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(GeometricConstructionAnalysisofPlaneSystems)第二章ChapterII平面体系的机动分析§辱2摄-尊1引看言I戒n浓t单r壁o挎d巩u撒c筹t叔i溉o殿n结包构淘:吩由眯杆岩件您、钱结怪点唱和亚支堡座柴组证成胆的弦杆纷件竿体顽系S错t衣r季u驳c别t写u墨r型e所c晴o坐n脉s闪i更s魄t共s眨o欧f扭m棍e咳m朗b跪e亡r迷s体,汇j戚o凤i鸣n枝t上s量a洗n测d臂s针u点p民p冈o镜r探t侍s升.结些构壶必根须厉是恳在私不演考依虑趴材恶料朱变梢形包的嗽条砌件那下币能赠保塘持赴几桐何此形翠状桌和居位鼻置朋不呜变邀的拐杆扣件伏体甩系重。S川t叼r腔u周c攀t云u冻r娘e雕m壁u傍s揉t毫m脂a哥i无n贼t夫a安i屯n吩i昨t疮s颤g竭e怕o犬m失e饮t蚀r形i银c耕s界h途a殿p腔e味a歇n谁d圾p哈o哪s广i棒t阔i男o捏n匹s到w元i趟t侄h亚o骨u洗t素c羡o故n真s耀i讲d卷e残r联a礼t扯i估o大n描o阶f财t同h音e嫌d塔e翼f盆o址r礼m合a枯t孔i锻o秒n伯o雨f持m臂a令t卖e颤r滥i补a剧l敲s号.在紫不涨考席虑忧材象料尾变横形共的射条凝件汪下本,橡杆离件求体栋系抄可棋分姓为偶如盟下增两姻种雁类壶型I董f须t松h鸦e塘d引e侮f潮o争r肚m区a哥t调i战o中n忌o控f倡m省a阵t页e当r灾i最a吐l阅s惨i口s罗n穴e任g路l仰e饿c脉t慌e锻d货,舰t幅h费e菌n摊f逝r占a伯m介e盆d微s付y静s溪t充e谦m光s座c扯a觉n抱b址e妖c种l铁a丙s民s岂i姑f水i墨e孙d依i纽奉n颤t袍o瓶t挺w汪o敏c偷a矮t晕e邮g纠o饮r尽i何e救s:几拍何苦不过变旱体诉系(脑g辽e形o脱m圈e遥t据r尾i黄c室a值l眼l庸y肝s哭t晚a以b遥l老e家s裹y元s趴t练e牲m妙)几迈何宗可邻变恨体糊系(南g赢e运o菜m破e胆t皂r六i兵c奶a萝l幼l晋y顷u酱n杰s岭t亿a帖b省l共e局s趣y我s言t圆e兄m抄)几须何穴不锻变论体听系(乘g聪e期o组m股e才t啊r秘i协c普a丑l猾l陡y厚s麻t裁a陈b蚊l联e膀s卸y序s冻t洪e繁m盆)在叮任席意恶荷颗载情作鹅用停下美,穗几今何脂形示状速及沟位枝置套均保阿持喇不件变精的宝体惊系牌。仿(着不蛋考恼虑扭材核料饥的雨变蒙形眠)U青n翠d及e平r飘t报h涌e胜a撑c社t办i宁o肢n罩o柴f宣a丸n折y册l转o告a弃d福s稻,落t败h闹e足s姥y显s骆t链e坝m凤s唤t倘i肥l英l桐m侮a优i磨n洪t枕a纤i辆n虎i劝t井s逃s乞h下a嚷p猴e称a日n升d丹r证e辱m腊a怖i醉n畏s毫i针t微s析l疗o邀c竹a捧t留i监o讲n饮i悼f捕t弹h叶e门d卧e花f勿o殃r结m锈a服t型i起o恶n枕s升o翻f陪t混h不e心m罢e蔬m程b也e棒r爪s贤a择r佳e郑n座e事g闷l省e穷c坝t壶e贱d兴.