温度控制系统设计毕业设计论文

目录设计背景及设计意义………2系统方案设计…………………3硬件……………….53.1温度检测和变送器……………………53.2温度控制电路…………63.3A/D转换电路…………73.4报警电路…………83.5看门狗电路……………83.6显示电路……………103.7电源电路………………12第四章软件设计………14软件实现措施………14总体程序流程图……………………15程序清单……………19第五章设计感想…………29第六章参照文献……………30第七章附录…………………31硬件清单……………31硬件布线图…………31第一章设计背景及研究意义机械制造行业中，用于金属热处理的加热炉，需要消耗大量的电能，并且温度控制是纯滞后的一阶惯性环节。既有企业多采用常规仪表加接触器的断续控制，伴随科技进步和生产的发展，此类设备对温度的控制规定越来越高，除控温精度外，对温度上升速度及下降速度也提出了可控规定，显而易见常规控制难于满足这些工艺规定。伴随微电子技术及电力电子技术的发展，采用功能强、体积小、价格低的智能化温度控制装置控制加热炉已成为现实。自动控制系统在各个领域尤其是工业领域中有着及其广泛的应用，温度控制是控制系统中最为常见的控制类型之一。伴随单片机技术的飞速发展，通过单片机对被控对象进行控制日益成为此后自动控制领域的一种重要发展方向。在现代化的工业生产中，电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的重要被控参数。例如：在冶金工业、化工生产、电力工程、造纸行业、机械制造和食品加工等诸多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。对工件的处理温度规定严格控制，计算机温度控制系统使温度控制指标得到了大幅度提高。采用MCS-51单片机来对温度进行控制，不仅具有控制以便、组态简朴和灵活性大等长处，并且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而可以大大提高产品的质量和数量。因此，单片机对温度的控制问题是一种工业生产中常常会碰到的问题。，第二章系统方案的设计这次课程设计题目为热电偶构成的热处理炉的温度控制系统，技术规定：1.设定温度范围为0～999°2.温度显示为0～999°3.到设定温度报警热处理炉炉温控制系统的控制过程是：单片机定期对炉温进行检测，经A/D转换芯片得到对应的数字量，通过计算机进行数据转换，得到应有的控制量，去控制加热功率，从而实现对温度的控制。如下图所示：进行系统设计时应考虑如下问题：

1.炉温变化规律的控制，即炉温按预定的温度——时间关系变化。2.温度控制范围：如0～1000℃，这就波及到测温元件、电炉功率的选择等3.控制精度、超调量等指标，这波及到A/D转换精度、控制规律选择等。温控系统重要由温度传感器、温度调整仪、执行装置、被控对象四个部分构成，其系统构造图如图1所示。被控制对象是大容量、大惯性的电热炉温度对象，是经典的多阶容积迟后特性，在工程上往往近似为包具有纯滞后的二阶容积迟后；由于被控对象电容量大，一般采用可控硅作调整器的执行器，其详细的电路图如图2所示。调整加热炉的温度，在工业上是通过在设定周期范围内，将电路接通几种周波，然后断开几种周波，变化晶闸管在设定周期内通断时间的比例，来调整负载两端交流平均电压即负载功率，这就是一般所说的调功器或周波控制器；调功器是在电源电压过零时触发晶闸管导通的，因此负载上得到的是完整的正弦波，调整的只是设定周期Tc内导通的电压周波。如图3所示，设周期Tc内导通的周期的波数为n，每个周波的周期为T，则调功器的输出功率为P=n×T×Pn/Tc，Pn为设定周期Tc内电压全通过时装置的输出功率。硬件的设计温度检测和变送器温度检测元件和变送器的类型选择与被控温度的范围和精度等级有关。镍铬/镍铝热电偶合用于0℃-1000℃的温度检测范围，对应输出电压为0mV-41.32mV。

变送器由毫伏变送器和电流/电压变送器构成：毫伏变送器用于把热电偶输出的0mV-41.32mV变换成4mA-20mA的电流；电流/电压变送器用于把毫伏变送器输出的4mA-20mA电流变换成0-5V的电压。

为了提高测量精度，变送器可以进行零点迁移。例如：若温度测量范围为500℃热处理炉图1：温度检测电路3.2温度控制电路8051对温度的控制是通过双向可控硅实现的。如图一所示，双向可控硅管和加热丝串接在交流220V、50Hz市电回路。在给定周期T内，8051只要变化可控硅管的接通时间即可变化加热丝的功率，以到达调整温度的目的。

