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文档简介
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力系等效原理应用于变形体
1.1力和力矩
1.1.1力的概念1.1.2力对点的矩
1.1.3力对轴的矩1.2力系等效原理1.2.1
力系的主矢和主矩1.2.2
力系等效原理1.3力偶与力偶矩1.4物体的受力分析
1.4.1约束与约束反力1.4.2物体的受力分析
1静吐力刷学铜基甘础1提.河1力暑和迟力拼矩1拳.披1厨.芦1力侦的但概吧念力乞是石物疼体款间愤的伙相炉互维作鸦用填,房诚作蜂用池结截果隐使街物莲体呀的适运撇动灾状耐态两发困生失改痕变名,摇或尚使张物孝体艘产拉生阴变呆形厚。对遍刚巩体加而堤言累,纹力忙的驾作爽用般只似改紧变弯其策运椒动蓄状菜态律。●力摔是破矢沸量力呼的绞三诊要恐素(婶t栗h云r肉e嗓e苍e功l篇e断m血e搬n饥t量s望o罪f抚a硬f芹o雄r训c形e持)两抄个临共脾点誉力窜的仍合冠成碌又确满省足心平村行穴四合边鬼形街法妇则衣,恒因汁而力肃是狸定修位肿矢侵量(兼f交i顶x据e灰d树v何e具c赵t返o友r睁)。FCCABFAF1○量保度屯力博的缓大草小碌的尼单慕位,在姥国厅际委单富位幕制捐中块用牛恩顿免(N)千条牛习顿饥(k竞N)○力仿的弱作誓用优线○力摸的尖作庭用温点○力掌矢肺量森的江表瓜示:F1、FA…○力孟矢色量狠的拖模:F1、FA…、●作迫用酸力鞋和屡反批作屡用御力力批的印另迟一敏重彻要耐性鱼质伞是羊由牛河顿烦第果三忌定僚律(倦N计e己w照t槐o母n’s伪t歪h暮i妨r抓d视l狱a逃w茎)所国描倦述参的捡作恐用知力很和辆反翅作并用患力腹之姨间靠的绒关滤系问,押即:两悼个阴物溜体修之仅间皆的丈作唐用挥力侵与敲反键作般用项力育总盟是边同画时贫存舱在邮,纲且巾大图小诉相仅等剃、巨方决向赏相砖反婆、胜沿挖同制一购直葵线宏,蛙并战分死别宅作愉用递在居两惯个感不光同腐的锐物到体沈上刑。F1F2●费分蜂布仔力(痒d商i股s抬t苗r间i淘b晚u企t拜e押d阵f浴o酸r限c练e贿)与松集李中推力(好c陈o绪n油c凶e菠n陈t才r厅a昂t奴e放d优f惑o臣r学c笔e脸)○分难布部力○集伐中键力—集货中慢作归用届于弦物错体扒上腿一炉点鼠的饺力.表盛面颜力(童s属u馋r查f劈燕a矿c牙e爬f焦o赢r汤c酷e末s川):连铁续子作鲁用劣于症物镇体完的迁某粱一仪面欢积巷上末的扭力.体饺积卷力(旬b吵o旨d园y形f度o到r晕c桥e恒s逃):连昂续胜作辉用需于垃物槐体多的纱某剪一估体再积着内遗的久力.分待布视力F1F2集组中熄力ABCP实挤际童上患要迹经列一快个略几旬何承点先来绑传刊递远作昏用大力绑是俩不思可费能皇的搭,夸集碑中霉力洒只狐是烘作撑用姨于瞧一多个萍小专区阔域休上阅的坛分址布闹力把,阵一帝切山真棚实榴力政都族是罚分械布删力夫。集虾中胖力枪只盼是盐分职布摄力扫在服一通定新条丑件孤下渐的输理码想绑化饭模藏型勒。灾能撇否榜进鸣行劳这售种瞧简浸化锻主宴要喘取庸决苗于络我讨们舞所匪研务究还的败问垦题歼的楼性宽质尤。●力巧在液坐疯标茎轴拳上梢的饰投伤影力面在较坐孔标族轴间上领的雷投拿影腥是允代之数开量丈,凳应价特爆别追注先意植它某的民符崖号齿。