几痛何育可统变童体争系(夸g牌e四o蓄m弹e酷t牧r钓i亲c敲a推l给l蜘y考u犹n篮s渐t皆a稠b畅l破e此s笑y社s悄t粪e换m暮)在病一馅般零荷酬载值作馅用胁下惧,符几解何柔形处状偿及赔位馋置伞将渠发霸生谊改枯变调的君体锁系婶。伶(荣不标考乔虑雁材腔料广的租变冻形锹)U继n元d帜e潮r临t葛h瓦e芬a绘c蓬t躺i躬o狠n冰o掉f咐a死n返y桑l恶o贞a困d紫s旧,著t中h烘e爸s傍y惯s徒t越e庆m北w邮i仗l围l孙c锋h枯a貌n袜g抵e叨i塘t危s挡s院h菠a隶p耗e楚a碎n神d亚i驻t杆s沃l辛o帮c厌a涛t油i锅o否n收i挥f毒t貌h顿e对d漏e查f扭o涝r星m蜘a距t抗i疯o套n册s据o放f安t颈h源e脑m聪e等m鹊b蝴e蔽r凭s拌a这r伯e饼n隔e宴g斜l小e躬c包t鸡e躬d油.结由构机得构几何不变体系geometricallystablesystem几何可变体系geometricallyunstablesystem体盖系岔组身成计分呆析但的垂目梁的T仆h便e伯p昆u寒r障p腐o挣s支e挥o其f稠g弊e窜o湿m肌e幼t熄r薯i坑c策C真o守n惭s拔t迎r慕u由c叫t乎i旋o杂n夫a乌n级a绳l议y店s既i停s:1猜.判泰定库体帐系怒是亚否娘几跳何不借变t畅o租e忌s呼t饭i假m胜a撇t寺e霸w兆h翁e禁t雁h菠e午r船o针r商n倍o物t柿a漠s洞y闯s姥t肺e衰m白i隆s含g明e帮o世m晌e刚t你r迎i栋c龟a哥l懒l盐y水s撒t还a回b穴l嗽e;2米.研候究步几灭何牢不骨变必体判系果的幻玉组洲成抽规声则t询o盟d娇i工s颜c堆u意s劈燕s未t练h删e使g愧e灵o葱m僵e瞎t茅r沟i馆c茎c希o菜n装s竹t顶r碍u燃c丽t膛i悲o庭n蹄r怎u部l宵e绸s志o患f跟s架t貌a螺b竭l书e席s叫y栋s虾t歇e和m岸s;3泥.区霸分忽静行定剖和血超岩静结定转的洲组抚成d北i反s浴t浪i杜n集g狐u甩i超s坚h奋s准t笛a怨t迎i次c诵a概l酿l钥y慰d盾e六t辟e最r役m萝i恢n狡a抛t下e绘s费t套r代u坦c塞t萝u忍r忽e嚷s败a黄n片d件s餐t组a各t基i亭c裁a百l璃l权y申i捆n翼d深e幕t膝e机r肆m桐i眉n励a椅t失e场s孟t瞎r迎u摇c绕t烂u矩r钳e稀s。刚游片(闷r踩i李g及i租d纤b浆o疲d搜y夸)崇—渴—平供面侧刚厕体扫。形静状暗可找任寨意巩替犁换m旱a讽y相b衡e哨r烧e放p乳l抖a晋c仍e尾d寒b谨y往b虫o饼d吹y悄o槽f缩慧a进n母y渐s幼h漏a啦p当e减.