电子信息工程-外文翻译-外文文献-英文文献-文献翻译

TechnologyandApplicationofFieldbusControlSystem---------IntelligentEquipment&MeasurementAndControlSystemBasedonDeviceNetPromotedbythenewtechnologicalrevolutionthatautomationcontroltechnologyistendingdigitizationandinternetinthefieldofautomationindustry,ShanghaiAtonElectricCo.,Ltd.developedIntelligentEquipment&MeasurementAndControlSystemBasedonDeviceNetasahighandnewtechnologyindustrializationmodelproject.Itwasastatehi-techdevelopmentprojectof2000andwasapprovedbytheStateCommitteeofTechnology.ShanghaiAtonElectricCo.,Ltd.constructedproductionlineofintelligentcontrollerofpumpandvalve,relyingonShanghaiElectric(Group)Corporation;constructedmeasurementandcontrolsystemFCSR&DcenterofintelligentcontrollerofpumpandvalveandbuiltupmassproductionR&Dbasis,cooperatingwithShanghaiJiaotongUniversityandShanghaiUniversity;constructedFCSremotediagnosisandservicecenterofintelligentcontrollerofpumpandvalve;constructedFCStrainingcenterofintelligentcontrollerofpumpandvalve;foundedmassproductionR&DbasisalongwiththeRockwellLaboratoryofShanghaiJiaotongUniversityandCIMSCenter.

1Summary

(1)Fieldbuscontrolsystemisasystemappliedtofieldofproductionandmicrocomputerizedmeasurementcontrolequipmenttorealizeboth-waymultinodeserialcommunications.Itisalsocalledlow-levelcontrolnetworkforopen,digitalandmultiplespotcommunications.

Application:FlowControlSystemofManufacturing;ProcessControlSystem;TrafficControl&Management;BuildingAutomation.Features:Fieldbuscontrolsystemislow-levellow-bandwidthdigitalcommunicationandcontrolnetworkinindustrialsystemaswellasopensystemconnectingmicrocomputerizedappearance.Intelligentinstrumentandcontrollerareequaltomicrocomputer.TheymakeupnetworkwithFieldbuscontrolsystemasthelinkstocompletedigitalcommunicationandothertasks.

(2)DifferencebetweenFCSandDCS,FCSisupdatedcontrolsystemafterDCSintegratedwithdigitalcontrolsystemanddistributingcontrolsystem.ItsolvestheproblemthatintraditionalDCS,devicesmadebydifferentmanufacturerscannotbeconnected.Theycan'trealizeexchangeandoperationtoorganizeannetworksystemwithwiderrangeofinformationsharing.ItconquersthedefectthatspecialclosedsystemfornetworkshouldbeusedforcommunicationinDCStorealizevariousfunctionsofintegratedautomation.ItturnsthedistributingstructurecombiningconcentrationwithdeconcentrationinDCSintonew-typefulldistributingstructure.Itreleasesthecontrolfunctiontothefieldthoroughlyandmakesitpossibletorealizebasiccontrolfunctionbymeansoffieldbusequipmentitself.FCSbreaksthetraditionalstructureformofcontrolsystem.Thetraditionalanalogcontrolsystemadoptsone-to-oneequipmenttie-wireandputsupconnectionsrespectivelyaccordingtocontrolloop.FCSadoptsintelligentfieldequipmenttoplacethecontrolmodule,allinput/outputmodulesthatusedtobeinthecontrolchamberofDCSintofieldequipment.Sincefieldequipmenthasabilitytocommunicate,thefieldmeasuringandtransferringinstrumentscantransfersignalstoactuatingmechanismsuchasvalvedirectly.Itscontrolfunctioncanbefulfilleddirectlyonthespotindependentofthecomputerorcontrolmeterinthecontrolchamber,whichrealizesthoroughdecentralizedcontrol.