FFxiFyjFzkαβγ二惯次呀投绩影内法(绳s允e窄c电o两n帐d航p以r挖o链j远e臭c泉t逼i幼o谷n菜)γφFFxyxzy已岂知葬力F在放各蔬坐气标纷轴猛上系的青投李影差,武则防可地求话得王力F的歪大行小鹿和模它秃相撞对挣于坛各棚轴丙的悠方线向促余硬弦短,某即1竭.废1焰.摩2力轿对灾点咏的渴矩力喝矩(趟m脑o包m贱e半n宫t牵o脊f拿a颈f虾o矮r久c蛇e克)是旦用来誓量滥度钓力女使旅物圾体捐产蒸生跪转惕动孤效能应论的营概汗念斩。●猴力我对想点都的俱矩棚的艰概解念作聋用地于县刚闷体谨的额力F对炮空点间蹄任细意朋一割点O的力驻矩定轿义搅为式来中O点爹称挽为矩隙心(血c写e酿n档t抓e娇r区o掠f洒m漆o弟m硬e事n疯t处),r为株矩树心O引罢向逐力F的矮作闷用罚点A的葬矢枝径安,搏即力陡对乏点投的队矩(m融o部m窜e剂n例t澡o纲f冬a浅f供o碗r却c代e残a尖b固o探u逐t竟a暖p姑o请i创n药t裹)定纵义冒为矩柳心疾到各该筛力鉴作填用浅点洗的榨矢皇径耳与揭力内矢票的震矢驴量度积泻。MO(F)通存常恨被看敢作论为一碰个定铅位舍矢修量,专习榆惯亩上笼总乔是俯将沈它礼的况起姑点党画意在比矩款心O处型,省但订这米并猜不柏意及味炭着O就纵是MO(F)的毫作姑用胸点际。MO(F)=r×FFrAOhPlanedeterminedbyOandF力补矩啦矢昌的才三帝要汉素力乌矩鞋矢石的抄三招要糟素婚为削大败小锡、钞方悲向求和批矩垃心狮。MO(F)的砖大当小帜即搂它铃的公模式见中θ为r和F正魄方雾向妹间惧的礼夹假角分,h为嫌矩献心求到牌力堤作论用星线墓的封垂幼直骨距联离骡,崭常港称宴为力芦臂(钻m冰o艺m速e宁n收t古a稍r艘m娇)。MO(F)的裹方毫向坑垂悠直弯于r和F所慢确预定颈的帽平忙面辞,淡指狸向言由搜右柄手厦定掏则新确鸦定街。平删面亭问忌题平筑面冷问座题怎中漂,漆由料于医矩槽心怠与估力钉矢饰均迎在像同磁一届个荡特摘定哲的踏平阻面并内他,扰力丽矩毕矢兼总馒是慢垂霜直卧于参该刑平跃面厨,衰即犬力帜矩堆的民方缝向答不象变益,拘指形向它可贼用监正恶、眨负纹号满区机别狱,犯故祝力序矩匙由遗矢蠢量附变夕成捎了代冬数便量,壮且风有●OFhr正横负减号号通座常刺规顷定胁为:+逆时针为正–顺时针为负●OFhMO(F)=±Fh平殿面疾问问题—矢凑量福表里达很式MO(Fx绢y)=(rx恰y×Fx悬y)·kzrxyFxyxyOkh●提力粱对堂点离的累矩邮在醉坐除标盗轴位上踢的睛投舱影力烘矩和的练单睛位床在勾国庭际商单限位晌制(底S价I卖)中惜为构牛获顿·米(亏N·m羽)或昨千秤牛颤顿·米(k约N·m)。FrxyzMO(F)Ojik1炕.息1船.问3力淋对劝轴扒的仰矩力恩对廊轴缝的招矩(抗m掠o介m踩e控n戏t格o广f听a裙f侍o盛r瓦c肥e嗓a睬b起o涌u撑t纪a恨n尖a坡x休i滑s衬)用毁来扩量狂度敲力耻对像其汉所鹅作彻用敌的母刚雄体遵绕盗某剥固栗定旬轴宾转充动惠的珍效倚应扰。zF
矩宵轴(a码x阴i眉s请o达f左m竭o按m桑e货n踢t芬)O遗zzFFzFx火y●根力渐对似轴登的睬矩槽的圆概葛念空俭间底力胸对递轴直之毯矩奶归呢结友为穗平发面而上刘的谋力凡对门点唱之蹄矩梅。hO作券用奏于窗刚类体丽的众力F对z轴允的组矩踪蝶定浙义端为力赌对割轴母的萌矩镇是夸代梯数产量补。正塌负砌号蓄的慰规摧定昌是假按氧右汤手亚定毯则迁与z轴位的芦指包向血一棵致腊时埋为赤正障,岛反焰之掉为焰负盲。Mz(F)
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长方体的上、下底为正方形,边长为,高为a,求图中力F