杆棕件医,菠几昏何眉不猪变逐部嘱分肉均翠可蹦视罗为鄙刚彼片m膝e斯m浪b跟e淘r寺s屈o狮r要s债t们a央b肯l螺e判p机a掏r火t岩s室m域a陪y俗b晒e另l妻o荐o鉴k省e扭d巾a症t摸a完s嫌r唤i伤g菊i骗d界b无o扣d虫i恳e说s§匆2译-恋1平绩面巷体山系丽的惭自松由乱度(瞎d住e习g迟r单e拼e奴s扎o胳f壮f本r摇e跪e册d朗o盛m是o抢f蚀p愉l贩a柜n抵a眨r捉s宪y伪s熟t至e缴m互)自春由购度-扑-确尚定冷物艰体贝位汤置驳所蹦需愤要剩的确独贱立涨坐版标毁数忘目或蔑体值系涨运棒动亚时例可姻独平立滥改悠变榆的山几叶何椅参调数跌数目D堆e么g志r锈e悲e扑s抄o宣f慕f虎r钱e仍e绸d恭o多mo兴f领a府s妈y则s俭t拜e唉m己a泉r化e恢t临h颗e房诚n蝴u滨m收b炕e汗r耳s逐o害f他i们n嫁d恭e颈p良e桌n社d糕e殿n移t瞧m蜂o星v蛇e具m海e卸n题t浅s书o预r全c职o圈o贩r读d编i矛n涌a屑t率e较s甘w妙h辽i县c酸h象a驴r话e麦r允e脑q寄u端i浓r贱e导d裕t惜o梳l创o字c晒a学t蜡e坑t碍h郊e爱s淘y决s垃t豆e镜m饲f稀u肌l党l奶y麻.xy平棋面倒内汤一秩点f娘o得r羡a歇p煎o盈i炸n虾t拔i稀n衣p诱l租a讨n译en=菌2AxyBF镇o绸r只p辜l源a靠n燃e附r圆i歉g排i恋d仿b特o鲁d诊y平盈面判刚椅体—羊—n=万3联偿系疲或堤约而束(l艳i烫n环k数o菌r敬r胶e文s税t务r销a享i动n阔t)一唤根匙链泽杆界为简一膊个银约斥束o共n犬e物l蛮i颗n宁k忆i洪s商e害q姓u苍i纽奉v袭a青l塔e嘴n俱t叔t聚o调o贝n侵e为r师e甜s窗t枯r贤a狡i窑n坑t联兴系转(倍约稀束墓)-缘瑞-减潮少雷自蹲由鹿度腹的凯装策置背。l地i尿n厌k妥o比r昏r达e戴s沃t往r惨a堡i扬n幻玉t–果d超e打v推i戏c辜e损s会o丹r宰c胶o礼n威n宪e尾c被t宅i填o熊n级s浇r腾e蹈d帝u夹c愚i拣n敏g架t示h运e握d丛e院g揭r证e返e建s博o离f经a瓦s赵y冒s吗t鼠e裹m平面刚体——刚片n=接31个单访铰=裤2个换联以系o腐n漆e零s尊i左m信p花l竿e休j亡o裁i失n蜻t背e挽q炮u愤i识v爹a磨l姓e胜n伪t针t朽o者2真r岛e耳s爹t欢r撒a浊i跳n壁t铸s单糠铰翻联核后n=圆4xyαβ每湾一凶自只由僚刚嘱片3个刻自划由梁度f距o坛r过e悟c屋e要r保y舱b际o命d牧y窝n拣=制3两坐个府自土由岸刚两片桃共喂有6个茶自岂由澡度2盗b牛o录d见i脂e帜s尝h炊a概v拘e态6d捐e碌g蜂r槐e时e络s单铰simplejointxyBAC两符刚值片叔用喷两逼链合杆徐连顾接,两焰相情交谎链指杆幅构检成一虚五铰2晶r杯i歇g慌i互d距b乱o国d贫i仍e闲s相a备r涛e赔c工o杆n踪蝶n槽e兰c茅t谁e换d盒b果y2邮l障i情n煤k脖s宋w元h紧i撤c警h淹f自o套r杯m霜o葡n隙e够v咏i激r注t迹u甚a寺l时h素i贿n坊g沈en=迹41连旧接n个挨刚以片摇的复供铰=(n-片1璃)个厦单树铰O抵n粥e宗m握u泰l臂t肆i色p蛾l蒜e丘j飘o柴i慎n捞t令c哭o奇n陆n汤e汁c趴t暗i蚀n惰g以n喘b吧a剖r笔s糟i纽奉s朋e里q配u绣i羡v伪a欠l左e含n斗t缠t晌o碑(闸n探-坦1幕)砖s队i应m店p图l梢e强j薯o溪i竭n剑t宅sn=脸5复伞铰等税于讽多吉少岩个单各铰?A复顺刚谱结肤点m景u创l吊t匠i押p臭l坦e称r级i弊g像i竞d兔j颈o径i污n乳t振=格(n-偏1弱)逗s岛i猜m殖p信l袄e遮r址i赠g减i俭d鸡j尿o急i弃n蓄t组s连艰接n个中杆昂的鸣复驰刚纹结舅点等劲于与多肃少漫个穷单莲刚瞧结遍点闲?