FCSadoptsdigitalsignalstoreplaceanalogsignalssothatmultiplesignals(includingmultipleoperatingparametervalues,devicestatusandfailureinformation)canbetransferredonapairofcables.Meanwhile,itcangivepowersupplytoseveraldevices.Noswitchedblockforanalog/digitalordigital/analogisneededbesidesfieldbus.

(3)CharacteristicsofFCS

●OpenSystem;

●Interoperability;

●replaceabilityofdevicesmadebydifferentmanufacturers.

●IntelligentizeandAutonomy;

●Fieldequipmentcompletingbasicfunctionsofautomaticcontrol.

●DecentralizedSystemStructure;

●FieldAdaptability;

●RelativelyStrongInterferenceKillingFeatureandSafety

●Intelligentizedlocalequipmentcansaveinvestmentandquantityofhardware

●Savinginstallationexpensesandcables

●Savingdailymaintenanceexpenses

●Enhancingaccuracyandreliabilityofsystem

●Enhancinginitiativenessofsystemintegrationforusers

(4)DevelopmentBackgroundandTrendofFieldbusControlSystem,Withtherapiddevelopmentofcomputerandcomputernetwork,FCShasbeenrapidlydevelopedastheinterlinkedcommunicationnetworkbetweenthefieldintelligentdevicesinthefieldofprocessautomation,buildingandtrafficetc.BecauseFCSmeetstheneedsthatindustrialcontrolsystemisdevelopinginthewayofdecentralization,networkandintellectualized,ithasbecomethefocusofglobalindustrialautomationandbeenuniversallyconcernedbythewholeworld.FCShascausedgreatrevolutionsontheaspectsofsystemstructureandfunctionsystemforthecurrentproductionofautomationinstrument,distributingcontrolsystemandprogrammablecontroller.ItispredictedthatFCSwillbethegeneraltrendsinaverylongtimeinthefutureforesure.2APPLICATIONOFRELAYTheproductreliabilitygenerallyreferstotheoperatingreliability.Itisdefinedas:theabilityofaccomplishingthespecifiedfunctionunderprescribedconditionsandinprescribedtime.Itconsistsofintrinsicreliabilityandapplicationreliability.Theintrinsicreliabilityisdeterminedbyproductdesigningandmanufacturingtechnique,andtheapplicationreliabilityisconcernedwiththecorrectapplicationofusersandtheservicesprovidedbythemanufacturerbeforeandafterselling.Whenusingrelay,theusershouldpayattentiontothefollowingitems.2.1CoilappliedvoltageItisbesttochoosethecoilapplicativevoltageaccordingtotheratedvoltageindesign,orchoosethevoltageaccordingtothetemperaturerisingcurve.Usinganycoilvoltagethatislessthantheratedvoltagewillaffecttheoperationoftherelay.Thecoiloperatingvoltagereferstothevoltagethatisappliedbetweenthecoilterminals.Thevoltagevaluebetweenthetwoterminalsmustbeguaranteed,especiallywhenusingenlargementcircuittoenergizethecoil.Whereas,itwillalsoaffecttherelaycharacteristicsiftheappliedvoltageexceedsthehighestratedvoltage.Exorbitantvoltagewillbringexorbitantcoiltemperaturerising,especiallyinhightemperatureambient.Exorbitanttemperaturerisingwilldamagetheinsulatingmaterialandaffecttheworkingsafetyofrelay.Formagneticlatchingrelay,energizing(orreturn)pulsewidthshouldnotlessthan3timesoftheoperating(orreturn)time,otherwise,therelaywouldbeleftonthemiddle-positionstate.Whenusingsolid-statecomponentstoenergizethecoil,thecomponentsdielectricstrengthmustbeabove80V,andtheleakageofcurrentmustbeaslittleaspossibletoensuretherelaytorelease.