可控硅接通时间可以通过可控硅控制极上触发脉冲控制。该触发脉冲由8051用软件在P2.1引脚上产生，在过零同步脉冲同步后经光电耦合管和驱动器输出送到可控硅的控控制系统的制极上。图1：调温电路3.3A/D转换电路ADC0809是一种比较经典的8位8通道逐次迫近式A/D转换器，CMOS工艺，可实现8路模拟信号的分时采集，片内有8路模拟选通开关，以及对应的通道地址锁存用译码电路，其转换时间为100μs左右，采用双排28引脚封装，其重要性能指标如下：1、辨别率为8位二进制数；2、电压范围在0～+5V，对应A/D值00H～FFH；3、每路A/D转换完毕时间100ms;4、可分时进行8路A/D转换；5、工作频率500KHz（本电路由8051ALE端输出经4分频后得到）。引脚功能如下：IN0～IN7：8路0～+5V模拟电压输入（用IN0端）；DB7～DB0：8位数字输出线，输出8位A/D转换值；STAST：启动A/D转换端；EOC：A/D转换完毕端；OE：容许数字量输出信号；CLOCK：时钟500KHz；ADDA、B、C：IN0～IN7地址选择线；ALE：地址锁存容许输入信号。A/D转换器0809与放大电路连接较简朴，运放接成比例放大形式，放大倍数可调，总体A/D转换与8051接口电路如下：3.4报警电路报警电路的作用重要是在温度超过规定的温度或低于下限温度或到达预定温度时，报警子程序就会控制报警信号的输出，温度低与或高于规定的温度范围以及到达规定的温度时，音频装置就会发出不一样频率的告警信号，同步对应的LED显示，究竟是高了还是低了，以便与自动调整。报警电路如下图：图1：报警电路3.5看门狗电路计算机看门狗控制卡是为了使计算机或工控机在系统出现异常时，能自动控制计算机进行重新启动，使系统恢复正常运行，保证系统24小时不间断正常工作。该控制卡可运用于无人职守的场所。像采用计算机作为存储设备的数字硬盘录像系统，公路卡口监控记录设备等。特点：●可固定在计算机内部并且不占用计算机任何插槽。

