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文档简介
1商用自主地板处理机特殊要求本文件适用于打算用于室内商用的电动自主地板处理机的安全,涉及对地板的以下用——清扫;——擦洗;——抛光;——其他系统正在考虑中。——家用真空吸尘器、吸水式清洁器具和自动电池驱动的吸尘器(IEC60335-2-2——商用地板处理机(IEC60335-2-67——商用喷雾萃取机(IEC60335-2-68——设计在坡度超过20%的斜坡上使用的机器;——设计为吸取可燃性粉尘的真空吸尘器;——医用器具(GB9706.1——无人驾驶工业用卡车及其系统(ISO3691-4——机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求(GB/T365302下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中GB/T23127-2020与水源连接的电GB28526-2012机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全(IECGB/T38834.1-2020机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分:轮式机器人运动(ISOIEC60335-1:2020家用和类似用途电器的安全第1部分:通用要appliances-Safety-Part1:Generalrequirements)IEC60335-2-69:2021家用和类似用途电器的安全工业和商业用湿式和干式真空吸尘器的(Householdandsimilarelectricalappliances-Safety-Part2-69:Pvacuumcleaners,includingpowerbrush,forcommercialuse)IEC60335-2-72:2021家用和类似用途电器的安全商业和工业用自动地板处理机的特殊要求(Householdandsimilarelectricalappliances-Safety-Part2-72:Particularrequiremmachineswithorwithouttractiondrive,forcommercialuse)IEC60335-2-69:2021和IEC603增加:注1:工作区域和地板表面的定义可能通过操作者的动作,(暂时性的)物理限制或机器的自主(初始)探索模式——正常运行时,质量不超过20kg。3额定自动速度ratedautomat4机器通过宽度machinetransport机器所能通过的最小宽度,用以指示器具在运输过程中的可操作一个可为自主地板处理机提供以下一项或多项功能的单元:——直流和/或交流电源;——通信连接;——导航信息。55试验的一般条件7.1在开放空间环境中以自动模式运行的机器,速度不应超过6k一端都放置了传感器,以测量机器穿过的开始时间和结束时间。7.2在手动模式下可作为乘骑机或带牵引驱动的手推机运行的机器,在自动模式下运行时应6 (1)7通过功能试验检查其符合性。如果机器离开障7.8机器在启动前和运行过程中,应监测控制系统所机器以受限空间速度和额定自动速度向测试障碍物运动。障碍物放置在机器通过功能试验检查其符合性。如果机器离开障将障碍物移动到在机器运动方向上的停止区内。因为预期会碰到障碍物,机器的接触7.12打算与充电座一同使用且能够执行自动对接程序的自主地板处理机在对接过程中不——配备能够避免接触充电座附近物体的探测系统。8mm。当探测到障碍物时,应至少启动2类停止8.1机器在牵引驱动开始运行前,应有至9对于无手动模式的自主地板处理机,本附录FF给出了对IEC60335-2-72:2021的修改要求。IEC60335-2-72:2021中未提及的条款,息的信息要求根据IEC60335-2-69:2021给出。适用符号的高FF.22.201操作者不应能修改或禁用安全关键参数通过不使用工具的功能试验决定其符合性,除非使用说明推荐操作者借助工具进行调节。——家用真空吸尘器、吸水式清洁器具和自动电池驱动的吸尘器(IEC60335-2-2——为自主地板处理机的元件提供危险的机械清洁;——用于机械电池交换;维护操作maintenanceop注1:权限键表示进入维护区域的钥匙或其他方式。其他——充电座的质量,单位为千克(kg——打算与充电座一起使用的自主地板处理机的系列或型号。如该充电座可与不止一种类型的自注意:使用器具前请先阅读使用说明——该充电座的总体描述;——充电座的质量,单位为千克(kg——充电座上和使用说明中所用的符号的含义;——充电座上的技术数据;——进行安全调整和维护的说明,包括在这些操作过程中应采取的保护措施;——充电座在使用、运输、装配、停机、测试或可预见的故障时满足稳定性要求的条件;——当发生意外情况(如洗涤剂、电池酸、燃料或油的接触或溢撒)或设备故障时,为防止出现本机器打算用于商业用途,例如在宾馆、学校、医院、工厂、——可能安装在器具上的辅助设备的基本特性。GG.7.12.201充电座使用说明中应包括有关器具错误使用方法的警告。如适用,使用说明中至少应包充电座一直运行到稳态建立,除非充电座为循环运行模式。如果自主地板处理机的一个运行周期对于有多台电机同时运行的便携式I类充电座有能导致电气间隙和爬电距离低于第29章规定值的液体或固体痕GG.15.2.205模拟连接水源的对充电座进行试验时,将维护区域内的门、盖子及类似部件放置于正常使用的位置。对于仅在自主地板处理机连接至充电座时才能打开的充电座的门、盖子及类似部件,将这些部件关闭且在自主地板处理机不连接充电座时进行到5°。GG.21.201由自主地板处理机施加的冲击力造成的GG.22.201充电座应配备主电源隔离开关,该开关可确保根据III类过电压条联锁可移动保护装置的设计应确保其中一个元件的缺失或故障能够阻止启动或停止机器的危险功在安全特低电压工作的充电座开关和自动控制装置可安装在维护本文件规定了自主地板处理机充电座连接到水压不超过1.2MPa供水水源的要求。这些要求打算用在测定发射声压级和声功率级时,充电座的安装条件相同。tot当发射声压级不超过70dB(A)时,可用其代替发射值和不确定度,如标示LpA≤70d应分别标示发射声压级LpA和各自不确定度KpA。应分别标示噪声发射值LwA和各自不确定度KwA。[1]GB/T2423.3-2016环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验(IEC[2]GB/T3767-2016声学声压法测定噪声源声功率级和声能量级反射面上方近似自由场的工程[3]GB/T4706系列家用和类似用途电器的安全(IEC60335所[6]GB4706.57-2008家用和类似用途电器的安全地板处理机和湿式擦洗机的特殊要求(IEC[7]GB/T4706.79-2005家用和类似用途电器的安全第二部分:手持式电动园艺用吹屑机、吸
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