Energizingpowersource:Under110%oftheratedcurrent,theadjustingratioofthepowersourceislessthan10%(ortheoutputimpedanceislessthan5%ofthecoilimpedance),thewavevoltageoftheDCpowersourceislessthan5%.TheACwaveissinewave;thewavinesscoefficientisbetween0.95~1.25;wavedistortioniswithin±10%;thefrequencychangeiswithin±1Hzor±1%ofthespecifiedfrequency(choosingthebiggervalue).Theoutputpowershouldnotlessthancoilpowerconsumption.2.2TransientsuppressionAtthemomentwhenthecoilpowerisstopped,peak-inversevoltagethatismorethan30timesofthecoilratedvoltageisproducedonthecoil,whichisharmfultotheelectroniccircuit.Generally,thepeak-inversevoltageissuppressedbytransientsuppression（cutting-peak）diodeorresistancetolimitthepeak-inversevoltagewithin50V.Butthediodeinparallelconnectionwilldelay3~5timesofthereleasetime.Iftherequestofthereleasetimeishigh,asuitableresistanceinseriescanbeputtedwithandatoneendofthediode.Thepowersupplytorelaysinparallelconnectionandseriesconnection,Whenseveralrelaysinparallelconnectionaresupplied,therelaythatthepeak-inversevoltageishigherwillreleasepowertotherelaysthatthepeak-inversevoltageislower.Thereleasetimeoftherelaywilldelay.Sotherelaysinparallelconnectionshouldbecontrolledseparatelytoeliminatemutualinfluence.Therelayswithdifferentcoilresistanceandpowercan’tbeusedinseries,otherwise,therelaythatthecoilcurrentishigherintheseriescircuitcan’toperatereliably.Onlytherelaysofthesamespecificationcanbeusedinseries,butthepeak-inversevoltagewillbeincreasedandthepeak-inversevoltageshouldbesuppressed.Resistanceinseriescanbeusedtobearthepartvoltagethatexceedstheratedvoltageofthecoilaccordingtotheratioofthedividedvoltage.2.2.1ContactloadTheloadappliedtothecontactsshouldbeaccordanttotheratedloadandcharacteristicsofthecontacts.Aloadthatisnotappliedaccordingtotheratedvaluerangewillcauseproblem.TherelaythatisonlysuitableforDCloadcan’tbeusedinACoccasions.Therelaythatcanswitch10Aloadcan’talwaysreliablyoperateinlowlevelload(lessthan10mA×6A)orindrycircuitoccasions.Therelaythatcanswitchsingle-phaseACpowersourceisn’talwayssuitabletoswitchtwosingle-phaseACloadsthataren’tsynchronous;therelaythatisonlyspecifiedtoswitchtheloadofAC50Hz（or60Hz）can’tbeusedtoswitchACloadof400Hz.2.2.2PThecontactsusedinparallelconnectioncan’tincreasetheloadcurrent,becausetheoperatingtimesofseveralsetsofcontactsareabsolutelydifferent;thatistosay,thereisstillonlyasetofcontactsswitchingtheincreasedload.Thiswoulddamageorweldthecontactsandmakethecontactscan’tcloseoropen.Theparallelconnectionofthecontactscandecreasethemisplayof“break”.Buttheparallelconnectionofthecontactswouldincreasethemisplayof“freezing”.Becausethemisplayof“break”isthemainpatternofinvalidationofcontacts,theparallelconnectioncanincreasethereliabilityandcanbeusedonthepivotalpartofequipments.Buttheappliedvoltageshouldnotexceedthehighestoperatingvoltageofthecoilandshouldnotlessthan90%oftheratedvoltage,otherwise,thecoillifeandtheapplicativereliabilitywouldbedamaged.Theseriesconnectionofthecontactscanincreasetheloadvoltage.Theamountofthecontactsetsisequaltothetimesthattheloadvoltagecanbeincreased.Theseriesconnectionofcontactscandecreasethemisplayof“freezing”,butitwouldincreasethemisplayof“break”.Anyway,whenusingredundanttechnologytoincreasetheoperatingreliabilityofcontacts,thecharacteristicsandsizeandthefailuremodeofloadmustbeconsidered.2.2.3SwitchingspeedTheswitchingspeedshouldnotexceedthereciprocalof10timesofthesumofoperatingandreleasetime(times/s),otherwise,thecontactscan’tswitchonsteadily.Magneticlatchingshouldbeusedunderthepulsewidthspecifiedinthetechniquecriterion,orthecoilmaybedamaged.3RVTDISTRIBUTINGELECTRICITYINTEGRATETESTAPPARATUSBasicfunction