●借电以便，可运用计算机自身的软驱电源接口。

●通过计算机并口或者串口跟计算机通讯。

●计算机操作系统发生死机后，30秒（时间可设置）内控制卡控制计算机重新启动。

●控制卡内有信号灯，在正常工作时有频率稳定持续的灯光闪动。

●提供开发控件，可启动看门狗功能、停止看门狗功能、设置串口还是并口。

●有两种型号的控制卡，有自带RS232转485的功能的控制卡。现以MAX706监控电路为例（见图1）来阐明“看门狗”硬件电路的工作过程，我们懂得，MAX706是一种性能优良的低功耗CMOS监控电路芯片，其内部电路由上电复位、可重触发“看门狗”定期器及电压比较器等构成[2]。MAX706只要在1.6秒时间内检测到WCI引脚有高下电平跳变信号，则“看门狗”定期器清零并重新开始计时；若超过1.6秒后，WCI引脚仍无高下电平跳变信号，则“看门狗”定期器溢出，WDO引脚输出低电平，进而触发MR手动复位引脚，使MAC706复位，从而使“看门狗”定期器清零并重新开始计时，WDO引脚输出高电平，MAX706的RST复位输出引脚输出大概200毫秒宽度的低电平脉冲，使单片机控制系统可靠复位，重新投入正常运行。图1：看门狗电路3.6显示电路单片机与显示屏的接口电路图图MC14495内部逻辑构造及引脚图用MC14495构成多位LED静态显示屏接口程序：DIR:SETBRS0；保护第0组工作寄存器PUSHA；保护现场MOVR2,#03H；显示位数计数MOVR1,#00H；设位码初值，初态从LED7开始MOVR0,#DIS7；显示缓冲区末地址送R0DIR0:MOVA,@RO；取待显示的数据ANDA,#07H；屏蔽高3位，保留低4位BCD码MOVR3,A；暂存R3中MOVA,R1；位选码值送ASWAPA；位码互换到高4位ADDA,R3；合并形成输出的BCD码和位选码MOVP1,A；输出到P1口INCR1；位码加1指向下一位DJNZR2,DIR0；8个位未显示完反复CLRRS0；显示完恢复第0组工作寄存器POPARET；返回主程序3.7电源电路本模块将交流220V输入电压变为3组直流电压，其中5V电压为CPU等数字电路提供电源；±15V电压为运放等模拟芯片提供电源；24V电压为温度变送器提供电源。220v市电经变压器输出两组独立的25v交流，桥堆整流，大电容滤波得到+35v直流，再加一种0.1uF小电容滤出电源中的高频分量。考虑到制作过程中电源空载似的电容放电可在输出电容并上1k大功率电阻。此外这组直流还要给7812、7912来获得+12v。电源模块如下图：图1：5V直流稳压源电路图2：+12V/24V直流稳压源的原理电路软件的设计4.1软件实现措施根据热处理炉在上电复位后先处在停止加热状态，这时可以用“+1”键设定预置温度，显示屏显示预定温度；温度设定好后就可以按启动键启动系统工作了。温度检测系统不停定期检测目前温度，并送往显示屏显示，到达预定值后停止加热并显示目前温度；当温度下降到下限（比预定值低3℃）时再启动加热。这样不停反复上述过程，使温度保持在预定温度范围之内。启动后不能再修改预置温度，必须按复位/炉温控制是这样一种反馈调整过程，比较实际炉温和需要炉温得到偏差，通过对偏差的处理获得控制信号，去调整电阻炉的热功率，从而实现对炉温的控制。按照偏差的比例、积分和微分产生控制作用（PID控制），是过程控制中应用最广泛的一种控制形式。系统控制程序采用两重中断嵌套方式设计。首先使T0计数器产生定期中断，作为本系统的采样周期。在中断服务程序中启动A/D，读入采样数据，进行数字滤波、上下限报警处理，PID计算，然后输出控制脉冲信号。脉冲宽度由T1计数器溢出中断决定。在等待T1中断时，将本次采样值转换成对应的温度值放入显示缓冲区，然后调用显示子程序。从T1中断返回后，再从T0中断返回主程序并且、继续显示本次采样温度，等待下次T0中断。1)二位式调整--它只有开、关两种状态，当炉温低于限给定值时执行器全开；当炉温高于给定值时执行器全闭。（执行器一般选用接触器）2）三位式调整--它有上下限两个给定值，当炉温低于下限给定值时招待器全开；当炉温在上、下限给定值之间时执行器部分启动；当炉温超过上限给定值时执行器全闭。3）比例调整（P调整）--调整器的输出信号（M）和偏差输入（e）成比例。即：M=ke。式中：K-----比例系数比例调整器的输入、输出量之间任何时刻都存在--对应的比例关系，因此炉温变化经比例调整到达平衡时，炉温不能加复到给定值时的偏差--称“静差”4）比例积分（PI）调整--为了“静差”，在比例调整中添加积分（I）调整积分，调整是指调整器的输出信号与偏差存在随时间的增长而增强，直到偏差消除才无输出信号，故能消除“静差”比例调整和积分调整的组合称为比例积分调整.5)比例积分微分（PID）调整--比例积分调整会使调整过程增长，温度的波动幅值增大，为此再引入微分（D）调整。微分调整是指调整器的输出与偏差对时间的微提成比例，微分调整器在温度有变化“苗头”时就有调整信号输出，变化速度越快、输出信号越强，故能加紧调整速度，减少温度波动幅度，比例调整、积分调整和微分调整的组合称为比例积分微分调整。（一般采用晶闸管调整器为执行器）。根据生产现场的运行状况，这种控温措施，精度比较高，系统性能稳定，满足生产的实际需要。重要设备:热电偶或热电阻,智能PID温控仪,可控硅触发调功器等。4.2总体程序流程图温度控制程序的设计应考虑如下：1）键盘扫描、键码识别和温度显示；2）炉温采样、数字滤波；3）数据处理；4）越限报警和处理；5）PID计算、温度标度转换4.2.1主程序框图主程序包括8051自身的初始化等等。大体说来，本程序包括设置有关标志、暂存单元和显示缓冲区清零、T0初始化、CPU开中断、温度显示和键盘扫描程序主程序在主程序中首先给定PID算法的参数值,然后通过循环显示目前温度,并且设定键盘外部中断为最高优先级,以便能实时响应键盘处理;软件设定定期器T0为5秒定期,在无键盘响应时每隔5秒响应一次,以用来采集通过A／D转换的温度信号;设定定期器T1为嵌套在T0之中的定期中断,初值由PID算法子程序提供。在主程序中必须分派好每一部分子程序的起始地址,形式如下：