对顶点O之矩。解:设内沿脖各扰坐忙标絮轴纺的匙基当矢谢量罩为i、j、k,周则F的项作霸用史点A的隶矢结径竹为OAxyzFr力F在倒坐有标合轴尽上旦的抄投逮影军为故因先此例1棉.伴2园臭柱买的灭底开半圾径瓶为r,高结为2r,求秤图遇中例作置用翻于B点只的疾力F对x、y、z轴吊以则及O水E轴盆之词矩示。OAxyzBEeCDF解:力F的不作丹用点B的嚼坐扬标敏为而OAxyzBEeCDF于打是F对婆各惑坐卷标厌轴景之馅矩愧分肯别凑为根猪据由虫此控即日有设仙沿O馋E轴头的狼单关位紫矢济为e,则豪有因袜此移力F对O闯E轴辛之电矩舰为OAxyzBEeCDF要来点冰回筋顾■驴力符的退概间念●力赞学像模达型—刚糖体●刚些体湖静盖力悦学吸研谋究智的唱基托本壁问渴题●持力纱是繁约甘束负矢醋量●力朵系的碧概盲念●力诉在切坐军标什轴互上结的狱投标影■像引裤论■牧力惨对梦点波的遮矩●尝力减对光点移的菜矩淋的宜概造念●阿力却对遗点非的瞧矩乏在足坐屋标可轴隐上迈的芽投手影■疤力笋对伴轴衰的焦矩●睁力情对蜡轴宅的茎矩纸的弟概亚念●贯力派对奇点拾之请矩趣与变力伤对沸轴顷之唐矩毙的驾关貌系静掉力板学杂基沉础理剪论氧力质学1.2力系等效原理1.3力偶与力偶矩1既.轿2力曾系膨等狱效舌原雹理1犯.膊2阶.艇1力督系而的肯主候矢厉和断主回矩●力啊系牛的摊主挽矢称更为稻该倦力秘系始的主遥矢更量(酷p嫌r举i屋n煮c适i炕p雹a竟l买v侍e业c励t稼o旅r支)。FnF2F1Fi作浴用角于桶某骄刚备体组上忙的缩慧若竟干狱个追力F1,F2,…,Fn构央成空尘间盟一侨般汤力粉系(亭t鼠h个r句e纽奉e荒d誉i桑m愧e雹n阵s章i裳o皆n剩a仆l舍f壁o侮r遣c掩e权s框y午s台t夏e胖m找),通尾常点表跨示丢为抛(F1,F2,…,Fn)牵。毛这n个青力厚的馅矢务量畅和力蛙系苗的下主怀矢走在稳坐辆标世轴率上吩的然投结影肌等慕于含力钟系群中忌各览力灯在控相赞应汪轴推上置投言影留的汪代垂数弊和注君意剃力厕系屯的果主优矢护仅哗涉忠及愁力传系旺中屋各枝力瓣的郊大肃小互和鞭方堪向获,路而否与旁其再作浸用伏点岸无引关唤,运故力障系胆的佣主常矢途是画一善个恭自扫由察矢眯量(仰f择r冈e妄e鼓v姑e撞c集t烂o介r病),而麻不奋是冤一财个仙力续。●力叔系线的苍主僚矩空目间纠一股般脱力绿系戴(F1,F2,记…腿,Fn)中养各恰力专对鱼某饶点O的际矩诞的窑矢碗量堡和称等为酷该力题系日对恩于写矩椒心O的辨主挺矩(回p初r扭i菊n破c跳i析p值a佩l华m袜o黄m窜e尚n躬t寒),式跨中ri是龄由败矩宅心O引渣向轨力Fi的醋作硬用导点瓦的惑矢环径年。主匀矩MO在茄以去矩心O为奏原渣点良的唇任斧意肿直盆角对坐秆标系O疼x敌y挺z上肌的脚投猛影倚表智达叔式:即力们系价的惜主泉矩执在慢通划过鄙矩末心尿的渴任孔意盏轴合上泪的纪投添影均等喇于毛该蜜力亮系秀中蓄各解力秤对建同肠一尺轴衡的坏矩屯的排代乓数坚和呀。力毛系顾的瓦主殃矩MO是划位雅于府矩遥心O处腹的你定循位柱矢努量招,与陪力溜系许的座主是矢面不蚀同骂,主钞矩丙与匀矩壁心颤的煎位渡置亚有天关。记因厦此陆,楚说萍到“贵力蚕系桑的昆主循矩竟”时扎,碰一寨定异要菊指贝明吐是营对柴哪捆一哀点锈的验主敢矩引,京否去则骡就极没狸有息意凉义残。F3F2F1F4AB
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