Measureasupervision:Threemutuallyelectricvoltage/electriccurrent/powerfactorwithagreatachievement/powerwithoutagreatachievement/electricitywithagreatachiverment/electricity/homophonic-waveelectricvoltage/homophonic-waveelectric/currentDayelectricvoltage/electriccurrentbiggestandminimumvalue/fireforthefailureElectricvoltageovertop,thelimit/lackmutuallyoftimehomophonic-waveanalyzesisupto13times.Thedataisstoredfor2months.Thedatacommunicate

RS232/485communicatingconnect，Thewayincommunicatingcanadoptthespotcommunicatingorthelongrangecommunicating.，Possibletosettleinvokeorthesolidhourinvokes,respondingtothemodificationandlongrangescontroloftheparameter.Withoutpowercompensation

Takingphysicsmeasuresasthepowerfactorwithoutagreatachievement,thepowerfactorwithagreatachievementandthedullplacewithoutpowercompensation;Y+thecombinationmethodofthe△，Y+the△connectsthelinemethod，Y+△,Y,the△connectsthelinemethod.Datamanagement

AccordingtoWINDOW98operationterrace,dataincommunicationautomaticallyreportsbornstatement,curveandpillarformdiagrams.

Circulationoftheprotection

Whenthechargedbarbedwirenetofmutuallyelectricvoltageoverpress,owetopress,andasuperlimithourfastcutoffinexpiationofcapacitor，Whenthechargedbarbedwirenetlacksmutuallyorsuperlimitintheprefaceofzerohourfastcutoffinexpiationofcapacitor.screenmanifestationChineseoperationinterface，Adopt128*64thebacklightliquidcrystaldisplay.Thesolidhourshowsthechargedbarbedwirenetrelevantparameter.viewmanifestationtoplacetheparameter.现场总线控制系统的技术和应用随着新的科学技术革命的出现，在自动化工业领域中，自动控制技术的发展趋向于数字化和网络互联化。上海Aton电气有限公司在基于DeviceNet网络协议研制了智能设备、智能测量法和只能控制系统，建立了工业化高新技术工程模型。这是2000年国家重点发展的高科技项目，并且由国家科技委员会认可。通过上海电气集团，上海Aton电气有限公司构造了汞和阀门的智能控制器的的生产线；创立了汞和阀门的智能控制器的现场控制系统的研发中心，通过和上海交通大学和上海大学的合作，建立了产品集成的研发基础；建立了汞和阀门的智能控制器的现场控制系统的远程诊断和服务中心；建立了汞和阀门智能控制系统的现场控制系统的培训中心；通过和上海交通大学洛氏实验室和计算机集成制造系统中心的合作，建立了集成产品研发的基础。