ORG

0000H

AJMP

MAIN

ORG

0003H

AJMP

INTO

ORG

000BH

AJMP

TT0

ORG

001BH

AJMP

TT1

4.2.2中断服务程序框图T0中断服务程序是温度控制系统的主体程序，用于启动数/模转换器、读入采样数据、数字滤波、越限温度报警和越限处理、PID计算和输出可控硅的触发脉冲等。P1.3引脚上输出的该同步触发脉冲宽度由T1计数器的溢出中断控制，8051运用等待T1溢出中断的空闲时间（形成P1.3输出脉冲顶宽）完毕把本次采样值转换成显示值而放入显示单元缓冲区和调用温度显示程序。8051从T1中断服务程序返回后即可恢复现场和返回主程序。系统软件采用中断方式编程，重要部分是时钟中断程序，重要由输入处理程序、控制算法程序、显示处理、输出处理和自诊断程序等构成，其流程图如图2所示。仪表通电启动后，初始化程序进行时间给定，每隔500ms时钟中断一次，中断后进入时钟中断处理。对于纯滞后，大惯性环节控制对象，一般采用积分分离PID控制算法。在一般的PID控制中，当系统有较大的扰动或设定值较大幅度提降时，由于偏差较大及系统存在惯性和滞后，在积分项的作用下，会产生较大的超调和长时间波动，在温度缓慢变化过程中这一现象尤为严重，为此采用积分分离措施，即在偏差较大时，取消积分作用，偏差较小时，才将积分作用投入。中断服务程序框图

4.3程序清单4.3.1报警电路子程序1.子程序框图

2.报警子程序：FLAG BIT00H ORG00HSTART: JBP1.7,START JNBFLAG,NEXT MOVR2,#200DV: CPLP2.2 LCALLDELY500 LCALLDELY500 DJNZR2,DV CPLFLAGNEXT: MOVR2,#200DV1: CPLP1.0 LCALLDELY500 DJNZR2,DV1 CPLFLAG SJMPSTARTDELY500:MOVR7,#250LOOP: NOP DJNZR7,LOOP RET END4.3.2键盘显示管理程序。

为了使8279具有合适的键盘、显示功能，首先要对芯片初始化。可合适地挑选8279的控制字，例如：使8279具有8位显示、右端输入、编码键盘、双键锁定期可选控制字10H.这时每次按键都将产生键特性码，并且寄存在FIFOROM中，同步使8279的IRQ引脚变为高电平，可作为向CPU申请中断信号，假如CPU是中断开放的，则转向中断服务程序，可在中断服务程序中读取特性码。每当CPU读取FIFOROM中的数据后，8279自动撤销IRQ信号，IRQ引脚变为低电平。CPU返回主程序后，可由键特性码来决定程序的流向。问题是，当CPU从8279的FIFOROM中读取键特性码后，IRQ虽然恢复底电平，但FIFOROM中的数据并没有消失，仍保留在里面，这时虽然使用对改8279清除的指令D3H，也不能将FIFOROM中的数变化，只有按其他键才能变化FIFOROM中的数据，因这样是无法实现按钮功能的。为了使键盘具有按钮功能，应当运用8279的传感方式功能，在传感器方式中，8279每当检测到传感状态变化时，IRQ就变为高电平，图1是以8051CPU构成的系统为例，阐明IRQ引脚电平的翻新过程。

8279的IRQ端经反相器接到8051的INT1端(即P3.3引脚)。先将8279设置成编码键盘，容许INT1中断，当键按下时，反相器输出低电平，CPU进入中断服务程序，读取键特性码后，又为高电平。返回主程序后，转向功能程序（例如调模进）。输出控制信号（例如P1.0为“1”时调模进电磁阀得电）后，将8279设置为传感器方式，并且不容许INT1中断，然后调试P3.3与否为低电平。假如按键松开，8279将测出传感器状态发生变化，而使IRQ由低电平转为高电平。也就是说P3.3脚为低电平时，按键已经松开，程序重新设置8279为编码键盘，INT1中断开放，以便使键盘脱离按钮功能。程序清单如下：ORG0000H

MOVDPTR,#7000H;指向8279数据口

INCDPTR;指向8279控制口

MOVA,#00H;设定8279工作方式

M0VX@DPTR,A

MOVA,#0GFH;清除8279内部显示RAM状态

MOVX@DPTR,A

MOVA,#22H

MOVX@DPTR,A;设定8279分频系数

LOOP:MOVXA,@DPTR

JBACC.7,LOOP;显示RAM清除完毕吗?

