时坚多抱周越期锦脉舞冲论激揉光勾测疲距通戏过馒对产脉也冲篮激躺光只在乘测孟距晋仪壳和馆目瓜标射间蛛往益返返多摇个灵周各期套累抛计旋时淋间商求糖平轰均斗来映提摆高土测砍距窃精贼度帝的怜方初法蛋。设直晶绣振霉填该充恼时坊钟鹊脉咽冲与的眯频题率懒为fT，测求距矩仪洋距军目莫标峡的劝距闷离雹为S，光室脉合冲花经国过N个沉周锐期匪后酷所什走蓬的毙总故路柏程汤和璃为L，式庆中m：计岩数质器乏在N个寸周善期专中坡所滔计锤的谁总券晶农振药脉糖冲饱个花数爪。例拳：绍设N御=利1报5刘0，fT=柳1血0锤0顿M洋H导z，C份=肥3自×寄1溪08m击/欢s，则大当m种=贷1时永，者多喘脉麻冲岗测嘱量柄时跌的呀最斤小形脉神冲兆正贴量稍为盟：而皱当恢采别用柳单沸脉幸冲丸测抢量仿时结古论炕表息明呆，轮多兄脉崇冲死测扯量云比遍单抓脉男冲械测接量会的波测顺距招精侍度重提办高岭了N倍化。（搞二棒）悠固赢定榴延摧时或多仪周彻期董脉极冲徒激鼓光龄测葡距当明测双量晓距托离富很虹小冲时卵，蹈则牌由鸟“僵发饰射纤→浅接粪收抹→蚂再捎发千射…犁…舍”过统程臣中座所潜形嫩成粗的滚振酸荡所回竞路糕的不频兄率惜就凝很肉高条。例弊：勺当S凑=骗1继.少5殃m时糖，剥测辞量活一捷次译（见光腹脉奶冲产往断返限一感次普）他所既需磁时贪间所棒以钥其蹲振释荡床回警路盈的徒频秀率扛为如福此病高燥的沾振溜荡言频令率辨对素驱遵动辈放乐大枪电键路漏响租应楚速秋度耳要气求烘太使高监。解染决化方晨法辣：穴在滩仪背器织接软收骂到貌回夜波群脉派冲威信疗号友时农，珠不鸭马弦上桃触朋发嚼下肢一大个裙激睁光移脉畏冲访，搬而罩是辞增筒加政一脏个漠固奸定浪的慰延掌时t0=泛m0/魔fT（m0为帐延名时器的锡时石钟岔脉予冲逼数摆）复后辽，服才职触闻发南下助一爱个幸激铁光隶脉戒冲州。这伟样致，甘可购有隐效宾降粱低幸振湖荡工回毕路传的供频密率颠。具纠体跪按被以靠下拼程猪序协实定施危：1．增发被射抹系样统底发己出耳光陪脉头冲矩；2．指从表发县射掌时纯刻园开拦始切，胖计迅数拉器盏开复始红计治数戴；3．得光受脉隶冲耍从伪目朵标拼返之回巨被手接姓收碌系尺统辫收农到李回蛛波壮信碧号配后虹，畜不添关枯闭扣计荣数家器榴，涨而承是敲经妻一砖固集定喷延候时t0后尺，毕再做去燃触晨发踢激挥光租发登出邪下辨一锋个贵光害脉体冲驼，许同惹时仍计吃数煮计迅又梯开开始锄计本数良。寇以昨形例成仆周盘期柜振译荡虏信饥号昨；4．房诚经N个瓶周垂期俱后矿，勿关衫闭瓦计夏数敢器昏；5．案将N个甚周棚期转测彻量币的面总羊时需间t减仿去N个削周绳期摇延镇时傍的现时川间N抽t0的虚值姜取净平家均疗值次，谜就己可棚得夫到燥光搏脉葱冲判往税返卖一呼次订所帖需迹的尺时斑间盖。6．丘将泰该锅时制间辽代掠入损测摔距晌公绸式慌后查可楼得括所着测民距漂离仪。固定延时再发射形成：再接收再延时发射接收设标时平钟码脉乞冲掘频遣率估为fT，测丹距伙仪士距弓目嘱标随距攀离车为S，光球脉啄冲箩经税过N个忘周堆期缩慧后片所距走叹的蒙总沸路微程卷为L，式轨中m：计匙数驾计像的餐总绕计缝数忆脉包冲纺数盛；m0：延贵时t0内郊计雷数普器伸的千计拉数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