1概要（1）现场总线控制系统就是应用于制造业中和应用微机和测量控制设备来实现多点双工的连续通信的系统。它也被称为是开放式、数字化和多点通信的低级控制网络。应用：制造业中流程控制系统过程控制系统交通的控制和管理智能大厦特征：现场总线控制系统应用于工业系统中的一中低级、低带宽的数字式化通信和控制的网络，同时它一种连接微机的开放式系统。智能仪表和控制器就相当于微型计算机。智能仪表和控制器组成现场总线控制系统作为一种链接来实现数字通信和其他的功能。(2)现场总线和集散控制系统的差别现场总线控制系统是综合集散控制系统、数字控制系统和分布式控制系统发展起来的系统。现场总线控制系统解决了集散控制系统中不同厂商生产的设备不能连接的传统毛病。在集散控制系统中，各设备之间不能实现相互间的数据交换和操作，以致不能组成一个网络实现远程的信息共享。现场总线控制系统克服了在集散控制系统通信中，为实现自动控制的各种功能时必须用到专用的封闭式系统来组建网络的缺点。现场总线控制系统改变了集散控制系统中将各分散系统组合在一块的结构，取而代之的是一中新型的完整的分布式结构。它完全解放了现场控制的功能，同时使通过现场总线设备来实现智能控制成为可能。现场总线控制系统突破了传统的控制系统的结构方式。在传统的控制系统中都是采用一对一的接线方式（即各个仪表之间是没有相互联系的），然后在根据控制回路来分别的连接这些设备的接线。现场总线控制系统采用智能的现场设备来作为控制模块，所有曾经用于集散控制系统中的输入/输出模块都用现场仪表代替。因为现场设备能实现通信功能，所以现场测量仪和传送仪可以将现场采集到的数据来直接控制比如阀门等这些机械装置。我们既可以通过现场的计算机来单独实现系统的控制功能，也可以通过控制在控制室的仪表来单独实现系统的控制功能，从而实现彻底的分散式控制。现场总线控制系统采用数字信号代替模拟信号，从而实现在一条电缆上传输更多的信号（包括真正工作的参数值、设备的运行情况和失败的信息）。同时，它可以同时给若干个设备供电。另外，除了现场总线外，系统中不在需要模/数或者数/模的转换卡。(3)现场总线控制系统的特性●开放式系统●互用性不同厂商生产的设备可以互相替用●智能化现场仪表可以实现自动控制的基本功能●分散式系统结构●现场适应性●强大的抗冲突性和安全性●所需附加设备少●安装费用和所用电缆少●节省了每天的维护费用●提高了系统的精确性和可靠性(4)现场总线控制系统的发展背景和发展前景随着计算机和计算机网络的高速发展，现场总线控制系统作为连接应用于过程自动化领域、智能大厦和交通系统中的智能设备间的通信网络，也已得到了快速的发展。因为现场总线控制系统的特点符合工业控制系统发展的分散化、网络化和智能化的要求，所以现场总线控制系统成为全球工业自动化的焦点并受到全球的普遍关注。现场总线控制系统已经引发了系统结构方面和自动化器械、分布式系统和可编程控制器方面产品的巨大革命。所以可预知在不久的将来很长一段时间里，现场总线控制系统将会成为必然趋势。2继电器的应用产品的可靠性通常十指操作的可靠性。它是这样定义的：就是在规定的条件和规定的时间内完成特定的功能。它主要包括产品本身内在的质量的可靠性和产品在应用时的可靠性。产品内在的可靠性时由产品的设计和加工的技术决定的，而应用的可靠性则是和用户的正确使用和制造商在售前和售后提供的服务相关。在使用继电器的时候，用户应该注意以下几点：2.1线圈工作电压选择线圈的工作电压最好是根据线圈本身的工作电压确定，或者是通过温度的商升曲线来选择。只要线圈的工作电压小于它的额定电压，那就会影响到继电器的正常运转。线圈的运转电压就是指加在线圈两端的电压。加在线圈两端的电压值必须足够大，特别是当电路实用放大电路给线圈两端加压的时候。然而，当工作电压超过最大的额定电压的时候同样会影响到继电器的工作特性。过高的电压会使线圈的温度升高的过快，特别是在高温的环境下。温度升高得过快会损坏绝缘材料和影响继电器工作的安全。比如说磁性吸合式继电器，充电（或放电）的时间脉宽应该大于线圈吸合（断开）的工作时间的三倍，或者继电器会处于半吸合半断开的状态。