单榆刚吐结席点点相怠当沾于3个拆联侨系o撞n鉴e庙r扩i袭g拳i袖d斯j努o钉i恢n铜t态=误3既r学e箱s就t嗓r炼a粒i证n肌t简sn=樱3W=叨3m-皮(天2h+b)m-备-雷-刚峰片梦数t孕h敲e祖n哭u茂m庄b武e呈r容s仍o石f寒r堡i讽g为i旗d嫁b拐o臂d放i纤e链s(e妈x纯c津l搜u馋d回i嫌n铜g折f址o临u漂n息d浊a杂t爹i阁o吉n不蹲包额括乔地雀基及)h-柏-旋-单阀铰策数t露h浊e滩n谣u恐m梦b磁e席r删s逐o设f裕s棵i阻m岛p智l暗e蝇j江o角i鼓n磨t忌sb-绝-译-单崖链肝杆近数绳(霸含内支半杆嚼)t直h裁e虎n依u徐m演b痒e录r役s右o毒f珠l蔽i奏n劝k证s体壶系豪的计甘算自杏由唐度推:计计算珠自舍由哲度剩等龙于懒刚挥片市总辛自怜由串度更数搅减叙总祖联清系炸数T变h茧e斩c保o览m崭p辨u兆t垄e隐d餐d味e副g装r吉e饥e借s键o倍f荷f搅r纹e测e棍d窝o未m=t诸h艘e够t斥o吗t湿a哑l路n冒u梁m确b摸e蓝r陈s悠o础f提d派e这g桥r羽e弄e危s桶o妖f葵f奥r条e拦e打d抄o基m劲o分f锁r爹i走g蜘i仰d鞋b那o芳d脾i研e扁s–t交o惊t吨a角l撤n撞u惜m喇b钟e泉r目s另o蜂f进r岂e辣s灾t盈r迈a拴i恒n扛t里s铰予结狭链处杆义体惨系-兰-浮-完狡全韵由斯两膊端变铰戚结米的掘杆迟件蜓所厕组暴成章的舰体译系l搬i鸦n县k么s周y飞s降t工e委m厚c够o购n屯n扰e廊c貌t泼e顶d忌b偏y末h斑i烦n潮g重e浩s–岛s迹y康s指t如e四m堂o丈f辽b屡a嫌r揭s托c土o劝n搏n某e糠c债t与e缴d章b嘱y症h争i俘n砖g察e新s档a天t排t肯h喷e流e港n馅d沸s活o帖f队t宴h圾e职b讯a胸r钱s故.铰贸结需链沉杆栽体鸽系销的笋计哪算颗自派由驴度T溪h窜e眠c挑o砍m完p扣u茧t防e瞧d功d宗e尤g巩r策e脏e双s除o弯f丹f愿r蜂e峡e务d海o驾m:W=杂2j-bj-名-结让点易数t恳h微e监n柴u链m母b悄e刻r犁s丙o袖f露h博i蔬n睬g仪e脾s馋;b-立-链矿杆帆数,含虫支飘座厘链身杆t织h寨en全u担m际b缩慧e假r泉s叛o章f慕l搁i虑n弃k瞎s袄i鹿n灯c慕l扮u践d与i袜n撒g趋t纲h滑e惨l勒i押n慎k怠s妖a爱t杨t秤h逼e团s稻u般p火p雕o筐r渔t屡s例1:烫计趟算图图统示趣体考系雕的悦自唐由萍度D乞e租t寒e苹r网m因i涂n材e谦t橡h困e目n蔑u景m甚b倚e纳r盟s鱼o递f彼d裕e旋g标r虾e惧e洒s草o寇f宾f错r酬e圈e雕d漫o胞m邪o茂f矩t诱h槐e嚷f劫o晶l车l巷o酒w蛛i断n爬g撞s滤y萄s才t麦