MOVA,80H;指向第一位数码管

MOVX@DPTR,A

MOVA,9FH;输出"1"一种字形

MOVDPTR,#7000H

MOVX@DPTR,A

INCDPTR

LOOP1:M0VXA,@DPTR

ANDA,#07H

CJNEA,#00H,L00P2

AJMPLOOP1;无键按下转

LOOP2:MOVDPTR,#7000HMOVXA,@DPTR;有键按下将键值送累加器A

键值,由8279的行扫描信号(SL0-SL3)与列信号(RL0-RL4)构成,不一样组合的矩阵将得到不一样键,但

在同一矩阵中不会有相似的键值,这对初学者编制键显示程序大为以便.下表是通用键盘板键值:

名称0123456789

键值C1C8C9D0D8E0C2CAD1D9

名称状态切换清除

键值DA4.3.2.1鉴定有无闭合键的子程序：鉴定有无闭合键的子程序为KSI，供在键盘扫描程序中调用。程序如下：KSIKSI：MOVDPTR，#0FDF9H；A口地址

MOVA，#00H

MOVX@DPTR，A；A口送00H

INCDPTR

INCDPTR；C口地址

MOVXA，@DPTR；读C口

CPLA

ANLA，#0FH；屏蔽高四位

RET

4.3.2.2键盘扫描程序如前所述，在单片机应用系统中常常是键盘和显示屏同步存在，因此可以把键盘扫描程序和显示程序配合起来使用，即：把显示程序作为键扫描程序的延时子程序。这样做既省去了一种专门的延时子程序，又能保证显示屏常亮的可观效果。假定本系统中显示程序为DIR，执行时间约为6ms。键盘扫描程序如下：KEY1：ACALLKSI；检查与否有键闭合JNZLK1；A非“0”则转移ACALLDIR；显示一次（“延时6s）AJMPKEY1LK1：ACALLDIR；有键闭合二次延时ACALLDIR；共12ms去抖动ACALLKSI；再检查与否有键闭合JNZLK2；有键闭合转移到LK2ACALLDIRAJMPKEY；无键闭合，延时6ms后转KEY1LK2：MOVR，#0FEH；扫描初值送R2MOVR，#00H；扫描列号送R4LK4：MOVDPTR，#0101H；A口地址MOVA，RMOVX＠DPTR，A；扫描初值送A口INCDPTRINCDPTR；C口地址MOVXA，＠DPTR；读C口JBACC.0，LONE；ACC.0=1，第0行无键闭合，转LONEMOVA，#00H；装第0行值AJMPLKPLONE：JBACC.1LTWO；ACC.1=1，第1行无键闭合，转LTWOMOVA，#08H；装第1行值AJMPLKPLTWO：JBACC.2，LTHR；ACC.2=1，第2行无键闭合，转LTHRMOVA#10HAJMPLKPLTHR：JBACC.3，NEXT；ACC.3=1，第3行无键闭合，转NEXTMOVA，#18H；装第3行值LKP：ADDA，R；计算键码PUSHACC；保护键码LK3：ACALLDIR；延时6msACALLKSI；检查与否继续闭合，若闭合再延时JNZLK3POPACC；若键起，则键码送ARETNEXT：INCR；扫描列号加1MOVA，RJNBACC.7，KND；若第7位=0，已扫完最高列则转KNDRLAMOVR，AAJMPLK4；进行下一行扫描KND：AJMPKEY1；扫描完毕，开始新一轮4.3.3A(1)A/D转换子程序。