给线圈充电所用到的固定成分它的绝缘能力至少要能承受八十度以上的高压，同时漏电流应该尽可能小以保证线圈能够释放。所加电源地要求：电流应该小于额定电流的110%，电源的可调整率应该小于10%（或者输出阻抗应该小于线圈阻抗的的5%）。直流电压源的电压波动率应该小于5%。而交流电压源必须是正弦波，同时波动率应该介于0.95~1.25之间，波形失真度应该小于±10%。频率的变化应该介于±1HZ或者是指定频率的±1%之间（取两者中值比较大的那个）。输出功率不应该小于线圈的损耗功率。2.2瞬时抑制现象和措施在线圈失电的瞬间，在线圈两边会产生大于线圈额定电压三十倍的反转电压，这对电子电路是非常不利的。通常可以使用一个瞬时抑制二极管或者电阻把最高反转电压抑制在50V以内。但是同时并联的二极管也会使线圈的释放瞬间延长到三到五倍。在对线圈释放时间要求得很高得场合我们可以通过在二极管得一端串联一个适合的电阻来解决这个问题。继电器的串、并联接法当几个继电器并联使用时，最高反转电压大的继电器的能量将会穿给最高反转电压低的继电器，同时线圈的释放时间将会延长。所以并联在一起的继电器之间必须隔离起来，这样才能消除互相之间的影响。线圈阻值和功率不相同的继电器不能串联在一起使用。否则，串在一块的继电器线圈额定电流大的势必不能可靠的工作。只要同一规格的继电器方能串在一块使用，但是这样一来继电器线圈的最高反转电压将会升高，而这个最高反转电压又是必须得抑制得。通过串联电阻可以抑制高于额定电压中得部分电压，具体能抑制多少则是根据线圈分离出来得电压比例。负载要求所连接得负载必须要满足额定负载值的要求和触头的特性要求。如果所接的负载值不在额定负载值的范围内的话就会引起一系列的问题。如果只能接直流负载的继电器就不能用于交流场合。如果拿一个能接10A大负载的继电器用于小负载或空载的时候就不能可靠的工作。一个能接单相交流负载的继电器也不一定就能带动两路不同步的单相交流负载。如果继电器的规格只能接50HZ或者60HZ的交流负载，那么它就肯定不能再用于400HZ的交流负载了。触头串、并联连接触头并联接在一块不会增加负载电流，因为这些对插头的动作次数是绝对不同的，这就是说，这相当于仍然是一对触头在带动增加的这些负载。这样会损坏这些触头或者会使这些触头焊接在一块，同时会造成触头不能吸合和断开。触头的并联连接可以降低触头突变的误差，但是却增加了零点漂移带来的误差。但是因为触头突变使触头失效的主要样式，所以并联接法可以提高触头的可靠性，同时并联接法都可以用于设备的关键部分。但是实用的线圈电压不能高于线圈的最高工作电压，也不应该低于额定电压的90%，否则线圈的寿命和可靠性就会受到影响。触头的串联接法可以提高负载电压。触头的数量等于负载电压提高的次数。串联连接可以减少零点漂移的误差，但是却会增加触头突变的误差。不管如何，在使用多余的技术来提高触头的操作的可靠性时，必须考虑它的特性、大小和负载的失败模式。六、转换速度转换的速度不能超过吸合和释放时间之和的十倍的倒数。否则，触头不能稳定地转换。磁式继电器的转换速度应该取决于由专门的技术标准规定的脉宽，否则线圈将会被损坏。3RVT配电综合监测仪基本功能可测量和监控以下电量：三相电压、三相电流、功率因数、有功功率、无功功率、有功分量、无功电量频率、谐波电压、谐波电流、日电压/电流最大、最小值、电压超上、下限缺、相时间谐波分析至13次、数据储存为2个月。数据通信串行通信口RS232/485接线方式，这种通信方式既可以用于现场数据的通信，也可以用于远程数据的通信。可以实现定时和实时召唤，以响应预置参数的修改和远程控制。无功补偿取样物理量为无功功率，无投切振荡，无补偿呆区，Y+△的组合方式、Y+△的接线方式、Y+△、Y、△接线方式。数据管理基于WINDOWS98的操作平台，通讯数据自动生成报表、曲线和柱状图。运行保护，当电网某电压过压、欠压及谐波超过限时快速切初补偿器。当电网缺相或零序超限时快速切除补偿电容器。屏幕显示中文操作界面，采用128*64背光液晶显示器，实时显示电网有关参数，直观显示预置参数。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究