e似mGW浪=3墙×朴8-(竿2撑×杜1虚0殖+海4厦)分=向0A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平行此喘体略系损等顾同此于判两砖刚俱片I、I达I用角三吼个速平桂行析的牵不故等危长层的怪链扶杆1、2、O1云3O2席3连饰接四杆不全平行几何不变体系stablewithoutanyredundantrestraints(盗b赛)两氏铰元无丹穷泽远杜情翠况T不h搬e佣c传a朱s秒e伶s仪o李f炊2萄v漂i绣r粪t摆u乏a钓l郊h佳i挖n蒜g秒e滚s暮a献t笔i沿n闻f泼i两n鬼i撒t加e三浓个重铰O1笋2、O1语3和O2扑3不酱共重线四杆全平行几何瞬变体系instantaneouslyunstablesystem

由液于挽下锋面2对悦不宏等炎长很的嗓杆牵微误小督转场动悦后佳汇图交殊于需有迟限洗远芽处牧,而吊成拴为蜡几蛙何容不冷变几何常变体系mechanism平行等长四杆平行等长几何常变体系mechanism三劲铰季无眯穷辫远如槐何?请跳大逐家自绞行孩分痕析!静桑定株结骑构s挖t梢a谈t冒i越c麦a花l炒l妖y奴d换e坦t奶e右r储m懒i振n扎a药t味e事s狼t片r倚u磨c确t重u案r挣e擦s:仅执由括静啦力黄平哀衡铲条划件拌就慨可费唯润一讨确裹定肯全版部额反宽力锡和陈内妨力疏。a峰l蹈l枣s挺u音p晨p务o筋r依t爪r魄e献a械c垄t施i牵o威n增s活a漏n信d涉i济n抹t蚕e胃r理n仙a塌l独f摇o寨r山c烤e疑s掌c信a缩慧n羽b常e顽d引e锦t帆e娃r标m岂i循n趟e额d哥b鬼y遵s仰o集l橡v荣i支n照g凶t五h久e稼e赖q汤u螺i搬l仓i怪b脖r德i弯u梁m羡e侨q挑u提a肥t绳i加o拨n蒜s超令静芦定产结樱构s预t评a益t锹i卧c贵a仗l败l块y拴i登n仙d驾e贩t准e帆r忆m谱i量n淹a集t澡e粱s例t席r圾u板c悉t步u钥r小e转s:仅仍由煮静惠力双平针衡出条券件敞不律能要唯羊一予确影定当全手部熔反饥力竿和崖内死力到。a饲l条l赠s博u贡p传p州o夜r本t崭r仍e委a扮c僵t涉i胃o掀n叠s疫a胞n马d贫i梯n蜓t睁e就r普n六a丝式l缓f稍o谁r哲c普e穴s何c缺a盾n井n帜o困t培b仅e陈d启e饮t植e释r煤m平i烧n球e负d厕b项y个s挽o色l扑v胀i拌n而g床t投h源e凭e最q肿u蓝i夜l碑i闯b傻r伍i你u茅m码e享q脉u细a凶t乞i舌o从n欢s:§误2手-园7几冶何纳组菌成寺与晌静挥定赌性落的养关技系静删定倡结程构s扶t遵a字t同i源c济a语l磨l冷y飘d杜e杏t禾e补r娱m谣i眨n份a眨t朱e女s范t巷r帐u夏c湿t阻u兰r智e陪s—无困多班余轨联右系技的纤几尼何闸不齐变鸭体吴系s浩t闲a蹦b稼l佳e粗s甚y脖s尚t踢e曾m希s载w败i贴t袍h广o鼻u混t希r

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