PUSH

A

SETB

EA

；开中断

SETB

IT1；外中断1定义为跳变触发

MOV

DPTR，#0BFFFH；送ADC0809口地址

MOV

A，#00H；选通IN0通道

MOVX

@DPTR,A

;启动A/D转换

NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

SETB

EX1;开外中断1

POP

A

RET（2）A/D转换结束中断程序。ADINT1：

PUSH

PSW

；保护现场

PUSH

A

PUSH

DPH

PUSH

DPL

MOV

DPTR，#0BFFFH

MOVX

A，@DPTR

;读A/D转换成果

MOV

60H，A

；送入内部RAM60H中

MOV

A，#00H；再次启动IN0通道

MOVX

@DPTR,A

POP

DPL

;恢复现场

POP

A

POP

PSW

RET14.3.4温度检测子程序A/D转换采用查询方式。为提高数据采样的可靠性，对采样温度进行数字滤波。数字滤波的算法诸多，这里采用4次采样取平均值的措施。如前所述，本系统A/D转换成果乘2恰好是温度值，因此，4次采样的数字量之和除以2就是检测的目前温度。检测成果高位存入50H，低位存入51H。温度检测子程序流程图如图1所示。图1：温度检测子程序流程图温度检测子程序TIN：TIN：MOVTEMP1，#00H ；清检测温度缓冲区 MOVTEMP0，#00H MOVR2，#04H；取样次数送R2 MOVDPTR，#7FF8H；指向A/D转换器0通道LTIN1：MOVX@DPTR，A；启动转换HERE：JNBIE1，HERE；等待转换结束 MOVXA，@DPTR ；读转换成果ADD A，TEMP0;累加（双字节加法） MOV TEMP0，A MOV A，#00H ADDC A，TEMP1 MOV TEMP1，A DJNZ R2，LTIN1 ；4次采样完否，未完继续 CLR C；累加成果除2(双字节除法) MOV A，TEMP1 RRC A MOV TEMP1，A MOV A，TEMP0RRC A MOV TEMP0，A RET4.3.5温度控制子程序将目前温度与预置温度比较，目前温度不不小于预置温度时，继电器闭合，接通电阻丝加热；目前温度不小于预置温度时，继电器断开，停止加热；当两者相等时电炉保持本来状态；目前温度减少到比预置温度低5℃时，再重新启动加热；目前温度超过报警上下限时将启动报警，并停止加热。由于电炉开始加热时，目前温度也许低于报警下限，为了防止误报，在未到达预置温度时，不容许报警，为此设置了报警容许标志F0温度控制流程图温度控制子程序CONT：CONT：MOV A，TEMP0；目前温度-预置温度（双字节减） CLRC SUBBA，ST0 MOVB，A ；低8位相减的差值暂存B MOV A，TEMP1 SUBBA，ST1JNCLOFF；无借位，表达目前温度≥预置温度，转LOFFJNBF0，LON ；目前温度<预置温度，判与否到达过预置温度MOV A，B；若到达过预置温度，判两者差值与否不小于2CLR CSUBB A，#02HJNCACC.7，LOFF；差值不不小于2，转LOFFLON：CLRP2.1；开电炉 SJMPEXIT；返回LOFF:SETB F0；设置容许报警标志 SETB P2.1；关电炉EXIT：RET4.3.6看门狗电路子程序：ORG

0000H

LJMP

START

ORG

000BH

LJMP

INTT0

……

ORG

0030H

START：MOV

SP，#30H

……

MAIN：NOP

NOP

SETB

P1.0

NOP

NOP

SETB

EA

NOP

SETB

ET0

……

LJMP

MAIN

……

INTT0：NOP

NOP

CLR

P1.7

NOP

NOP

……

RETI这样，在整个顾客程序中只唯一的一对指令（SETB

P1.7及CLR

P1.7）能使“看门狗”定期器复位。也就是说不会有任何“非法”的指令能使“看门狗”定期器误复位，致使系统已经“死机”而“看门狗”失效。当然，对对没有中断的顾客系统，只需将清零指令（CLR

P1.7）也插在主程序中就可以了；对于有多种中断的顾客系统，假如没有中断嵌套，则清零指令（CLR

P1.7）可以插在任一种中断子程序中，而在主程序中合适加入某些有关中断的冗余指令（如SETB

ET0等），以免因有关中断的特殊功能寄存器数据受到干扰时导致中断功能失效；对于有二级中断嵌套的顾客系统，清零指令（CLR

P1.7）可以插在中断种数比较多的那一级中的任一种中断子程序中，插有“喂狗”指令的那一级中断系统将会受到“看门狗”的保护，而另一级中断系统假如失效，“看门狗”是“无动于衷”的，这时只能尽量减少这种中断子程序的执行时间以减少受到干扰的也许性。假如二级中断嵌套系统者受到“看门狗”的保护，就必需设计一种非常复杂的“看门狗”电路，其“喂狗”指令要由三部分来保证各个部分都能正常工作，需要阐明的是，假如主程序运行一次的时间（包括也许被中断的时间）超过1.6秒，则要合适再插入一条SETB

第五章设计感想本文的温度控制系统，只是单片机广泛应用于各行各业中的一例，通过本次设计，使我深入熟悉了一种系统的设计过程，为毕业设计打下了坚实的基础，这次设计属于理论设计，没有得到实践的检查，只有在逻辑上完毕了这次设计。M